Кому лимон?
на 4:59 перегородка торцевая (организован тупик), ширина тупика меньше свободного пространства для пролета- по сути для аппаратов, которые летают по сонарам - это окончание пути, так как сонар не увидит перегородку =>
без лидара или одометрии задание не пройти.
Время есть? все на старт !
Красивый полёт! У нас за -20 мороз… 😦 на старт рано…
- Можно ли время этого полёта считать базовым, или до 1-го апреля будете “ускоряться”?
- Конкурсантам даётся 2 попытки, из них выбирается лучшее время. А сколько попыток Вы собираетесь сделать и как в этом случае будет выбрано базовое время?
я не организатор просто ролик увидел на ютубе, а тут не было сообщений.
По тому как радовались в ролике, это была 10*n попытка 😃
зы. не хочу воду мутить но как бы конкурс не прикрыли из-за последних событий со сбербанком, в целях уменьшения расходов.
а что за последние события со сбербанком? я что-то пропустил? сбербанк коптерами интересуется?
Будет новая тема, но отвечу пока здесь. 😃
на 4:59 перегородка торцевая (организован тупик), ширина тупика меньше свободного пространства для пролета- по сути для аппаратов, которые летают по сонарам - это окончание пути, так как сонар не увидит перегородку =>
без лидара или одометрии задание не пройти.
Ну это стационарная перегородка и двигаться не будет. Так что можно попробовать придумать воркэраунд. Кстати, лидар тоже паршиво видит перегородку в момент облета этого куска.
Красивый полёт! У нас за -20 мороз… 😦 на старт рано…
- Можно ли время этого полёта считать базовым, или до 1-го апреля будете “ускоряться”?
- Конкурсантам даётся 2 попытки, из них выбирается лучшее время. А сколько попыток Вы собираетесь сделать и как в этом случае будет выбрано базовое время?
Можно. Ускоряться не планировали. Если вы обратите внимание, попытка неидеальная (например, в районе 1-40 дрон не полетел в пролет, а полетел искать какие-то обходные пути. Возможно, из-за плохой погоды что-то не то выдал лидар). Но, как пролетели, так пролетели.
По тому как радовались в ролике, это была 10*n попытка
Если речь идет о попытке полного пролета, то n примерно равно одному 😃 На самом деле основные попытки касались тюнинга платформы - новая рама, новые винты, снег вокруг и т.п. Код мы не меняли - летали на том же, что и летом. Всего времени на полигоне мы потратили около 10 часов (включая очистку от снега мишеней 😃 ) . Поскольку было холодно, то эти десять часов были размазаны в несколько сессий.
Причины для радости на самом деле были следующие (в порядке уменьшения важности):
- последний день относительно летной погоды в обозримом будущем (дальше обещали снега и дожди)
- хватило батарейки (новая рама более тяжелая и в предыдущей попытке батарейки не хватило)
- ничего критично не сбойнуло при не самых лучших погодных условиях
зы. не хочу воду мутить но как бы конкурс не прикрыли из-за последних событий со сбербанком, в целях уменьшения расходов.
Да ну. Не Сбером единым живет Крок. 😃 Не прикроем, бюджет утвержден.
Главное, чтобы конкурсанты были.
- хватило батарейки (новая рама более тяжелая и в предыдущей попытке батарейки не хватило)
Если не секрет, можете ответить? на вопросы:
- какой получился взлётный вес аппарата
- тип батареи, сколько S, сколько емкость
- какие винты, шаг, диаметр
- какие моторы (обороты на вольт)
Участники будут, не сомневайтесь!
Если не секрет, можете ответить? на вопросы:
- какой получился взлётный вес аппарата
- тип батареи, сколько S, сколько емкость
- какие винты, шаг, диаметр
- какие моторы (обороты на вольт)
Участники будут, не сомневайтесь!
По сути конфиг ничем от предыдущего коптера не отличается:
Вес(полётный) около 2.5 кг
Акки 4S 3800 GenAce 25С
Винты карбон 12x4.5
MK3638 770 об/вольт
Акки 4S 3800 GenAce 25С
АККИ - т.е. их больше одного? А сколько и как распределены по двигателям, есть ли отдельный аккумулятор для питания “мозгов”?
Один акк.
