Создание собственной системы стабилизации
питатели до 16В
ничего не понял…, стабилизатор/преобразователь на плате ? или выносной планируется ?..
Будь я чуть более знаком с математикой, мог бы сказать что это совсем не сложно, такие вещи в пром.роботах в 80-х работали, прогресс только в том, что мощные вычислители стали миниатюрными. Меня больше порадовал движитель аппаратика.
На странице проекта с публикациями есть пара пдф-ок с описанием математики этой мушки, а также ее “глаз в реальном времени” www.delfly.nl/publications.html
И сказать что это совсем не сложно, наверное можно, если поресерчить пару лет как автор проекта 😃
Первый уарт работает на передачу без задержек ?
я перепробовал версии из нескольких проектов и со всеми были частичные потери пакетов, но это с PL-2303 usb-uart переходником… подрубил синезуб и стало стабильно, по крайней мере с вийным гуем…
ничего не понял…, стабилизатор/преобразователь на плате ? или выносной планируется ?..
на новой плате 3 LP2985 3.3В которые питают всё, а у них вход от 4.2В до 16В, а так питаю от регуля… питание приёмника с платы без стаба потому и питаю 5-ю вольтами…
сравнительно: на gps стоит lm1117 так вот если питаться от плохого шнурка usb то gps не работает, а контроллер чувствует себя прекрасно…
3 LP2985
Параллельно включены (3?) ?.., вообще то для линейного стаба такое падение напряжения (в 10 вольт) убийственно, печка получается…
А напряжение батареи для контроля, я так понял, подается с внешнего делителя на АЦП ??
разделено питание датчиков, проца и файловых систем… на батарею отдельный вход с делителем на плате…
разделено
Для датчиков отдельно … , круто конечно…, хотя возможно развязка по питанию может дать положительный эффект…
я перепробовал версии из нескольких проектов и со всеми были частичные потери пакетов, но это с PL-2303 usb-uart переходником… подрубил синезуб и стало стабильно, по крайней мере с вийным гуем…
Вы наверно меня не правильно поняли. Я имел ввиду увеличенное время отправки пакета. Потери пакетов при этом не происходит. Сильно увеличиваться время цикла. Я с Сергеем это обсуждал. Но рабочего решения на данный момент не оказалось. Эта ситуация происходила при работе в режиме дма. В версии назе32 на 103 процике этих проблем нет. Так я свою плату на 4 кортексе и закинул до лучших времен.
Я имел ввиду увеличенное время отправки пакета. Потери пакетов при этом не происходит. Сильно увеличиваться время цикла.
Если субъективно, то задержек в получении пакетов не заметил. Время основного цикла так же стабильно, выставлял на 2мс (500гц), провалов нет. В baseflight там типа “выравниватель” минимального времени основного цикла… вы по идее в курсе…
И сказать что это совсем не сложно, наверное можно, если поресерчить пару лет как автор проекта
Глянул, собна так и есть, соотношение описания движителя и глаза 5/1. Я не говорю, что автор бездельник или “фокусник”, я говорю что именно в “зрении” этого проекта нет ничего нового. А в целом штука весьма интересная.
Глянул, собна так и есть, соотношение описания движителя и глаза 5/1.
ясное дело что что то революционное редкое выстреливает, но все равно поподробнее пжлста 😃
ты про построение 3-хмерной картинки по разности изображений стереокамеры?
, но все равно поподробнее пжлста
Я про то, что описанию как надо махать крыльями отведено 15 страниц, а описанию работы глаза со ссылкой на opensv 3 страницы )
Про революцию никто и не говорит, в целом всё это уже кто то показывал, вот только это были не махолёты и размер был покрупнее.
Если б кто то с форума такое реализовал, это был бы прорыв, ну а для университетской науки это мелковато.
Вот если б птичка САМА в неизвестном лабиринте находила заданные предметы и отмечала их на создаваемой карте это было бы не плохо.
Прошу не принимать за критиканство, все мои высказывания были относительно акцента тов. Weterok на использование мозжечка с местной видеообработкой.
Если б кто то с форума такое реализовал
Покрупнее есть у меня. Ничего хитрого устанавливаем ROS и используем ноду stereo_image_proc И там еще куча всего интересного оптический одометр, SLAM, облако точек т.д. Но это на “взрослом” мозге.
К теме создания собственной системы стабилизации относится с натяжкой.
Порылся в сети по теме “all-in-one controller”, максимум интеграции это “все”+gps на одной плате, и непонятно опять же где брать 5в для питания, видимо все питают от ESC…
Как то складывается впечатление что тема (почему то) не популярная… (?)
Моё мнение - отдельный питатель, причём подальше от платы, на плате импульсник и городить не хочется и фиг его знает как он “шуметь” будет…
фиг его знает
Проделал немало экспериментов, (два прототипа было собрано), в принципе все нормально уживается на одной “доске”, даже с импульсником который шумит на 0.2 вольта… В процессе опытов правда пришлось отказаться от +OSD, очень уж большая плата получается, а так хотелось бы: батарея - плата - камера- передатчик -моторы.
Впринципе если подойти к вопросу так, я щас летаю - контроллер и серва подцеплены к одному регулятору - контроллер пережевывает это всё без проблем, а вот GPS (у него отдельное теперь питание) чувствует себя не очень… При первой же возможности надо отдельный BEC прикупить…
Да сегодня автотюнинг пробовал - чуть в планету сдуру трёху свою не приложил - надо ж было подальше отлететь, а то он первые рывки оОочень сильные делает, аж пищалка на батарейке о просадке пищать начинает - четыре раза дёрнулся, один раз сервой дёрнул (правда так, что я думал поворотку вырвет) и успокоился…
У меня вот текущий (двухэтажный) вариант с внешним импульсником, который почти устраивает, но всеж буду переделывать на единую одностороннюю плату 70х70 и импульсник поменьше (только для платы) туда же…
Покрупнее есть у меня. Ничего хитрого устанавливаем ROS и используем ноду stereo_image_proc И там еще куча всего интересного оптический одометр, SLAM, облако точек т.д. Но это на “взрослом” мозге.
КРОК тоже кстати решил задачу с применением ROS. Выкладывали исходники github.com/CrocInc/uav-croc-contest-2013
И если не ошибаюсь все обсчитывалось мобильно, т.е. прямо на платформе…
а описанию работы глаза со ссылкой на opensv 3 страницы )
там еще вторая отдельная дока есть “Sub-sampling: real-time vision for Micro Air Vehicles”
Детальки у меня 😃 но сегодня собирать не буду - у боса день варенья, чую живым не выпустят 😃
На плате есть косяк, мелкий но неприятный - лапа кнопки ресета сидит на корпусе - заглянул в орле точно какой-то обрубок дорожки затесался - лечится легко, доделаю платку покажу - надо в двух местах скальпелем резануть - внешний вид не страдает…
На плате есть косяк, мелкий но неприятный
Жаль, ждем фото.