Квадрокоптер, учебная парта и стенд для тестирования систем стабилизации...

Flying_cat

Блин, лажанулся, думал, что роботы четко определяют свое положение самостоятельно + слежение и захват цели. Здесь замкнутая система, но все равно интересно.

Wishnu

ага, это как “новые” джостики от playstation move - гироскоп + акселерометр + светящийся шарик + быстрая камера. Такая связка и хорошая математика дает мегаточное позиционирование в замкнутом пр-ве.

А по теме - очень буду ждать результаты тестов, хоть уже и заказан CC, но ничего не мешает заказать еще что-нибудь 😒

Flying_cat

Американцы решали задачи и потрудней этак в 80-х годах прошлого века. Программа Блестящие камешки - система управления малогабаритным космическим перехватчиком, чуть больше ручного мяча, при испытаниях висел почти в точке за счет управления газовыми струями, видео можно найти в нете. Представляете скорость работы системы управления ?! И это более 30 лет назад !

Sci_Rosso

Ага… американцы… а у нас все фигня…
Это блин только вероятно из за того, что многое еще под грифом секретно…
А про супер быстродействие… Как любит говорить мой отец… “… ой что то на брехню похоже…”
По теме… через часика полтора-два, начну вешать электронику. А щас баиньки…

Sci_Rosso

В общем и целом-фишка мне понравилась.
Вылетал полностью 4 пака.
Висит чуть меньше чем на половине газа.
Пелетный вес с бат. 2200мАч-790г, винты 12х4,5 полетное время на 2200мАч-12 минут (полеты блинчиком).Ватметром мерял-получалось что на секторе, в котором начинаем висеть, потребление 12А, моща потребляемая 120Вт (цифры без копеек).
Все крутилки на 12 часов. Есть небольшой расколбас, по крену. Грешу на недостаточную жесткость рамы.
Хотел бы спросить у трогавших фишку, каким образом уменьшаем чувствительность…???
Тпеперь про неприятное. Прога не хочет сохранять в фишке настройки.
Хотем поиграцца с PID, не получилось. Хотя делал как написано по мануалу. Сначала Read, задаю значения, сет, врайт ту фи91, клоуз.
Подлетываем, результат такой же. Подключаемся, раед-все по нулям. КАК ТАК…???
Может лыжи не едут…???

Буду проводить небольшой апгрейд рамы (в угоду жесткости пожертвую весом, и уберу окна облегчения). И хотелось бы подсказку, как уменьшать чувствительность гиров…

А я пока пошол курить мануал…

Stylus
Flying_cat:

Американцы решали задачи и потрудней этак в 80-х годах прошлого века. Программа Блестящие камешки - система управления малогабаритным космическим перехватчиком, чуть больше ручного мяча, при испытаниях висел почти в точке за счет управления газовыми струями, видео можно найти в нете. Представляете скорость работы системы управления ?! И это более 30 лет назад !

Камешки были самоуправляемые, самонаводящиеся на тепло. Грубо говоря мины. Никакой централизованной системы управления не было. И вообще СОЯ была весьма успешным блефом. Реально ничего не было запущено.