Создание собственной системы стабилизации
Т.е. Собирать новый аппарат и неузнав причину предыдущего краша - опять в дрова? для меня обычно аппарат в дрова - это минимум три месяца простоя…
и неузнав причину предыдущего краша
Получается, что фича эта для стадии разработки ПО, а “релиз” должен работать в рамках заявленных разработчиком…
(хотя есть закон: “каждая последняя ошибка в софте является предпоследней…”)
Получается, что фича эта для стадии разработки ПО, а “релиз” должен работать в рамках заявленных разработчиком…
Расскажите это Дидронсам, которые на форумах постоянно анализируют логи и помогают людям разобратся в причинах неполадок.
Даже на Мегапирате, очень часто не хватает логов, потому что 99% контроллером не имеют чипа памяти, людям помочь не получается. Ну и банальная вещь - проверить уровень вибраций.
Да и в большой авиации, давайте уберем черные ящики, зачем, он же в хлам разбился, что там анализировать 😃
отладка st-link есть?
Ых, что то не получилось у меня пока что запустить ST-Link. Подключил, запускаю openocd, он коннектится вроде к контроллеру,но потом отладка не работает. Буду дальше копать…
он коннектится вроде к контроллеру,но потом отладка не работает.
defсonfig менял?
#
# Alternate Pin Mapping
#
CONFIG_STM32_FLASH_PREFETCH=y
# CONFIG_STM32_JTAG_DISABLE is not set
# CONFIG_STM32_JTAG_FULL_ENABLE=y #F4BY
# CONFIG_STM32_JTAG_NOJNTRST_ENABLE is not set
CONFIG_STM32_JTAG_SW_ENABLE=y #F4BY
CONFIG_STM32_DISABLE_IDLE_SLEEP_DURING_DEBUG=y
# CONFIG_STM32_FORCEPOWER is not set
# CONFIG_ARCH_BOARD_STM32_CUSTOM_CLOCKCONFIG is not set
# CONFIG_STM32_CCMEXCLUDE is not set
CONFIG_STM32_DMACAPABLE=y
defсonfig менял?
Я этот файл не трогал, если только в твоем патче он изменялся.
P.S. Я под виндой запускал ST-Link Utility, она подключалась к процу, выдала содержимое памяти, можно Halt сделать, Run, step - в общем SWD работает, но не под линухом.
Они по порядку:
ОТ угла?
что фича эта для стадии разработки ПО
Ну почему? Очень может помочь при “плавающей” ошибке железа, пока вертишь в руках и “дежурит” на столе - всё отлично, а в полете - дерготня и катастрофа )
Вот “идеальному железу и ПО” логи нафиг не нужны! )))))) Шутка, даже в этом случае могут быть геомагнитные и радиоанамалии которые приведут к дровам.
ОТ угла?
ну можно и от угла, но они ещё и подписаны Led_1…Led_4 😃
Я этот файл не трогал, если только в твоем патче он изменялся.
так я тоже не менял - нужды небыло 😃
P.S. Я под виндой запускал ST-Link Utility, она подключалась к процу, выдала содержимое памяти, можно Halt сделать, Run, step - в общем SWD работает, но не под линухом.
на сколько помнится для отладки надо туже прошивку и отладку запустить - эклипса, он чё-то там подрубится к серверу OpenOCD - дальше не помню - какая-то замануха была с портами сервера…
Ни кто не сталкивалься с frsky XJT и X8R? Стал подключать по SBUS к полетнику, а там циферки идут только по 12 каналам вместо 16, че может быть?
циферки идут только по 12 каналам вместо 16, че может быть?
Sir Alex правильней объяснит, там места нехватает для всех каналов в полном размере…
ужимает последние… вроде как перепрошивать надобно…
вроде как перепрошивать надобно…
приемник надо прошивать, более свежей прошивкой?
Sir Alex правильней объяснит, там места нехватает для всех каналов в полном размере… ужимает последние… вроде как перепрошивать надобно…
Ты путаешь с PPMSUM. По SBUS я ничего не могу сказать, т.к. еще нету у меня таких приемников. Сам собирался купить Taranis и такой приемник, но Палка успела раньше меня заблокировать ))))
на сколько помнится для отладки надо туже прошивку и отладку запустить - эклипса, он чё-то там подрубится к серверу OpenOCD - дальше не помню - какая-то замануха была с портами сервера…
Eclipse подключается к openocd,но потом выдаются какие то ошибки и gdb отваливается от него. В папке PX4Firmware/Debug есть скрипты для OpenOCD и там много специфичных вещей для PX4 - я пока в них плохо разбираюсь, возможно что надо что то там подкрутить. В общем, буду дальше бить отладку.
Ты путаешь с PPMSUM.
один фиг общается то АППА с передатчиком PPMSUM…
Палка успела раньше меня заблокировать
щяс пробовал пробить новую карту через покупку - хрена говорит 😦
Где-то вычитал что проблема в связке frsky и турниги, видно не нравятся передатчику временные интервалы PPM от турниги, только отладил sbus на полетнике, а 4 каналов нету:(
Где-то вычитал что проблема в связке frsky и турниги, видно не нравятся передатчику временные интервалы PPM от турниги, только отладил sbus на полетнике, а 4 каналов нету
Ну и нафиг они вам нужны? У вас рук не хватит 16 крутилок крутить…
Ну и нафиг они вам нужны? У вас рук не хватит 16 крутилок крутить…
В запас, применение можно всегда найти))). Не нужно конечно столько, неприятно что не все работают, получается что купил 16 яблок, 12 съел, а 4 выкинул.
Ни кто не сталкивалься с frsky XJT и X8R?
у меня таранька с Х8Р, но все каналы не проверял, только до 8го, ФС проверял -есть. Если надо в выходные проверю проверю.
видно не нравятся передатчику временные интервалы PPM от турниги, только отладил sbus на полетнике
Возможно в этом дело, я с трудом представляю как можно в ППМСУМ запихать 16 каналов, если только уменьшить частьоту обновления.
Палка успела раньше меня заблокировать
ХК берет обычную ВИЗУ, без палки
они мне денег должны…
Пока суть да дело, заказал платок на модемы на f103 - поэкспериментирую - выгорит будут неплохие модемы 😃
но все каналы не проверял, только до 8го, ФС проверял -есть. Если надо в выходные проверю проверю.
было бы интересно, в приемнике вроде можно вывести на pwm выходы 9 -16 каналы.
если только уменьшить частоту обновления.
в турниге частота уменьшается.
в приемнике вроде можно вывести на pwm выходы 9 -16 каналы.
Да можно, в режиме D16, можно выбрать 8ку каналов для приемника от 1 до 32х, но это для работы нескольких приёмников параллельно. Какие каналы будут лезть из СБУСа не понятно.