Ну что народ … ПОНЕСЛАСЬ! Кто первый 😃
Ну что народ … ПОНЕСЛАСЬ! Кто первый
как насчет вас ? 😃
Я планирую… хотелось просто оценить количество желающих …
Ждем. 😃
Организаторы сделайте если вам не трудно на гугло докс документ, куда вы будете записывать участников, а мы оперативно смотреть.
структура файла такая:
Дата | Название команды | Этап | Результат
Дата - число когда планируется посещение командой полигона, и “Этап” - один из вариантов посещения (тест 1, тест 2, зачет).
Планируемая польза для региональных участников оценить стоит или нет брать билет.
Ну что народ … ПОНЕСЛАСЬ! Кто первый 😃
Важнее вопрос: “Когда последний?”
У нас только, только снег сошёл, а в тени ещё чернеют рыхлые кучи… начало первых тестовых полётов…
Есть надежда на Москвичей и южные регионы - закрыть конкурс в первые 2-3 недели, чтобы с билетами не заморачиваться 😃
1е апреля у нас сугробы, до этого было + 17)))))
Организаторы сделайте если вам не трудно на гугло докс документ, куда вы будете записывать участников, а мы оперативно смотреть.
Как заявки пойдут, что-нибудь придумаем.
Если я правильно понял, заявка отправляется когда всё готово, даже видеоролик…, а “тех. карта”, похоже, старая.
Вопрос к организаторам: Зачем в “тех. карте” последние пункты, отражающие график работ?
Уберем.
Наброшу немного драмы.
Еще в первом этапе меня сильно смущало ограничение по мощности лазеров, да и не меня одного.
Однако сейчас я копнул тему немного глубже, и получилось следующее:
Согласно нашему ГОСТу (ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009, стр 26 пункт h), лазером класса 2/2М может считаться только лазер с длиной волны 400-700нм (только видимый свет - из-за “работающей” защиты моргательного рефлекса). Лазер ближнего ИК (905нм в случае Hokuyo UTM-30LX, используемого организаторами) - обречен попасть либо в 1/1М либо в 3R/3B и выше.
Однако ввиду того, что в таблицах ГОСТа по определению класса учитывается излучаемая, а не поглощаемая мощность - лидары оказываются очень сильно ущемлены, и используемый организаторами Hokuyo UTM-30LX вполне может иметь по меньшей мере 3* класс опасности по нашему ГОСТу, при 1-м классе опасности по FDA.
Если я не ошибаюсь, по нашему ГОСТу для лазера 905нм - максимальная допустимая мощность излучения для длительной работы получается менее 0.4 мВт. В описании к этому сканеру - Class 1 infrared laser scanner (0.8 mW or less - но цифра 0.8 в официальной документации не указана).
Было бы интересно заслушать специалистов по лазерам и чтению ГОСТов.
Думаю что это надуманная проблема. Лидар не светит постоянно в одну точку,
там моторчик вращает лазер и он светит во все стороны. Точнее в секторе 240 или 270 градусов.
Так что если стоять сзади, то проблем нет.
Организаторы, какой там прогресс? Приходил кто, заявки были?
Думаю что это надуманная проблема. Лидар не светит постоянно в одну точку,
там моторчик вращает лазер и он светит во все стороны. Точнее в секторе 240 или 270 градусов.
Так что если стоять сзади, то проблем нет.
Тут речь не идет о том, где стоят люди и опасно это или нет - а о том, что в правилах конкурса вполне четкие критерии того, что разрешено, а что запрещено.
Выше организаторы уже отмечали - правила общие для всех и никаких индивидуальных исключений быть не может.
Естественно, эти ограничения по мощности лазеров и мне не нравятся - самодельный лидар собрать принципиально невозможно, т.к. лазер изначально расчитанный на непрерывную работу без развертки и по требованиям FDA будет иметь высокий класс опасности.
можно использовать лазер на 1,5 мкм (“безопасная длинна волны”) в импульсном режиме, только приемники дорогие будут)))
может кому пригодится - лидар за US$399
может кому пригодится - лидар за US$399
Так там пиковая мощность ИК лазера 5мВт, средняя мощность неизвестна. Проходит ли это по требованиям организаторов - сказать совершенно невозможно.
Ну и дальность всего 6 метров…
А так конечно очень вкусно и бюджетненько 😃