Кому лимон?
Три недели ветка молчала, сижу в домодедовском накопителе перед вылетом и читаю ответы, типа не знаем, не решили, будем думать. 9 и 10 вопрос вообще без ответа. Препятствовать контактув винтов со стенами будет не т
о что нитка, а паутина, коей в любом офисе в избытке, а вот исключить такой контакт уже прочностной расчет нужен.
Организаторы, спасибо за исходники!!!
Жаль, что описание на английском, или это специально, чтобы хоть чуток помучились… 😉 может есть вариант на русском?
П. 3.2.3. гарантирует равенство кратчайшего пути всем, ваши варианты не могут быть для разных участников, но спасибо, что натолкнули на еще пару вопросов к организаторам:
9. Общая длина перемещаемых перегородок постоянна для всех? В смысле по ходу зачетов они не будут вноситься (выноситься) с игрового поля или располагаться в нахлест?
10. Взаимное расположение перегородок и стен параллельно -перпендикулярно или как бог на душу положит?
- Да, постоянна.
- Перегородки стоят перпендикулярно стенам.
Три недели ветка молчала, сижу в домодедовском накопителе перед вылетом и читаю ответы, типа не знаем, не решили, будем думать. 9 и 10 вопрос вообще без ответа.
Простите за всё!
Препятствовать контактув винтов со стенами будет не т
о что нитка, а паутина, коей в любом офисе в избытке, а вот исключить такой контакт уже прочностной расчет нужен.
Не понял, что за волшебная паутина такая.
а как вы летать будете на таком полигоне? может всеже крышечку сделать?
Нас тут попрекают за то, что мы многого не знаем. Но вынужден ответить, что нам самим этот момент интересен (в сложном смыле этого слова).
Крышу сделать к сожалению не получится.
Организаторы, спасибо за исходники!!!
Жаль, что описание на английском, или это специально, чтобы хоть чуток помучились… 😉 может есть вариант на русском?
Неа, нету. 😦
Здравствуйте, Михаил!
Возможно ли ограничить требование наличия защиты (от) винтов — для роботов с массой менее 80-100 грамм сделать её необязательной?
Заур, правила для всех одинаковые. А что у вас за аппарат?
Mike CH, легкий вертолет с соосными винтами на ик-управлении, китайский из магазина детских игрушек. Дополненный небольшой платкой. В сумме грамм 70-80.
С учетом жесткого ограничения по весу, для такой схемы ‘винт-рама’ защиту сделать сложнее, чем для квадрокоптера. Практически нереально.
Ладно, буду думать.
Нашел интересное видео планирования движения в помещении, скорость удивляет.
а какие датчики используются ?
AscTec Pelican aircraft, using a Hokuyo LIDAR,a Microstrain IMU and an Intel Atom processor.
из документа www.michigancmes.org/papers/roy7.pdf
2mzm:
Мы в прошлый раз с мелким вертолётом (30грамм) ничего не смогли сделать.
Сначала сняли канопу, и вместо неё (по весу) стали приделывать камеру и всё остальное. Значительно хуже стало летать. Заменили моторные транзисторы с дарлингтонов на полевики (по 2 шт в одном корпусе soic-8), чуть получше стало. Тогда пришла идея поставить два аккумулятора последовательно, а контроллеры питать через стабилизатор. И это было роковой ошибкой: погнулись зубья в передаче.
Помните,как у Н.Лескова в Левше:“Такая машинка малая, как в нимфозории, на самую аккуратную точность рассчитана и ее подковок несть не может. Через это теперь нимфозория дансе не танцует и верояции не выделывает.”
На конкурсе роботов в США победил киборг из Японии
Выступление Михаила на Raicamp (www.raicamp.com) про то как мы (он 😃) делал КРОКовского робота
оператора, кто снимал конференцию на мыло 😃
кстати, интересное выступление политехнического музея
Выступление Михаила на Raicamp (www.raicamp.com) про то как мы (он 😃) делал КРОКовского робота
Посмотрел вчера, только сегодня решил ответить.
А можно посмотреть то, что за кадром осталось, т.е. саму презентацию? У автора она наверняка есть… а так, разговор без картинок не впечатлил, в этой ветке это всё уже было…
Материалы вот тут есть: www.raicamp.com/#!/coh4
Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м), выдает дальность на каждый градус (360 точек за оборот). Подключить к USB можно, но чутка извернуться придется (на ros.org все устарело и неправда).
Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м), выдает дальность на каждый градус (360 точек за оборот). Подключить к USB можно, но чутка извернуться придется (на ros.org все устарело и неправда).
