Кому лимон?
“на стенках” в смысле свет от диода не идет через линзы точной линией а светит во все стороны отражаясь от стенок с громадным расхождением по всем направлениям. тестировать на попадание в глаза я конечно боюсь. но коту было пофиг. видимо с таким углом расхождения пятно фокусируемое на сетчатке сильно отличается от обычной картины. насколько я понял из инфы в сети вся опасность в шибкой хорошей фокусировке обычного луча (настроенным на фокус в “бесконечность” что дает минимальный угол расхождения).
а вот нашел расчеты для лазера 3 мВт 3мм диаметр пучка(мощность энергия света а не диода)www.physbook.ru/index.php/Kvant._Лазерная_указка
в остатке имеем что лазер лазеру рознь(как и любоые другие лучи) коли углы расхождения отличаются на порядки.
к сожалению, данные физики забыли про дифракцию фраунхоффера на зрачке, а так было бы всё именно так печально. и были бы запрещены даже микроваттные лазеры, как приводящие к повреждениям глаза…
проблема в том, вместе с зеленым лучиком, мощностью около 5 миливатт идет такой же сфокусированный лучик от ИК диода, но там явно не 5 миливатт…
так что думайте, господа изорбретатели)
у меня есть 50 милливатная зелёная лазерная указка нового поколения. там стоит ИК фильтр. спички не зажигает, луч не греет, в ИК камеру почти не видно.
у знакомого есть такая же 50 милливатная указка, тоже зелёная, только старого поколения. спички зажигает, луч заметно тёплый руками и засвечивает ИК камеру.
так что зелёный лазер зелёному рознь…
я строго за красные лазерные диоды 😃
дайте 5мВт для линии и сканирования, не для луча 😃
Наблюдаю дискуссию вокруг лазеров и… не могу понять: а за что заруба пошла? Вы что, хотите 3-D проект полигона делать, относительно аппарата, в реальном времени? С теми скоростями, кторые заложены в ТО дронов, вобще можно лазеры > 1 использовать, т.к. это растояние ещё лететь и лететь 😃
Если бы стояла задача: “кто быстрее построит схему полигона”, тогда и мощьномть и обзор на 360 градусов.
Мне кажется, вполне достаточно ультразвука и “и-красненького шарпа”. на 4м и 1.5м.
Наверно я не “догоняю” истенного подхода к решению задачи 😦
А что за шарп на 4 метра? Вроде есть только на 20-150 и 100-550см из самых дальних?
А замес про лазеры пошел потому что “не идут дела” у некоторых товарищей и
самое тупое что можно придумать это поднять мощность, а другие участники
против случайного причинения тяжкого вреда здоровью. Как то так 😃
С теми скоростями, кторые заложены в ТО дронов
В обсуждении мелькнуло 10м/с в ТЗ. Если это не шутка, то для такого шоу 10Гц обновление это метр запаздывания.
это кто такой бистрый?
это кто такой бистрый?
Да там некоторые товарищи 100-150м/сек обещают, см. первое видео из канала крока.
И даже угрожают каким-то моторищем.
Остается пожелать им счастья чтоли… 😃
денег не пожалею, приеду чтобы только посмотреть на эту картину
если робот выполнит задание на скорости 10М/сек и выше
это будет очень хорошо
а Америкосы с Индусами обосруццо
ибо нефиг =)
<SARCASM>
в качестве приемников лазерного излучения можно использовать ФЭУ
</SARCASM>
А что за шарп на 4 метра? Вроде есть только на 20-150 и 100-550см из самых дальних?
4 метра - это ультразвук.
Шарп есть такие:
SHARP 2Y0A710K 100-500cm но он цифровой. В принципе тоже можно использовать, чтобы начать тормозить 😃
На 150см есть аналоговый и цифровой SHARP 2Y0A02 20-150cm Infrared distance sensor (GP2Y0A02YK0F). - аналоговые ещё не пришли 2 месяца в Питере на таможне 😦
НА 10 метров видел аналоговый не стал заказывать стоил в районе 100 баксов, но внешний вид впечатлил 😃
покажите фотку 10метрового)
покажите фотку 10метрового)
Странно, не могу найти. Был на китайском сайте как новый датчик 3 месяца назад. Сейчас нет. На официальном нашёл из аналоговых только:
Analog voltage output
according to distance
measuring 2 to 15 cm Analog output GP2Y0A51SK0F
4 to 30 cm Analog output GP2Y0A41SK0F
10 to 80 cm Analog output GP2Y0A21YK0F
10 to 150 cm
Compact (22 × 8 × 7.2 [T] mm),
Analog output GP2Y0A60SZ0F/GP2Y0A60SZLF
20 to 150 cm Analog output GP2Y0A02YK0F
100 to 550 cm Analog output GP2Y0A710K0F
100 to 550 cm Analog output GP2Y0A710K0F - у меня такой, гавно, мне не понравился
хотя и работает…
а чем вызвано недовольство им? у меня такого нет, но 20-150 работают хорошо (в паре правда - особенность страховки вертолета )
в статике работает нормально, в динамике ступенька 😦
ну это особенность внутреннего DSP
Я конечно никого не хочу обидеть, но посмотрев видеопрезентацию Команды “Завалинка”
У меня сложилось впечатление, что они проектируют автономный станок с ЧПУ
Хотя сами ржут)
Позитивные хлопцы
Я конечно никого не хочу обидеть, но посмотрев видеопрезентацию Команды “Завалинка”
У меня сложилось впечатление, что они проектируют автономный станок с ЧПУХотя сами ржут)
Позитивные хлопцы
Круто! С такими моторами и процессорами можно лазерные рулетки поставить. 😂 штук 10.
Какое требование к КТ1 такой и ролик, команду представили…
Хотя сами ржут)
Надеюсь это просто стёб, иначе хорошо что я отказался от участия - хоть живой останусь 😃
Да там некоторые товарищи 100-150м/сек обещают, см. первое видео из канала крока.
150 м/с- скорость пули пистолета ПМ на удалении 100 м. 4-х кг снаряд разнесет не только полигон, ядерной войной попахивает. А так, хохма удалась, зарядили позитивом, спасибо им.
а может они гравицапу использовать собрались - откуда ты знаешь? 😃
Здравствуйте, прошу прощения за долгое отсутствие.
Тут была дискуссия по поводу лазеров.
Правила менять уже не будем. Хотя иногда самим очень хочется (например уменьшить габариты полигона), но момент для этого упущен.
Что касается допустимых лазеров - как и написано в правилах, не выше 2М по российской классификации (ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009, Часть 1).
Если у вас есть устройство с маркировкой, не соответствующей россйскому ГОСТ, то нужно внимательно сравнить параметры вашего лазера с параметрами, указанными в ГОСТе, и если укладываетесь в пределы для 2М, то применять можно.
Если сомневаетесь, пишите на адрес robots@croc.ru, будем смотреть вместе.
а может они гравицапу использовать собрались - откуда ты знаешь? 😃
Или усиленно тренируют пилота-хомячка, проект “Валера Чкалов -2” 😃
Кстати, Био-кибернетические системы правилами не запрещали…
Или усиленно тренируют пилота-хомячка, проект “Валера Чкалов -2” 😃
Кстати, Био-кибернетические системы правилами не запрещали…
Запрещали
Раздел 6.2
“Запрещается использование жидких, едких и пиротехнических материалов или живых существ в роботе.”