Создание собственной системы стабилизации
Попробую OpenCV помучить, чего она вообще может (?)
пробовал на CubieTruck2(два ядра по 1ГГц) OpenCV для распознавания области нахождения лиц. Получил ~5 сек на один фейс. Так что не особо надейтесь на тему обработки видео на этих штуках.
Получил ~5 сек на один фейс
Хм., а вот вроде 5 фпс (?):
Это слишком простая картинка. И там 1 фейс черно-белый и он почти 1/4 картинки. Групповую цветную человек на 10 подсунь с площадью каждого фейса не более 5%. И будешь ждать секунд 40. Иногда у меня и до двух минут доходило с разными картинками.
там 1 фейс черно-белый
Применительно к полетному контроллеру, обнаружение лиц не особо нужно… (если только не делать их в качестве целеуказания… 😃), а какие ещё возможности библиотеки ? , которая аж 10 часов собирается/компилируется, есть у Вас какие нибуть еще с ней эксперименты, может идеи… ?
а какие ещё возможности библиотеки ?
Ну основная - ломалка для кэпчи 😃 Но там мощности нужны.
Применений на распознавание много всяких. Например обнаружение опасных предметов на картинке. Но это все обучать нужно. Там можно пол года только изучать правила XML для распознавания, как их составлять и признаки описывать 😃 у меня была конкретная задача - распознавать женские и мужские лица и смотрят ли они в камеру. В целом эта задача приемлемо решилась, но от ARMов пришлось отказаться, уж очень медленно.
Приехал клон (4 ядра, 1.6Ггц, 1гб озу)
Можно поинтересоваться, это который? одроид, оранж пи?
У клонов, насколько знаю, проблемы с ПО, хотя по железу зачастую превосходят. Что до производительности, так есть rpi 2 - 4 ядра по 900МГц, причем, они без проблем разгоняются. Это конечно не 1,6, но зато с поддержкой проблем нет.
это который?
“Orange Pi PC” называется (за 900 р. можно взять), да, они только пошли в этом году, но операционки под них уже есть, я пока только убунту пробовал, вроде работает, что дальше/глубже незнаю… но пишут что и “распбиан” тоже можно… А какая “поддержка” нужна ? , железа ? ее и для малины ещё поискать надо, а светодиодами мигать и реле переключать как то не хочется…
за 900 р. можно взять
Круто! Я натыкался минимум на 1300, да и то случайно, все как-то дороже идет.
какая “поддержка” нужна
Ну, народ обычно жалуется на отсутствие дров под видеоядро, несвежий софт, отсутствует, либо только один, рабочий образ, работу с портами.
Ну, народ обычно жалуется на отсутствие дров под видеоядро, несвежий софт, отсутствует, либо только один, рабочий образ, работу с портами.
Порты работают, проверял, а всё остальное - как и положено бесплатному линуксу… всё надо делать самому… (этож конструктор по сути , а вот зачем “малиновцы” впаяли процессор с проприетарным видеоядром от броадкома я тоже не понял…)
Не прошло и года мелкая (mini) взлетела )))
Не прошло и года мелкая (mini) взлетела )))
прими мои поздравления!
какая версия прошивы?
Это не Арду😈 это то как должен работать Арду - одна прошивка на всё, переключаемые порты без переходников - карта магнитных склонений и калибровки в самом контроллере - интуитивная корректировка крена при изменении курса в самолётном режиме, инс (EKF) с и без gps…
тогда не просто поздравляю а вау!
надеюсь без натикса и драйверов?
ChibiOS и драйвера )))
переключаемые порты без переходников - карта магнитных склонений и калибровки в самом контроллере - интуитивная корректировка крена при изменении курса в самолётном режиме, инс (EKF) с и без gps…
О!Неужели свое?! Или что?
О!Неужели свое?! Или что?
Как говориться, всего в жизни не заработаешь, что-то придётся украсть )))
Или ты думаешь я способен собственную станцию собрать и алгоритмы общения с ней - конечно нет ))) с миру по нитке))) EKF же не я придумал, кватернионы, ПИД-ы тоже, что можно назвать своим?
