Создание собственной системы стабилизации
Поздравляю!
У меня предложение - выкинуть еепромку 24xx - кто за? она уже не используется - раз, медленная - два, висит на i2c и занимает место на плате - три… все настройки хранятся в виртуальной eeprom в последних секторах флеша, на борту есть флеш m25p16 по spi…
У меня предложение - выкинуть еепромку 24xx - кто за?
Я давно ЗА, но мы, помнитцца, не докопались, где за неё АПМ цепляется. По идее, можно было от всех еепромов избавиться, достаточно набортной СД и внтренней памяти проца под настройки.
выкинуть еепромку 24xx - кто за?
И магнитометр… , я уже выкинул, оставил только наружу разъем i2c, на случай если “преспичит”…
достаточно набортной СД и внтренней памяти проца под настройки.
Вроде дидронсы напаролись на какие то проблемы с параметрами, когда они на SD карте лежат… И вроде их перенесли на флешку (но может я не правильно понял)
И магнитометр… ,
Не согласен. Зачем портить законченную систему? Кому “приспичит” может перерезать дорожки от набортного и подключить внешний.
Вроде дидронсы напаролись на какие то проблемы с параметрами, когда они на SD карте лежат…
настройки нужно в проце хранить, а логи и маршруты, автоскрипты можно на Сдшке.
настройки нужно в проце хранить, а логи и маршруты, автоскрипты можно на Сдшке.
По мне, кроме логов на СДшке ничего нельзя хранить. Представь что будет, если во время полета по точкам, отрубится СДшка…
По мне, кроме логов на СДшке ничего нельзя хранить. Представь что будет, если во время полета по точкам, отрубится СДшка…
Народ на SD сейчас только логи и файлы-флаги - всё перенесено в проц и 24-ю тоже наттикс больше не использует - я где-то выше писал 😃
Зачем портить законченную систему
Когда закончите разработку своего софта и начнутся активные испытания на улице, (мне так кажется…) то поймете что толку от магнитометра, как “абсолютного” датчика ориентации мало…, одна возня с калибровкой, т.е. “честный север” он будет редко показывать, а зачем он тогда ? , при управлении руками, относительную курсовую устойчивость и гира неплохо держит… (прошу сильно не ругать 😃, это чисто мое мнение…)
калибровкой, т.е. “честный север” он будет редко показывать, а зачем он тогда ? , при управлении руками, относительную курсовую устойчивость и гира неплохо держит… (прошу сильно не ругать , это чисто мое мнение…)
А как на счет полета по GPS координатам? Тут без севера не обойдешься.
Инерциалка без GPS долго не продержится - но всё же, а без компаса сразу ляжет - и не будет знать хотябы в какой стороне дом 😦
Когда закончите разработку своего софта и начнутся активные испытания на улице, (мне так кажется…) то поймете что толку от магнитометра, как “абсолютного” датчика ориентации мало…, одна возня с калибровкой, т.е. “честный север” он будет редко показывать, а зачем он тогда ? ,
Олег, я далек от “чисто теоретической разработки” 😉 и фазу испытаний ГПС и магнита прошел год назад… прошел неуспешно, ибо меня не устроил алгоритм определения горизонта (магвикоообразный), точнее сам алгоритм работал нормально, но ИНС с ним требовала большого количества “костылей”. Сейчас моя ИНС (не просто горизонт, его я прошлой осенью сделал) готова к испытаниям, как будет погода покажу видео.
Компас абсолютно необходим, т.к. без него решить в какую сторону лететь НЕВОЗМОЖНО. Конечно можно ориентироваться на курс по ГПС при движении, но при этом для маневра возврата домой потребуется пространство размером со стадион.
Пока я не решил вопрос с автокоррекцией маг.азимута по ГНСС.
