Привет всем. Начинаю строить свой первый квадрокоптер, хожу по разным форумам, набираюсь опыта. Вопрос у меня вот в чем:
увидел, как некоторые строят гексакоптеры со всеми моторами, расположенными под рамой, т.е. вентиляторы на таких моторах не тянут вверх, а толкают от себя (pusher вроде бы называется?).
Я задумался - в чем смысл? Для чего делать пушеры вместо традиционных моторов сверху (пуллеров)? Перерыв много форумов, но ответа так и не нашел.
На мой взгляд, обоснование может быть таким:
сделать ровную площадку на поверхности мультикоптера, для каких-то специфичных целей (перевозка грузов?). Полеты по камере не подходит - камера над моторами будет видеть моторы в кадре, если смотреть на землю камерой.
чтобы пропеллеры не слетали с моторов? Ведь если пропеллеры толкают аппарат вверх, то по сути весь аппарат лежит на пропеллерах?
Но и недостатки существенные: при падении первыми ломаются пропеллеры и моторы, поэтому достоинства должны быть существенные, но мне они не кажутся таковыми.
Я понимаю, когда гексу строят с тремя моторами сверху и тремя снизу - таким образом он получается более компактным в размере, лопасти пропеллеров не задевают друг об друга - но тут не этот случай, тут все моторы снизу…
не надо лезть в дебри. Первую раму стоите по классике. Только поняв на практике недостатки рамы с моторами вверх следует принимать решение о постройке рамы с моторами вниз .
расположение пропов и теория по раме имхо не совсем одно и тоже
а вообще весна скоро, птички будут петь 😒, цветочки расцветать 😍 и коптеры на собственных прошивках будут летать 😆
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"4b9643083df955007776379f":{"_id":"4b9643083df955007776379f","hid":62462,"name":"cylllka","nick":"cylllka","avatar_id":null,"css":""},"4cc6f4c73df955007775abb4":{"_id":"4cc6f4c73df955007775abb4","hid":73915,"name":"VitaliyRU","nick":"VitaliyRU","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4ebbc3863df955007774c38e":{"_id":"4ebbc3863df955007774c38e","hid":104972,"name":"momentsky","nick":"momentsky","avatar_id":null,"css":""},"4ecd5bb73df955007774bafb":{"_id":"4ecd5bb73df955007774bafb","hid":106444,"name":"Theodor","nick":"Theodor","avatar_id":null,"css":""},"4f17e5ad3df9550077749766":{"_id":"4f17e5ad3df9550077749766","hid":110981,"name":"danx","nick":"danx","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"4f3cba9a3df95500773de1fc","hid":266391,"title":"Пропеллеры снизу? Преимущества, недостатки","views_count":3404,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"4f3cba9a3df95500773dea42","first_ts":"2012-02-16T08:13:14.000Z","first_user":"4f17e5ad3df9550077749766","last_post":"4f3d09de3df95500773dea50","last_post_hid":8,"last_ts":"2012-02-16T13:51:26.000Z","last_user":"4d4325cb3df9550077756c92"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
