Кому лимон?
Ну это врядли, наши делают на 10 ваттном излучателе, правда пока дальше 30 метров ничего не видят…)
странно))), на 1.57 мкм энергией в 20 мДж в импульсе сигнал с 20 км свободно получают. Расходимость зависит от геометрии активного элемента и одномод или многомод, если только это не полупроводниковый лазер. А что у вас за излучатель и приемник?
А что у вас за излучатель и приемник?
Приемник не знаю, не говорят… Может и самодельный. А излучатель IPG какой то, иттербиевый волоконник…
кто юзал MaxBotix сонары, подскажите можно ли управлять ping-ом ? т.е. “шуметь” не с заданной периодичность, а только по сигналу от MCU
кто юзал MaxBotix сонары, подскажите можно ли управлять ping-ом ? т.е. “шуметь” не с заданной периодичность, а только по сигналу от MCU
Можно.
Наброшу немного драмы.
Еще в первом этапе меня сильно смущало ограничение по мощности лазеров, да и не меня одного.
Однако сейчас я копнул тему немного глубже, и получилось следующее:Согласно нашему ГОСТу (ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009, стр 26 пункт h), лазером класса 2/2М может считаться только лазер с длиной волны 400-700нм (только видимый свет - из-за “работающей” защиты моргательного рефлекса). Лазер ближнего ИК (905нм в случае Hokuyo UTM-30LX, используемого организаторами) - обречен попасть либо в 1/1М либо в 3R/3B и выше.
Однако ввиду того, что в таблицах ГОСТа по определению класса учитывается излучаемая, а не поглощаемая мощность - лидары оказываются очень сильно ущемлены, и используемый организаторами Hokuyo UTM-30LX вполне может иметь по меньшей мере 3* класс опасности по нашему ГОСТу, при 1-м классе опасности по FDA.
Если я не ошибаюсь, по нашему ГОСТу для лазера 905нм - максимальная допустимая мощность излучения для длительной работы получается менее 0.4 мВт. В описании к этому сканеру - Class 1 infrared laser scanner (0.8 mW or less - но цифра 0.8 в официальной документации не указана).
Было бы интересно заслушать специалистов по лазерам и чтению ГОСТов.
ГОСТ после 1996 года является нормативным НЕ правовым актом, по этому не является обязательным к исполнению, а носит рекомендательный характер. На замену ГОСТ сейчас ест Технические условия и Технический регламент. ГОСТ до 1996 года, если на его замену нет ТУ - является обязательным. Так что, можете хоть лазерную пушку воткнуть, для гарантированного прямолинейного пролета (в правилах сказано, что портить стенки можно 😃 )
ГОСТ после 1996 года является нормативным НЕ правовым актом, по этому не является обязательным к исполнению, а носит рекомендательный характер. На замену ГОСТ сейчас ест Технические условия и Технический регламент. ГОСТ до 1996 года, если на его замену нет ТУ - является обязательным. Так что, можете хоть лазерную пушку воткнуть, для гарантированного прямолинейного пролета (в правилах сказано, что портить стенки можно 😃 )
Обязательным для исполнения в рамках данного конкурса его делают организаторы, сославшись на него в правилах и указав допустимые классы опасности лазеров.
Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м
Самые важные характеристики это точность измерения и его повторяемость в одинаковых условиях.
Наш автопилот понемногу начинает летать, правда пока только на безмоторном планере. Добрался до декодирования PPM сигнала. В наличии РУ Futaba T6EX с приемником R617FS. Почитал теорию, вроде все понятно, приемник 7 канальный, значит параллельно 7 каналов импульсы будут идти начиная с 1-го канала и лесенкой. Подключаю логический анализатор и что же видим? Кадр начинается с 7-го канала, импульс на 6-м канале идет с перекрытием в начале с 7-ым и в конце с 1-ым. Вопрос, кто знает почему так? Как у остальных приемников, кто виноват?
Ветка молчит …😃 все ушли на фронт. Как у организаторов новости… кто нибудь уже летал??
Привет форумчане, подскажите хорошую usb камеру которая с расстояния 1.5 метра сможет увидеть метку в 3 метра диаметром. Обычными камерами неудается охватить такой большой рисунок.
Мебиус с широкоугольным объективом, но там искажения будут сильные…
Что-то тема совсем умерла… Неужели в этом году конкурса не будет? Хоть кто-нибудь подал заявку? Очень уж хочется посмотреть на выступления новых героев!
Я отказался продолжать… основная проблема - тестовый полигон должен быть рядом с рабочим местом. Типа, дописал кусочек кода - проверил. А если надо идти куда-то чтобы протестировать, то это очень медленно и затратно по времени. Была идея построить внутрикомнатный вариант… построить то построил, но аппарат явно не для квартиры, на этом все и заглохло. Резюме: такой аппарат создать можно если есть условия (деньги, время, место)… как у крока
Кстати, если приз 200тр, то с него 30% надо отдать НДФЛ, а не 13%… на руки 140тр.
Буду ждать конкурс на что-нибудь наземное… летательное не для рядовых участников.
Странно что я с самого начала это не понял и дважды наступил на одни и теже грабли.
Тоже бросил, не осилил. Начал разработку на ROS, визуальная одометрия, построение карты, планирование пути. Когда пришло время запускать на железе тут наступил на грабли: собирал коптер новый, контролер новый со своей прошивкой на мултии ви, как результат потрачено куча времени на сборку отладку, поиск багов в железе которое так и не заработало. В результате алгоритмы на ROS не пригодились.
В этом году не участвуем, но и не бросаем. Т.к. изначально собирались делать свой автопилот, то и продолжаем его делать. Уже пробуем летать, но пока только на безмоторном планере, для отладки алгоритмов и пр. Надеемся успеть к конкурсу следующего года.
P.S. Уважаемый организатор изменив сумму награды отобрал мечту (это образно). Останутся самые упертые.
Добрый день всем…
Рву волосы на голове 😃 … но не не смогу поучаствовать … не рассчитал время … Основная работа сильно отвлекала … думал успею… но увы и ах.
В первый раз летал на Ar-Drone … теперь решил по взрослому, собрал квадр на MultiWii … + одноплатный комп Odroid-XU + 3 камеры. Экспериментировал с тринокулярной стереоскопией … всё супер, но пока не добился стабильности, не хватило времени …
Обращаюсь к организаторам … очень надеюсь что вы продолжите конкурс … Может быть не откладывать на следующую осень, а допустим весной сделать … в Мае например, до начала отпусков.
В Мае в Москве очень красиво .
Фотки квадра .
Заявки есть, но еще никто из участников не летал. (Напоминаю, что завтра последний день приема заявок.)
По поводу продолжения конкурса и дат будем думать по завершению этого этапа.
предложил бы организаторам параллельно второй конкурс - для наземных дронов.
Судя по всему этот конкурс оказался для многих неподъемным, и я в том числе.
Так что если снова никого не будет в следующем году, так хоть наземный проведем.
Я чет больше не фанат ЛА, после пары инцидентов…
Экспериментировал с тринокулярной стереоскопией
стерео база зачетная 😃 сантиметров 50 наверное.
предложил бы организаторам параллельно второй конкурс - для наземных дронов.
Нужно объединенный конкурс, что бы на можно было хоть ехать, хоть лететь.