Привет! Давно тебя не слышно не видно, или это меня ))) короче я вернулся после ремонтов - теперь всю зиму можно экспериментировать… Мне бы хотелось развивать это направление, но боюсь только для себя, людям нужен арду…
Или ты думаешь я способен собственную станцию собрать и алгоритмы общения с ней - конечно нет ))) с миру по нитке))) EKF же не я придумал, кватернионы, ПИД-ы тоже, что можно назвать своим?
с этим всё понятно, ориентацию и АП сам писал?
Привет! Давно тебя не слышно не видно, или это меня ))) короче я вернулся после ремонтов - теперь всю зиму можно экспериментировать…
Привет! ) да, редко захожу, времени нет, да и интересных тем особо не было.
Все обсуждают одни и те же мелкие детали… Видимо качество систем достигло некоего порога, когда существующие возможности АП достаточны для потребителя, а качественный скачёк требует серьезного вложения времени и средств.
Мне бы хотелось развивать это направление, но боюсь только для себя, людям нужен арду…
Абсолютно аналогично, но потребителя можно понять - ему необходим развивающийся и поддерживаемый продукт. Один разработчик-энтузиаст не может обеспечить поддержку массовому потребителю.
Я пока полностью ушел в “виртуал”, допиливаю взаимодействие с симулятором. Сейчас мне эта тема наиболее интересна, позволяет бесплатно экспериментировать ))) Как будет время покажу результаты.
Привет всем.
А BMP280 и MS5611 сравнивал кто?
Смотрю даташиты, на первый взгляд MS5611 точнее, но если вчитаться, то они хитрят и датчики, по сути, равнозначны.
Есть ли опыт применения 280-го?
Может в этой ветке кто идейку интересную подкинет ? делать то что то надо…
dslib.net/…/katadioptricheskaja-sistema-orientacii… уже было?
Привет!
А BMP280 и MS5611 сравнивал кто?
Смотрю даташиты, на первый взгляд MS5611 точнее, но если вчитаться, то они хитрят и датчики, по сути, равнозначны.
Есть ли опыт применения 280-го?
ПМСМ, аппаратура АП на ближайшие 5 лет уже сформировалась : STM32+MPU6xxx-9xxx+MS5611. Под это есть наработки и код. Переход на другую аппаратуру без ощутимого изменения качества считаю нецелесообразным. Вот 3-5 лет назад всё было совсем по другому, приличного железа для АП не было. Сейчас можно выбирать 5-6 вариантов по сути с одним и тем же ядром датчиков и вычислителей.
Я в коптерах не опытный сварщик, но мне нужно висение и удержание позиции. Судя по тесту, 5611 гораздо шустрее отрабатывает позицию. А 280-й даёт смесь огибающей с чебурашкой.
Вот и стало интересно.
Бо Measurement Specialties хитрые ребята и даташит у них написан хитро, что до барометра, что до термометра. Когда начинаешь вглубь рыть, не так всё красиво.
И ещё. Я ветку только начал читать, но уже выхватил что ставят 2 комплекта датчиков - жётско и на виброподвесе.
А не пробовали вибрацию анализироватьаналоговым акселем? Типа MXR9500G, например. Вибросмещение вычислить совсем просто, я это делал уже в приборе измерения вибраций двигателя ТВ3-117 www.dikoy.info/projects/Vibrotester.htm
А на основе анализа вибросмещения докрутить всю систему ориентации?
Судя по тесту, 5611 гораздо шустрее отрабатывает позицию. А 280-й даёт смесь огибающей с чебурашкой.
Так для коптера лучше 5611, а для самоля вообще гораздо важнее аэродинамика расположения датчика.
А не пробовали вибрацию анализироватьаналоговым акселем? Типа MXR9500G, например. Вибросмещение вычислить совсем просто, я это делал уже в приборе измерения вибраций двигателя ТВ3-117 www.dikoy.info/projects/Vibrotester.htm
А на основе анализа вибросмещения докрутить всю систему ориентации?
Так то для большого вертолета. Ты наверное данные для коррекции с какого нить ДИССа брал, который шустрый и точный? А мы (любители) то склонны опираться максимум на показания приемыша ГНСС, который инерционный и болтает его иногда…