Создание собственной системы стабилизации
Или вот отличная штука,
Еще ни так давно думал о такой компоновке, а кто то уже сделал (как всегда…) - типа выделить IMU в отдельный блок со своим процем, а второй проц. управляет полетными режимами. При программировании задача физического отделения этих узлов напрашивается интуитивно и постоянно…
Так что вот вам и КОНЦЕПТ на будущее: IMU c единым протоколом обмена и “все остальное”. Мне понравилось…
типа выделить IMU в отдельный блок со своим процем, а второй проц. управляет полетными режимами.
Олег, это вы об “однобите”(последняя ссылка)? дык там как раз всё в одном, и жпс тожа… Крайне хорош для мелких леталок, там картинка есть с 100ым вертолётиком.
А вообще такое тоже есть, это PX4 (инс+перифирия на разных процах и платах) и Pixhawk (2 проца на одной плате).
КОНЦЕПТ на будущее: IMU c единым протоколом обмена и “все остальное”.
и такое есть на топовом DJI, если память не спит с другим), там есть отдельное ИМУ где аналоговые датчики развешаны по граням металлического кубика, полетник на отдельной плате.
(последняя ссылка)? дык там как раз всё в одном
Ну да… неплохое решение в плане разделения задач для системы именуемой “полетный контроллер”, и кстати для “народных” проектов (коммерческих и свободных) считаю очень выгоден такой подход, блок с обсчетом положения аппарата в пространстве и единым интерфейсом (высота/положение/координаты) может выступать как независимый авторский продукт доведенный “до ума”, а отдельно к нему можно создавать разные целевые (коптер/ самоль. и т.д.) модули с поддержкой Flash, IDE и т.п.
diydrones.com/…/auav-x1-part-iv-some-auav-x1-board…
Ссылку взял из ветки про ПХ4.Собственно вот что хотелось.Остается дождаться выхода в свет.
блок с обсчетом положения аппарата в пространстве и единым интерфейсом (высота/положение/координаты) может выступать как независимый авторский продукт доведенный “до ума”
Это да, но это получается реальный ПХ4, мозги в одной кучке, интерфейсы в другой.
Есть и авторский, открытый снаружи продукт ))) www.pololu.com/product/2723
Ссылку взял из ветки про ПХ4.Собственно вот что хотелось.Остается дождаться выхода в свет.
Неплохая штука, только вот какой проц не увидел…
))) разглядел, СТМ32Ф427
Ссылку взял из ветки про ПХ4.Собственно вот что хотелось.Остается дождаться выхода в свет.
гы пиксхавк-мини 😃
Есть и авторский, открытый снаружи продукт
GPS нету…, опять пойдут “версии” - “модели” - “прошивки” - “патчи”, а если модуль имел бы полный фарш то потребителю достаточно было бы вставить его в разъем любого “мозга” (даже Avr/Pic пойдет!) и не спеша управлять готовыми углами поворота, набором высоты и т.д… Основная мысль: перенести конструктор на уровень блоков а не чипов…
С ГПС не так все просто,для зачетной работы есть много ньюансов по топологии платы,но если на это забить,то наверное можно и все в одном.
достаточно было бы вставить его в разъем любого “мозга”
Вот тут и назревает идея любительского протокола иму - мозг. А-ля мавлинк, но должен быть максимально скоростной.
Типо любой автопелот, просто хз что за коробка выдает данные о положении тела в пространстве, а ты городи что хочешь. Имхо тема.
П.С. гпс приемники разные, а протокол один.
а если модуль имел бы полный фарш то потребителю достаточно было бы вставить его в разъем любого “мозга”
Кстати вроде что-то такое было у первых ардупелотов.На сколько помню там было 2 платы,одна основная с вх-вых,другая с датчиками и процем.Но потом от этого отказались.
Всё что касается F4BY и ардупилот переехало на MegaPirateNG все возникающие вопросы задавать тут: www.megapirateng.com/forum/viewtopic.php?f=10&t=6
непонятен смысл всего этого? чем вам не нравится вести собственный дневник и эта тема?..
Здравствуйте, образовался вопрос. Вот сейчас я сижу и смотрю на файлик AP_GPS_NMEA.cpp
И чет понимаю что то автопрограммирование что написано там походу написано криво.
к примеру:
…В этой строчке выставляется командами пакеты которые будет слать приемник в данном случае это GGA и VTG
но вот вопрос как написано далее:
…В работе используется три типа пакетов а не 2 RMC (который они зачем то отключили) GGA и VTG.
