Квадрокоптер для спокойных полетов
Крестовина и немного солидовского креатива. Развел платы, есть мысль заказать на производстве, если кто присоединиться.
Процесс идет, но как-то медленно. Почта россии - и пусть весь мир подождет 😉
Собрал платы, Multiwii запустился с полоборота, время цикла - 1700. Осталось код для акселя дописать.
А к чему такая сложность ? Переходная плата ?
Логичней - если уж плату самому делать - то ставить на нее микроконтроллер и все остальное.
И легче и дешевле и проще.
Это пока всетаки стенд, чтобы можно было быстро менять части, да и двухслойки с кучей переходных отверстий дома делать лениво. И еще мысль была отделить плату гироскопов от основной для снижения передаваемой на неё вибрации.
И еще мысль была отделить плату гироскопов от основной для снижения передаваемой на неё вибрации.
БОльшую массу виброизолировать имхо проще.Я и приемник на эту же плату поместил. Проводов, отходящих так меньше.
Про приемник согласен полностью, я уже на эту тему подумал. А вот переходную плату я наверное переделаю, сегодня нашел отличный корпус, теперь хочу плату с шинами питания и прямо в нее запаять регуляторы и модуль видеопередатчика, вот тогда реально проводов меньше будет
Код для акселя, если кому интересно
// **************
// LIS3LV02 I2C
// **************
// I2C adress: 0x3A (8bit)
#if defined(LIS3LV02)
#define LIS3A 0x3A
static uint8_t rawADC_LIS3LV02[6];
void i2c_ACC_init(){
i2c_rep_start(LIS3A); // I2C write direction
i2c_write(0x20); // CTRL_REG1
i2c_write(0xE7); // 1110 0111 Pwr on, 640Hz
i2c_rep_start(LIS3A); // I2C write direction
i2c_write(0x21); // CTRL_REG2
i2c_write(0x50); // 0100 0000 Littl endian, 12 Bit, Boot
/*i2c_rep_start(LIS3A); // I2C write direction
i2c_write(0x22); // CTRL_REG3
i2c_write(0x0); // High pass filter disabled */acc_1G = 256;
acc_25deg = 108; // = acc_1G * sin(25 deg)
accPresent = 1;
}
void i2c_ACC_getADC(){
TWBR = ((16000000L / 400000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz
i2c_rep_start(LIS3A); // I2C write direction SAD+W
i2c_write(0x28+0x80); // Start multiple read at reg 0x28 (+0x80 multiple flag) SUB
i2c_rep_start(LIS3A+1); // I2C read direction => 1 SAD+R
for(uint8_t i = 0; i < 5; i++) {
rawADC_LIS3LV02[i]=i2c_readAck();}
rawADC_LIS3LV02[5]= i2c_readNak();accADC[ROLL] = (rawADC_LIS3LV02[1]<<8 | rawADC_LIS3LV02[0])/4; // X_L,X_H
accADC[PITCH] = (rawADC_LIS3LV02[3]<<8 | rawADC_LIS3LV02[2])/4; // Y_L,Y_H
accADC[YAW] = -(rawADC_LIS3LV02[5]<<8 | rawADC_LIS3LV02[4])/4; // Z_L,Z_H
}
#endif
Замутил таки основную плату под корпус. На плате 4 BESC Plush 18A, управление подсветкой и модуль видеопередатчика.
Придумал название для коптера - проект Яйцо 😉
А почта россии - не хочу даже говорить кто, отправили зачем-то мою посылку с винтами обратно. Похоже все опять на месяц зависает.
Примерка
Продолжение оказалось как всегда неожиданным 😉
как всегда неожиданным
Copter Control? Или суперсовременная разработка?
MultiWii. Датчики L3G4200D, LIS3LV02DL, LSM303DLH, BMP085 и Mega328
MultiWii. Датчики L3G4200D, LIS3LV02DL, LSM303DLH, BMP085 и Mega328
чем дело закончилось?) почему компас+аксель в одном корпусе, и еще один аксель рядом)?
чем дело закончилось?)
Дело закончилось вот этой платой. Летает отлично, отписывался в теме про мультивии. Видео тоже там.
Надо еще попробовать АрдуПирата на ней запустить
Дело закончилось вот этой платой. Летает отлично, отписывался в теме про мультивии. Видео тоже там.
Надо еще попробовать АрдуПирата на ней запустить
поищу, мучаюсь выбором, оставить adxl345 и 3205 или перейти на lsm330 гира+аксель и компас hmc5883l, или взять компас с акселем и гиру 3205) как-то так)
В принципе они все одинаковые. У меня L3G4200 LSM303 BMP083.
В принципе они все одинаковые. У меня L3G4200 LSM303 BMP083.
lsm303 это который компас и аксель в однойм флаконе?, просто выходит дешевле даже у нас тут их брать чем ждать месяц ,и дороже с ибаев hmc5883 ,adxl345 караулить и потрошить wm+ из-за гиры)
lsm303 это который компас и аксель в однойм флаконе
Он самый, компас в нем очень похож на HMC5883, почти все регистры совпадают