потребуется пространство размером со стадион
Да…, я пока у себя на GPS сделал ставку, но опытов по реальному отношению скорости/точности азимута еще не проводил… (тоже из за погоды), возможно что без магнитометра система подойдет скорей для самолета… тут только тесты и еще раз тесты… А с магнитометром (чисто) практический опыт был, но как то мне не особо понравилось… (может не умею “готовить”), хотя как “показометр” он несомненно тоже полезен…
А у меня погода супер 😦 ладно переживу - платка 3-й день пялится в окно на спутники…
это - 4 марта 3 года ветке - надо бы чё нить подготовить 😃
это - 4 марта 3 года ветке - надо бы чё нить подготовить
Торт в виде платы с шоколадными дорожками и чипами)))
Торт в виде платы с шоколадными дорожками и чипами)))
Ага, вот этой )
rcopen.com/files/4e0e13769970730077b1c679
чё классная плата, она у меня на работе программатором работает 😃
Для Алексея: Компас показывает верно, но совсем забыл - я когда прошивал и калибровал, то вспомнил что в старом ПО у меня трёха (блин автомикс как никак к стати был бы) и перешил обе платы на квадрик - мог съехать mtd раздел так что его точно надо стереть!!! компас ворочать ненадо!!!
если бы что-то мешало компасу или оси неправильно повернул - он бы на плохую жисть жаловался…
Торт в виде платы с шоколадными дорожками и чипами)))
Точно, только он должен быть портирован ну например с “ленинградского” и обязательно че-то в нем не совсем должно быть как положено. 😃
с “ленинградского”
я в детстве “птичье молоко” любил 😃
Я клонил себе в гит репозитории арду - за пару дней разберусь пропатчу…
только не разобрался - как сделать чтобы ИХ изменения у меня применялись?
и назревает необходимость квадрик собирать 😦 дабы не перекомпиливать несколько раз проект 😦 придётся “дохлого кота” с полки доставать…
только не разобрался - как сделать чтобы ИХ изменения у меня применялись?
Ой, это без 100 грамм не разобраться. Автоматом, их изменения у тебя не будут применятся. Это надо мержить руками, ну в смысле мержить их ветку в твою.
Для Алексея: Компас показывает верно, но совсем забыл - я когда прошивал и калибровал, то вспомнил что в старом ПО у меня трёха (блин автомикс как никак к стати был бы) и перешил обе платы на квадрик - мог съехать mtd раздел так что его точно надо стереть!!! компас ворочать ненадо!!!
не, ну я проверь, но причем тут треха или квадрик? При изменении рамы, никакие настройки съехать не могли, да и для компаса там нечему съезжать.
Автоматом, их изменения у тебя не будут
там pull кнопочка есть 😃
При изменении рамы, никакие настройки съехать не могли, да и для компаса там нечему съезжать.
а я по чём знаю 😃 я серьёзно - калибровал все, смотрел, а потом вспомнил, что у меня в конфиге трёха и перешил две платы, но после этого не калибровал - прошивка идентичная, датчики из одной коробки…
а вот mtd раздел при перепрошивке не трогается!!! а тип рамы +илиX там! прошивальщик о нём не знает 😦 если с компасом бы было что-то не так (постоянное магнитное поле рядом или оси в раскорячку…) он бы не завёлся писалбы что у компаса жисть плохая - я динамиком проверял 😃
зраблю новую - в гит положу проверим 😃
mtd - это их новое нахуяу ноухау и я не смотрел где он находится - знаю что из двух секторов раньше на sd файл с настройками создавался и eeprom 24-ю что-то писалось сейчас всё во флеши - я в вие сам делал виртуалку, то знал как её кусать (полной перепрошивкой проца), а тут mtd erase из наттикса…
А, в тех платах, что у тебя, магнитное склонение я вроде не писал - оставил в автомате!
А, в тех платах, что у тебя, магнитное склонение я вроде не писал - оставил в автомате!
Ну ясный пень я прописывал склонение и отключал Auto Dec, поди не первый контроллер настраиваю 😃
Кстати, патч что ты выкладывал, не совсем патч. Например по твоим файлам невозможно сказать что именно в них изменено. Надо было именно патч сгенерить или хотя бы оставить оригинальные файлы то же.
там pull кнопочка есть
Кнопочка то есть, но не все так просто.