Собственно вопрос если пакет RMC не нужен зачем тогда вообще о нем упоминать или может он наоборот необходим и тогда нужно править функцию.
Всё что касается F4BY и ардупилот переехало на MegaPirateNG
А о чем тогда теперь писать в этой теме)))?
непонятен смысл всего этого? чем вам не нравится вести собственный дневник и эта тема?..
- Эта тема, по факту превратилась в непойми что, здесь каждый обсуждает свои проблемы и пути решения своих контроллеров и прошивок. Фактически, здесь собрались те, кто хоть что то делает сам. Даже ваше сообщение, тому пример. Вопрос в том, какое это имеет отношение к F4BY?
- F4BY - самодостаточный контроллер, который стоит обсуждать отдельно. Но все знают, что организация тем на данном форуме, не способствует нормальному ведению первого поста, где аккумулировалась бы вся свежая информация - вести блог, пожалуйста не предлагайте.
- Есть ряд вопросов, которые обсуждаются приватно, группой разработчиков F4BY - здесь это сложно сделать. Через E-mail то же сложно.
А о чем тогда теперь писать в этой теме)))?
Дык тут уже давно каждый обсуждает свои проблемы, потому это наверное и стоит продолжать. Короче, тема где собрались маломальски понимающие люди в программировании FC.
ИМХО.
Короче, тема где собрались маломальски понимающие люди в программировании FC.
😃… как бы в продолжение мысли, хочу поделится впечатлениями от использования реалтайм системы от CoCOx - настраивается очень легко и работает в ней всё и сразу…, НО (хотел уже в полете тестить!) в процессе работы, по непонятным причинам, в неопределенные промежутки времени (буквально произвольно) происходит зависание и полный краш…
В связи с тем, что официальная “документация” на нее похожа скорей на обзорную статью, установить причину мне не удалось… Так что не советую связываться.
Oleg70
Дринкерпелот на коосе и стм32ф4 непрерывно проработал более 2-х недель (некий тест на отказоустойчивость). Сенсоры все на и2ц (это к тому что у некоторых зависает). Тайминг в полной норме ( это к микро-миллисекундам). Уарт дма. Не завис короче.
Или хочешь увести людей в сторону, чтобы не использовали то что хорошо работает?
СирАлекс, ф4бу не самодостаточный контроллер. Без арду он плод радиолюбительства. Без оригинального софта это ничто.
А о чем тогда теперь писать в этой теме)))?
собсна по теме - “Создание собственной системы стабилизации”. Сам F4BY это в общем крайний продукт этой ветки (надеюсь не последний) , результат нескольколетней дискуссии по перспективному железу. Ранее этот вопрос, по моему скромному мнению, был актуален. Сейчас есть F4BY, да и кроме него на рынке есть интересные устройства.
F4BY - самодостаточный контроллер, который стоит обсуждать отдельно.
Этим всё сказано. Пользователям именно по контроллеру обсуждать особо нечего, всё есть в ветке про арду. Конечно если он получит достаточное распространение можно будет открыть отдельную ветку здесь, но кроме особенностей подключения (в отличие от ПХ4 и Хавков) и глюков обсуждать будет нечего.
ф4бу не самодостаточный контроллер. Без арду он плод радиолюбительства.
“Опять двадцать пять” 😈
Без оригинального софта это ничто.
Это доступный и весьма удобный контроллер под арду.
Кроме того это платформа для моих экспериментов 😃
Эта тема, по факту превратилась в непойми что, здесь каждый обсуждает свои проблемы и пути решения своих контроллеров и прошивок. Фактически, здесь собрались те, кто хоть что то делает сам.
это мне как раз наиболее интересно
это мне как раз наиболее интересно
В принципе камрад прав, тема вроде по названию призывает обсуждать собственные разработки. А есть конкретные темы типа портируем ардупелот на обычную ардуину, тут все ясно. “Делаем железо сами и портируем на него ардупелот” - вот так былоб правильно.
Делаем железо сами и портируем на него ардупелот" - вот так былоб правильно.
Просто на данный момент так надо…
Эта тема была наглым образом аннексирована Сергеем 😁
А если серьезно, то нет желающих писать о чем то своем. Появляются одно два сообщения и всё конец. Хотя думаю многие бы с удовольствием почитали бы о чем то еще, может даже и поучаствовали в развитии.
Эта тема была наглым образом аннексирована Сергеем
Гы, когда-то я создал похожую тему rcopen.com/forum/f90/topic240405/81