Помогите с выбором мультикоптера для заповедника
Александр, ты еще вот тут задай свой вопрос multicopter.ru/forum/viewforum.php?f=2
только ничего не пиши про мозги, а то будут тебе “немца” за нереальные деньги советовать, а на тему тяжелых гексокоптеров у парней большой опыт.
Или двигателей?
DT700 нет полгода в наличии, есть DT750
А что ты за аппаратуру собрался таксать если не секрет, кроме фото видео?
А что ты за аппаратуру собрался таксать если не секрет, кроме фото видео?
Различне анализаторы концентрации СО, СО2, ядовитых газов типа аммиака, сероводорода, пробирки для проб и тд. Вообще можно много чего измерить=)
Сейчас подобью вишлист и выложу его…
Полезная нагрузка - до 2х кг
Ну вот, и цифра прозвучала, которую ждали (я точно ждал). Прибавим по максимуму еще два кило на аппарат, в итоге 4кг, - нехило. Масса аппарата в первом приближении, так сказать, с этого и надо было начинать. Подбор движков я думаю от этой цифры и надо вести, соответственно если резво это все поднять, то и мощности, и винты, и рама, и все остальное будут совсем другими, а не теми что мы все тут обсуждаем! Винты минимум 12х тогда обязательно, и тяги в 1,5 кг каждого движка с ним как минимум, но тут считать надо. ИМХО
Для предварительных расчетов силовой установки вот это может помочь:
www.s4a.ch/eflight/motorcalc_e.htm?ecalc
Ну вот, и цифра прозвучала, которую ждали (я точно ждал).
Я еще в первом посте это указал=)
От себя могу посоветовать движок для 3S батареи SK 3530 - 1100, так как есть у меня один такой экземпляр для самолета, и вес движка 90г. Качество хорошее, тяга с АПЦ 11х5,5 около 1,4 кг, с 12х4,5 обещает 1,5 кг.
Я сейчас делаю гексу тяжеловоз, как раз ориентировочно для 2кг груза с такими моторами и 12ми винтами! www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=7074
Читал, что летают тяжеловозы на таких. Только вот отзывы, на хоббях в том числе, о них не очень.
Нашел там вот что - это уже ближе к моей теме. Да и судя по видео летает отлично, только батареи все же 3S буду использовать.
А как вы рассчитываете тягу коптера, сложив тягу двигателей?
Во-первых, надо полагаться только на тягу половины моторов, т.к. вторая половина моторов при разворотах может снизить обороты до минимума, переложив всю нагрузку на первую половину.
Во-вторых, коптер должен уметь останавливаться после быстрого спуска, т.е. тяги половины моторов должно быть как минимум процентов на 20 больше чем вес коптера.
Исходя из этого, вес аппарата (включая полезную нагрузку) не должен превышать 40% от суммарной тяги всех двигателей.
Исходя из этого, вес аппарата (включая полезную нагрузку) не должен превышать 40% от суммарной тяги всех двигателей
Это все правильно, 2кг полезной я указал как край. Все остальное время 1-1.5 кг будет чтоб запас прочности был=)
Сейчас меня наверное опять начнут упрекать и попрекать во всех смертных грехах, но я не понимаю, почему для такой обыденной задачи нужен коптер.
Поразвлекаться, деньги потратить, поплакать над разбитыми аппаратами?
Чего ж не использовать проверенные метеозонды/воздушные шары то…
Сейчас меня наверное опять начнут упрекать и попрекать во всех смертных грехах, но я не понимаю, почему для такой обыденной задачи нужен коптер.
Поразвлекаться, деньги потратить, поплакать над разбитыми аппаратами?
Чего ж не использовать проверенные метеозонды/воздушные шары то…
Все просто! Во-первых я занимаюсь RC моделями - вертолетами, это хобби, в это каждый из нас вкладывается, плачет при авариях и так радуется когда взлетает. Во-вторых хочется узнать что-то новое - а именно коптеростроение. И в-третьих мне нравится моя работа и уменя есть хобби, почему бы не совместить приятное с полезным=)
Mетеозонды/воздушные шары - используются метеорологами, они накачиваются взрывоопасным водородом (грузоподъемность 2 кг на кубометр газа) или гелием (грузоподъемность 1 кг на кубометр газа) - дорогим, которому нужны специальные шары вследствии его запредельной текучести и цена одного такого шара с от 3 тысяч. Кроме того эти шары не возвращаются - они улетают в верхние слоя атмосферы, лопаются, но успевают передать все необходимые данные.
Тут уже вопрос стоит в постоянном использовании аппарата, его совершенствовании… Это инновация по крайней мере для нашей области, может быть дальше использую его для написания кандидатской=)
Все просто! Во-первых я занимаюсь RC моделями - вертолетами, это хобби,
Все суммы, на которые Вы рассчитываете - именно для хобби. Чтобы это стало работой, умножайте минимум на 5.