А где по 100$ купить можно? Купил на ebay б/у, чуть дороже. Изучаю пока. Разные версии прошивки выдают данные в разном формате. У меня v2.6, точного описания протокола нет, но похож на предыдущую версию, думаю разберусь. Чтобы выдавались “правильные” пакеты данных, нужно довольно точно поддерживать скорость 5 об/сек (там стоит двигатель постоянного тока). Выдает данные по UART на скорости 19200. Если нужно по USB, то через преобразователь USB-UART. Реально в работе пока не проверял.
А где по 100$ купить можно? Выдает данные по UART на скорости 19200. Если нужно по USB, то через преобразователь USB-UART. Реально в работе пока не проверял.
Молодцы! Тема интересная, спасибо - возможно это хорошая альтернатива. Отдельно лидар не нашёл, наверно можно взять в комплекте с пылесосом. 😃
Нашёл на Ютюбе видео, там один технарь купил пылесос за 5.95$ и заснял процесс “разборки по винтику”. Дальномер инфракрасный… интересно как он будет работать при дневном свете, на улице. А двигатель можно заменить бесколекторный, может более стабильный станет… А как на счёт модели XV12, наверно у них одинаковые дальномеры, не знаете? Вы говорите, что скорость 19200, тогда получается 360х8х6 = 17280, т.е. 6 раз в секунду по 1 байту на каждый градус, для 5-ти метров одного байта маловато… что то не так.
Отдельно лидар не нашёл, наверно можно взять в комплекте с пылесосом.
Извините за дезинформацию, скорость там 115200. За оборот передается 90 точек (т.е. каждые 4 градуса). На каждую точку передается 22 байта, т.е. всего 1980 байт за оборот (или 19800 бит за оборот (включая биты старт и стоп) или 99000 бит в секунду). Из пакета можно выудить скорость вращения и на основании ее регулировать скорость. В самом пылесосе скорость регулируется ШИМ-ом из 12V.
WETErok - по указанной Вами ссылке стоимость доставки примерно равна стоимости самого устройства, впрочем цена примерно так и выходит. Там часто появляются подобные предложения.
А как на счёт модели XV12, наверно у них одинаковые дальномеры, не знаете?
Категорично утверждать не буду, но с большой долей вероятности дальномеры одинаковые.
Вот нашёл… Похоже на той же базе сделали. А как на счёт вибраций? Кто пробовал, Аксели в разнос не пойдут?
The ProtoX2D is the first affordable LIDAR primarily for the hobbyists and experimental markets. This model scans 360 degrees in one plane.
PLUG-N-PLAY: No coding necessary. Simply plug it in and read angle and distance data.
LIDAR, which stands for Light Detection and Ranging, is a remote distance sensing method that uses light, a laser, to measure ranges.
Height: 65mm
Width: 105mm
Length: 125mm
Weight:
X Axis Scan Rate: 5 hertz
Field of View:
X: 360 degrees, 1 degree angular resolution
Effective Range: 5± meters
Accuracy: ±3mm on a 10% reflective surface.
Interface: USB 2.0
Output: Serial, 115200 BPS 8N1
Protocol: Unit ID, Y Degree (always 0 for ProtoX2D), X Degree, Distance in mm, Quality of Signal, RPM of Laser Assembly, CRNL
sample output:
[‘A1’, ‘0’, ‘276’, ‘239’, ‘1094’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘277’, ‘239’, ‘1100’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘278’, ‘240’, ‘1123’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘279’, ‘240’, ‘1118’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘308’, ‘302’, ‘734’, ‘203’]
…А как на счёт вибраций? Кто пробовал, Аксели в разнос не пойдут?..
NEATO LIDAR был замечен в команде BMSU в видеопрезентации №2 , но до финала ребята не дошли почему-то. Вот ссылочка: robots.croc.ru/heroes/detail.php?ID=232
Так что проблем с вибрацией быть не должно, у них же летает.
Интересно, что в старой прошивке (V2.1) было 360 точек на оборот (по 4 байта на точку, все данные в одном пакете), а в новых (V2.4 и V2.6) 90 точек на оборот (по 22 байта на точку, но каждая точка - отдельный пакет).
Я тут читаю… и стало интересно… Просьба к организаторам… Может опрос повесите на сайте “Я буду принимать участие” … чтоб примерно оценить число людей кого зацепило 😃
Дам идею, для нового конкурса
, будет прикольно посмотреть на такое.
Новость читали?
gamebomb.ru/gbnews/7994
Новость читали?
да
2 декабря 2013 примерно
Время есть? все на старт !