Создание собственной системы стабилизации
щас и драйвера есть опторазвязанные, ssh Вы бы схемку нарисовали как видете этот регулятор, хотя бы структурную. Мотор через редуктор на винт работать будет?
Да собственно, коптер то “фабричный”. На штатном полетном контроллере его стоят мосфеты AO9926B (Vgs threshold 0.8V), которые через резисторы на 100 Ом подключены к выводам МК, откуда и идет управляющий ШИМ. Дополнительно, затворы мосфетов подключены через резисторы 10 кОм к земле. Я же хочу штатный полетник заменить на CC3D, с повторением этой схемы питания движков.
Я же хочу штатный полетник заменить на CC3D, с повторением этой схемы питания движков.
Какой оригинальный коптер? В чем смысл переделки?
так выглядит схема канала на нем
коптер WLtoys v333
Смысл получить некий промежуточный вариант между “традиционным” коптером и WLtoys на коллекторниках
Смысл получить некий промежуточный вариант между “традиционным” коптером и WLtoys на коллекторниках
Дык, смысл этого как раз и не понятен.
Игрушка и так вполне хорошо летает, а получить от нее доп.функции ( типа возврат, полет по мршруту и тп) бессмысленно, лучше взять нормальную раму и БК-моторы.
Хорошо. Будем считать, что смысла нет, но это не отменяет того, что я всеравно собираюсь сделать это:-), как только получу запчасти. А там уж посмотрю, есть для меня в этом смысл или нет. Но опять же, для меня, а не кого-то еще.
что я всеравно собираюсь сделать это:-), как только получу запчасти.
Если я правильно понял - задача о CCD управлять коллекторниками, а готового коннтроллера движка/ков нет…(?),
тогда имеет смыл сделать контроллер самому… Уверен что даже одного (какого нибуть) чипа AVR+“мосфет ключи” хватит для управления всеми четырьмя моторами…
Для “коллекторника” ШИМ на порядок проще сделать чем для “трехфазника”…
тогда имеет смыл сделать контроллер самому… Уверен что даже одного (какого нибуть) чипа AVR+“мосфет ключи” хватит для управления всеми четырьмя моторами…
Для “коллекторника” ШИМ на порядок проще сделать чем для “трехфазника”…
Там собственно надо просто изменить “масштаб” управления ШИМ полетника, стандартные ППМ 1000-2000 мкс с частотой до 500Гц, а здесь надо 4000Гц и ширина 10-250 мкс. Вот только стандартное ПО ЦЦД не дас скорее такой возможности, так как надо пересчитывать предделитель таймера ШИМ, если ПО открытое, то проблем никаких, только выходные ключи и драйверы к ним (если нужно).
Для “коллекторника” ШИМ на порядок проще сделать чем для “трехфазника”…
Да, я в курсе. Я хочу сделать еще проще, без всяких авр-ок. Выше я уже опубликовал схемку, которую хочу применить. Весь вопрос, справится ли с этим контроллер на CC3D. Я посмотрел даташит на какие-то из STM32F4…, вроде ж что-то из этого стоит на CC3D, но как то ничего не прояснил. Так мог бы сравнить хотя бы с мк MINI54ZAN, который с этой схемой успешно справляется.
Вот только стандартное ПО ЦЦД не дас скорее такой возможности
Выше уже писали, что возможность такая вроде бы есть.
Кстати, нашел уже готовый форк Multiwii на ардуину мини да под DC моторы, но я уже жду CC3D.
Вот только с пультом бы определится, как-то вообще мало инфы на бюджетки.
Господа, кто нибуть пытался реализовать связку: SDHC card+STMF4+SDIO ??
Третий день, не могу запустить карту…
“гугление” дало неутешительные результаты типа: “errata” от ST, аппатратный глюк F4 и т.д. и т.п. Короче “попал” я похоже…
Господа, кто нибуть пытался реализовать связку: SDHC card+STMF4+SDIO ??
Господа в париже усе )) Олег, скачайте полный пакет демок для F4Discovery там есть пример USB-massstorge. В нём кроме реализации ЮСБ класса есть файловая сиситема и СДкарта. Вот СДИО или ногодрыг не скажу…
не SDIO… (😦). подозрительно то, что процу F407 с SDIO уже сто лет, а весь мир (судя по гуглению) почему то через SPI к нему карточки подключает… что то тут не то…
улыбнуло содержимое errata по этому интерфейсу: типа “у нас есть аппаратная поддержка sdio карт с разными фишками, но вы их лучше не включайте потому что они глючные…” 😃
Это - не?
очередной ресурс (я уж их “сотню” просмотрел), где обсуждаются глюки, а решения нет…
очередной ресурс (я уж их “сотню” просмотрел), где обсуждаются глюки, а решения нет…
тсс… по секрету в Pixhawk карточка по SDIO работает не кашляет, но там 427-й проц… а вообще где-то читал:
первое оно криво сделано и медленное нало либы править…
второе всё равно желательно пользовать что-то быстрое типа фрам, а в “передышках” кидать на sd
но там 427-й проц…
вот вот… и дело не в либах (у меня), аппаратная часть не работает… тупо инициализация не идет, кстати не только у меня, аналогичный косяк завис в прошлом году на буржуйском форуме. а ведь плату новую уже сделал… (вот и верь теперь людям от ST…)
а ведь плату новую уже сделал…
значит ставить 427-й… но не факт, multipilot32 тоже SDIO и 407-й там либы maple…
это только я “зажал” лапы таймера и 1 spi по сей причине у меня spi…
и 1 spi по сей причине у меня spi…
Да, буду переделывать платку… под spi. (а ведь хотел “как лучше”…😃). Не охота с СТшными косяками разбираться, да и скорость SDIO в принципе то, в нашей теме фактически не нужна, главное надежность…
с SPI всё получилось… , даже FAT32 (😃)
с SPI всё получилось
С SPI на коленке все работает. Надо все же SDIO добить было.
о у меня дискаверя f4 и платка с sd-шкой есть, нада эксперимент…
ха-ха в NuttX пишут нет поддержки SDOI в дискавери ф4