Создание собственной системы стабилизации

djdron

Ни кто не сталкивалься с frsky XJT и X8R? Стал подключать по SBUS к полетнику, а там циферки идут только по 12 каналам вместо 16, че может быть?

SergDoc
djdron:

циферки идут только по 12 каналам вместо 16, че может быть?

Sir Alex правильней объяснит, там места нехватает для всех каналов в полном размере…
ужимает последние… вроде как перепрошивать надобно…

djdron
SergDoc:

вроде как перепрошивать надобно…

приемник надо прошивать, более свежей прошивкой?

Sir_Alex
SergDoc:

Sir Alex правильней объяснит, там места нехватает для всех каналов в полном размере… ужимает последние… вроде как перепрошивать надобно…

Ты путаешь с PPMSUM. По SBUS я ничего не могу сказать, т.к. еще нету у меня таких приемников. Сам собирался купить Taranis и такой приемник, но Палка успела раньше меня заблокировать ))))

SergDoc:

на сколько помнится для отладки надо туже прошивку и отладку запустить - эклипса, он чё-то там подрубится к серверу OpenOCD - дальше не помню - какая-то замануха была с портами сервера…

Eclipse подключается к openocd,но потом выдаются какие то ошибки и gdb отваливается от него. В папке PX4Firmware/Debug есть скрипты для OpenOCD и там много специфичных вещей для PX4 - я пока в них плохо разбираюсь, возможно что надо что то там подкрутить. В общем, буду дальше бить отладку.

SergDoc
Sir_Alex:

Ты путаешь с PPMSUM.

один фиг общается то АППА с передатчиком PPMSUM…

Sir_Alex:

Палка успела раньше меня заблокировать

щяс пробовал пробить новую карту через покупку - хрена говорит 😦

djdron

Где-то вычитал что проблема в связке frsky и турниги, видно не нравятся передатчику временные интервалы PPM от турниги, только отладил sbus на полетнике, а 4 каналов нету:(

Sir_Alex
djdron:

Где-то вычитал что проблема в связке frsky и турниги, видно не нравятся передатчику временные интервалы PPM от турниги, только отладил sbus на полетнике, а 4 каналов нету

Ну и нафиг они вам нужны? У вас рук не хватит 16 крутилок крутить…

djdron
Sir_Alex:

Ну и нафиг они вам нужны? У вас рук не хватит 16 крутилок крутить…

В запас, применение можно всегда найти))). Не нужно конечно столько, неприятно что не все работают, получается что купил 16 яблок, 12 съел, а 4 выкинул.

rual
djdron:

Ни кто не сталкивалься с frsky XJT и X8R?

у меня таранька с Х8Р, но все каналы не проверял, только до 8го, ФС проверял -есть. Если надо в выходные проверю проверю.

djdron:

видно не нравятся передатчику временные интервалы PPM от турниги, только отладил sbus на полетнике

Возможно в этом дело, я с трудом представляю как можно в ППМСУМ запихать 16 каналов, если только уменьшить частьоту обновления.

tusik
Sir_Alex:

Палка успела раньше меня заблокировать

ХК берет обычную ВИЗУ, без палки

SergDoc

Пока суть да дело, заказал платок на модемы на f103 - поэкспериментирую - выгорит будут неплохие модемы 😃

djdron
rual:

но все каналы не проверял, только до 8го, ФС проверял -есть. Если надо в выходные проверю проверю.

было бы интересно, в приемнике вроде можно вывести на pwm выходы 9 -16 каналы.

rual:

если только уменьшить частоту обновления.

в турниге частота уменьшается.

rual
djdron:

в приемнике вроде можно вывести на pwm выходы 9 -16 каналы.

Да можно, в режиме D16, можно выбрать 8ку каналов для приемника от 1 до 32х, но это для работы нескольких приёмников параллельно. Какие каналы будут лезть из СБУСа не понятно.

SergDoc
tusik:

ХК берет обычную ВИЗУ, без палки

не берёт - ему надо Your card must be 3D (Verified by VISA) enabled, а мне это ехать в Барановичи, искать там банкомат и ещё 40000 заплатить за интернет банкинг, а потом убедиться, что по каким-нибудь причинам банк не предоставит такую проверку…

djdron
rual:

Да можно, в режиме D16

вывел на PWM выходы 9 - 16 каналы, 9 - 12 есть сигнал, 13-16 тишина

SergDoc

Офф топ конечно, завёл я в палке новый аккаунт - сказал что Литовец - карточка привязалась - пропов себе купил 😃 надо только не забыть в банк в понедельник сбегать…

rual
djdron:

вывел на PWM выходы 9 - 16 каналы, 9 - 12 есть сигнал, 13-16 тишина

Это на СБУС? Получается, что каналы СБУС начинаются с первого канала приёмника и заканчиваются 12м?

Т.е. если выбрать каналы приемника 13-21, то на СБУС уже не одного не будет?

вообще обсуждение тараньки тут мимо темы, лучше уйти в профильную ветку rcopen.com/forum/f4/topic316896

djdron
rual:

Это на СБУС? Получается, что каналы СБУС начинаются с первого канала приёмника и заканчиваются 12м?

Т.е. если выбрать каналы приемника 13-21, то на СБУС уже не одного не будет?

в посылке sbus всегда передаются 16 каналов, но у меня в 13-16 передаются нули, и если вывести на на 8 pwm выходов 9 - 16 каналы то на 5 -8 тишина, значит 13-16 каналы вообще не передаются или frsky их куда-то девает.

rual:

лучше уйти в профильную ветку

да, пойду туда, чтобы тут не гадить

Sir_Alex

Голова уже опухла, но Eclipse я так и не победил (имеется ввиду отладка).
Руками я запускал GDB - все работает, можно прямо там и дебажить (с отображением исходников), хоть это и не IDE, но хоть что то можно делать.
В Eclipse. При запуске отладки, Eclispe выдает ошибку NullPointerException, правда потом GDB запускается, проходит инициализация но дальше никакой отладки нет, попытка установки точки останова ни к чему не приводит (судя по логу GDB, даже нету попыток установки брейкпоинтов).
Ыыыххх…

SergDoc

А чё про BATT_MONITOR никто ничего не сказал? похоже АЦП не фурычит или я чего-то не то делаю?
я тут плюнул на всё - готовлю трёху на полетать (в стабе - баро ещё не приехал) 😃

Drinker
SergDoc:

готовлю трёху на полетать

Пора бы уже. А че не квадр?

Дринкер получил микрухи для цветной осд. Себестоимость аж 10баксов. Сможет ли он набрацца терпения запаять обвес?

SergDoc
Drinker:

Пора бы уже. А че не квадр?

  1. Барометр не работает
    2)В проекте - проблемы с финансами…
Drinker:

Сможет ли он набрацца терпения запаять обвес?

Всё зависит от полноты налитого стакана 😃

rual
Drinker:

Дринкер получил микрухи для цветной осд. Себестоимость аж 10баксов.

отсюда поподробней, пож!