Кроме того эти шары не возвращаются - они улетают в верхние слоя атмосферы
На веревочку привяжите )))))
Итак, все обдумал, подумал, почитал multicopter.ru и решил строить на основе вот этого гексокоптера. Строиться будет на Wii, моторы и сопутствующее им беру как у хозяина той темы. Тем более видео полета есть, ведет себя хорошо, да и дури хватает=)
Накидал списочек, гляньте пожалуйста где я что беру может знаете где дешевле и БЕЗ ЕМС:
1. Arduino Nano v.5 30$
2. ZIPPY Flightmax 5800mAh 3S1P 30C 2*$41.73 я указал 2 батареи, но пропусти ли таможня?
3. HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 all in one 5V with LLC $99.99
4. TGY AerodriveXp SK Series 35-36 910Kv / 310w 7шт*16.62$
5. TURNIGY Plush 30amp Speed Controller 7*$12.19 Подойдет?
6. TURNIGY BESC Programming Card $6.95 или этот продукт актуален только для моторов турджини?
7. Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 2) (v2 Firmware) $53.79 К нему надо еще что-то докупать? Если что то где?
8. Rhino 2620mAh 3S 11.1v Low-Discharge Transmitter Lipoly Pack $14.95 Это батарея для пульта, получается третья, таможня пошлет меня=) как быть?
9. Polyester Velcro Peel-n-stick adhesive side V-STRONG (1mtr) $2.39
10. XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) 4*$3.19 Хватит мне 20 пар?
11. APC 12x3.8 Slo-Flyer Propeller 10*3.39$ Нашел такие только у наших=( Это вроде за одну же штуку такая цена? Если кто знает, где купить такие но дешевле буду рад услышать=)
12. Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories $22.99
13. HobbyKing Power Supply 100~240v 5A $9.49
14. Turnigy Pure-Silicone Wire 18AWG (1mtr) Red 3*$1.19 Беру с запасом 3 метра.
15. Low Voltage Buzzer For 2S/3S/4S Lipo Battery Alarm Indicator DA02 $3.99 Не могу на Хоббях найти такую штуку, дайте ссыль кто знает, чтоб я уж все в одном магазине брал.
Вроде это все что мне надо, хотя может не все? Не хочу оказаться в ситуации когда все придет а какой-то маленькой штучки не будет и придется еще месяц ждать. Может какая мелочевка еще есть типа балансира лопастей (хотя вместо него и гвоздь сойдет)?
Народ, проверьте пожалуйста схему мотор-регуль-батарея, я вроде посмотрел ничего сгореть не должно…
а сейчас вы на какой аппаратуре летаете? может к ней приемник докупить?
Итак, все обдумал
Пропы-пушеры забыли. И зарядка левая, о чем на самом сайте есть предупреждение.
Тем более видео полета есть, ведет себя хорошо
Тока там мозг немного не китайский ))
Бери уж сразу Seeduino Mega 1.22
- XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) 4*$3.19 Хватит мне 20 пар?
Вообще их нужна 1 штука famale , а не то чтобы пара. ОДной упаковки 5 пар на всю жизнь хватит.
- APC 12x3.8 Slo-Flyer Propeller 10*3.39$ Нашел такие только у наших=( Это вроде за одну же штуку такая цена? Если кто знает, где купить такие но дешевле буду рад услышать=)
Нужно 3 прямого, 3 обратного (pusher). Эти мало того что перепродают непонятно как, так еще и пушеров у них нет.
- TGY AerodriveXp SK Series 35-36 910Kv / 310w 7шт*16.62$
Эти моторы в бекордере, неизвестно когда они будут в наличии.
И зарядка левая, о чем на самом сайте есть предупреждение. Тока там мозг немного не китайский ))
Да с какого она левая то стала? Андрей, тут будет стоять горячий итальянский мозг.
Александр, а можешь полетный план обрисовать, вот прицепил ты скажем газоанализатор, находишься в пункте А и куда летишь? как далеко? какое полетное задание будешь коптером выполнять?
Да с какого она левая то стала?
Левая - это про зарядку ))
Я про нее и говорю, нормальная зарядка.
Андрей, тут будет стоять горячий итальянский мозг
Автор ориентируется на видео, где летает немец.
Я про нее и говорю, нормальная зарядка.
А! Ошибся, там предупреждение, что их подделывают, а вот у них самое что ни на есть настоящее )) Прошу прощения.
И чего? Вышеуказанные моторы имеют рвотный рефлекс на итальянский мозг с французским кодом на борту и напичканный немецкими сенсорами Bosch? Сомневаюсь.
Рефлекс тут при чем? Летает принципиально другая система, и все.