Макс спрашивал где я возьму 300 рублей американских на иму - так вот дешёвый вариант на попробовать как оно…
Не понял вопроса… Крены исправляют ИМУ+ПИД, скольжение по осям ИНС+ПИД…
спасибо за исчерпывающий ответ!
т.е. на ветер коптеру должно быть фиолетово - всё исправят волшебные ИМУ+ПИД+ИНС?
Сергей, на s.port от фриски нужно ставить инвертор или только диода на TX достаточно?
да нужен… смотря куда у меня на плате есть, в аппу естественно ставил…
да нужен… смотря куда у меня на плате есть, в аппу естественно ставил…
инвертор нужен на RX и TX? типо SBUS на однопроводной линии?
да конечно и на rx и на tx потом после него диод…
тут hobby.msdatabase.ru/…/f4by_handmake тут внизу страницы схема F4BY инвертор на 4-м уарте…
он там помечен как s.bus хотя s.bus давно в другом месте…
На SD карточку лучше еще добавить керамику на 10мкф по питанию
мы это уже обсуждали - у неё отдельный питатель:)
вот новую платку делаю
ЖПС + процы рядом не айс 😦
ЖПС + процы рядом не айс 😦
попробую, может в таком расположении будет нормально и этот проц своей ПЛЛ не очень будет фонить.
еще антенна активная на проводе.
у меня вот такой бутерброд: между контроллером и ЖПС старая платка пустая всунута
в дождь, дома, нифига не у окна, 10-11 спутников и HDop 1.0 погоды жду…
пришлось для этого всего новую мозгокородку изобретать:
Сергей, не подскажете, что подразумевается под инвертором? Для подключения s.bus
Не диод ли это случайно, который идет от платы-tx?
Хоть я и не Сергей.
Инвертор уже есть на плате. Маленькая черная 6ногая микросхема. Возле usart 4, кажется.
Вопросы отпали сами собой.
В полученном мануале опечаток много: два раза USART 3 описан, и не указан USART4. 😃
Сергей, не подскажете, что подразумевается под инвертором? Для подключения s.bus
На s.bus (не путать с s.port) инвертор нужен! делается примерно так:
in - это выход с приёмника
out - 4-й вход на плате, перемычка для запуска s.bus на входы 2-3
В полученном мануале опечаток много: два раза USART 3 описан, и не указан USART4.
Создайте пожалуйста кто-нибудь отдельную тему по данному девайсу, а то эта тема здоровая и не для этого…
Создайте пожалуйста кто-нибудь отдельную тему по данному девайсу, а то эта тема здоровая и не для этого…
попробую, может в таком расположении будет нормально
Смело можно ставить… проверял даже на ЛУТ плате с сомнительной топологией - всё работает.
Искурив весь даташит на F407, всёж заставил его работать как аппаратный OSD (использование ядра - 0%), таким образом имеем контроллер полёта+OSD в одном флаконе, цена вопроса: 38 килобайт ОЗУ (640х480 монохром), LM1881 и 74HC08…
Кому интересны подробности, поделюсь…
мавлинк - осд интересно (без функций автопилота)
но чтоб работало железно не только когда есть внешняя синхра но и в случае если сигнал от камеры пропал
как аппаратный OSD (использование ядра - 0%),
ну там не совсем 0% наверно? Запуск нового кадра и строки ведь программно?
но чтоб работало железно не только когда есть внешняя синхра но и в случае если сигнал от камеры пропал
Это возможно, не знаю как у Олега сделано, можно сделать автономное формирование синхроимпульсов с ног таймеров проца, сами таймеры обвязать петлёй ФАПЧ с задачей от ЛМ1881.
Вот только ног у проца на полетнёг уже не хватит, на ОСД нужен отдельный.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4bcbe52e3df9550077761e6f":{"_id":"4bcbe52e3df9550077761e6f","hid":64609,"name":"rual","nick":"rual","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"50b3ada33df955007773d508":{"_id":"50b3ada33df955007773d508","hid":129879,"name":"oleg70","nick":"oleg70","avatar_id":null,"css":""},"52a6c1e13df955007772ee4f":{"_id":"52a6c1e13df955007772ee4f","hid":188967,"name":"djdron","nick":"djdron","avatar_id":null,"css":""},"52dfbbcd3df955007772d19b":{"_id":"52dfbbcd3df955007772d19b","hid":193897,"name":"strizhmax","nick":"strizhmax","avatar_id":null,"css":""},"5477f9583df9550077723423":{"_id":"5477f9583df9550077723423","hid":211958,"name":"ExIM","nick":"ExIM","avatar_id":null,"css":""},"54eb23003df955007772032f":{"_id":"54eb23003df955007772032f","hid":219061,"name":"GAV","nick":"GAV","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"4d712c833df9550077596e94","hid":224458,"title":"Создание собственной системы стабилизации","views_count":520687,"last_post_counter":6799,"cache":{"post_count":6779,"first_post":"4d712c833df9550077597546","first_ts":"2011-03-04T18:16:35.000Z","first_user":"4ccf0a803df955007775a755","last_post":"5aeb4aa63df955007759aa73","last_post_hid":6799,"last_ts":"2018-05-03T17:45:10.000Z","last_user":"514e756f3df95500777386e5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":6779,"per_page":25,"chunk_offset":5623},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}