Кому лимон?
Mike CH, легкий вертолет с соосными винтами на ик-управлении, китайский из магазина детских игрушек. Дополненный небольшой платкой. В сумме грамм 70-80.
С учетом жесткого ограничения по весу, для такой схемы ‘винт-рама’ защиту сделать сложнее, чем для квадрокоптера. Практически нереально.
Ладно, буду думать.
Нашел интересное видео планирования движения в помещении, скорость удивляет.
а какие датчики используются ?
AscTec Pelican aircraft, using a Hokuyo LIDAR,a Microstrain IMU and an Intel Atom processor.
из документа www.michigancmes.org/papers/roy7.pdf
2mzm:
Мы в прошлый раз с мелким вертолётом (30грамм) ничего не смогли сделать.
Сначала сняли канопу, и вместо неё (по весу) стали приделывать камеру и всё остальное. Значительно хуже стало летать. Заменили моторные транзисторы с дарлингтонов на полевики (по 2 шт в одном корпусе soic-8), чуть получше стало. Тогда пришла идея поставить два аккумулятора последовательно, а контроллеры питать через стабилизатор. И это было роковой ошибкой: погнулись зубья в передаче.
Помните,как у Н.Лескова в Левше:“Такая машинка малая, как в нимфозории, на самую аккуратную точность рассчитана и ее подковок несть не может. Через это теперь нимфозория дансе не танцует и верояции не выделывает.”
На конкурсе роботов в США победил киборг из Японии
Выступление Михаила на Raicamp (www.raicamp.com) про то как мы (он 😃) делал КРОКовского робота
оператора, кто снимал конференцию на мыло 😃
кстати, интересное выступление политехнического музея
Выступление Михаила на Raicamp (www.raicamp.com) про то как мы (он 😃) делал КРОКовского робота
Посмотрел вчера, только сегодня решил ответить.
А можно посмотреть то, что за кадром осталось, т.е. саму презентацию? У автора она наверняка есть… а так, разговор без картинок не впечатлил, в этой ветке это всё уже было…
Материалы вот тут есть: www.raicamp.com/#!/coh4
Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м), выдает дальность на каждый градус (360 точек за оборот). Подключить к USB можно, но чутка извернуться придется (на ros.org все устарело и неправда).
Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м), выдает дальность на каждый градус (360 точек за оборот). Подключить к USB можно, но чутка извернуться придется (на ros.org все устарело и неправда).
А где по 100$ купить можно? Купил на ebay б/у, чуть дороже. Изучаю пока. Разные версии прошивки выдают данные в разном формате. У меня v2.6, точного описания протокола нет, но похож на предыдущую версию, думаю разберусь. Чтобы выдавались “правильные” пакеты данных, нужно довольно точно поддерживать скорость 5 об/сек (там стоит двигатель постоянного тока). Выдает данные по UART на скорости 19200. Если нужно по USB, то через преобразователь USB-UART. Реально в работе пока не проверял.
А где по 100$ купить можно? Выдает данные по UART на скорости 19200. Если нужно по USB, то через преобразователь USB-UART. Реально в работе пока не проверял.
Молодцы! Тема интересная, спасибо - возможно это хорошая альтернатива. Отдельно лидар не нашёл, наверно можно взять в комплекте с пылесосом. 😃
Нашёл на Ютюбе видео, там один технарь купил пылесос за 5.95$ и заснял процесс “разборки по винтику”. Дальномер инфракрасный… интересно как он будет работать при дневном свете, на улице. А двигатель можно заменить бесколекторный, может более стабильный станет… А как на счёт модели XV12, наверно у них одинаковые дальномеры, не знаете? Вы говорите, что скорость 19200, тогда получается 360х8х6 = 17280, т.е. 6 раз в секунду по 1 байту на каждый градус, для 5-ти метров одного байта маловато… что то не так.
Отдельно лидар не нашёл, наверно можно взять в комплекте с пылесосом.
Извините за дезинформацию, скорость там 115200. За оборот передается 90 точек (т.е. каждые 4 градуса). На каждую точку передается 22 байта, т.е. всего 1980 байт за оборот (или 19800 бит за оборот (включая биты старт и стоп) или 99000 бит в секунду). Из пакета можно выудить скорость вращения и на основании ее регулировать скорость. В самом пылесосе скорость регулируется ШИМ-ом из 12V.
WETErok - по указанной Вами ссылке стоимость доставки примерно равна стоимости самого устройства, впрочем цена примерно так и выходит. Там часто появляются подобные предложения.
А как на счёт модели XV12, наверно у них одинаковые дальномеры, не знаете?
Категорично утверждать не буду, но с большой долей вероятности дальномеры одинаковые.
Вот нашёл… Похоже на той же базе сделали. А как на счёт вибраций? Кто пробовал, Аксели в разнос не пойдут?
The ProtoX2D is the first affordable LIDAR primarily for the hobbyists and experimental markets. This model scans 360 degrees in one plane.
PLUG-N-PLAY: No coding necessary. Simply plug it in and read angle and distance data.
LIDAR, which stands for Light Detection and Ranging, is a remote distance sensing method that uses light, a laser, to measure ranges.
Height: 65mm
Width: 105mm
Length: 125mm
Weight:
X Axis Scan Rate: 5 hertz
Field of View:
X: 360 degrees, 1 degree angular resolution
Effective Range: 5± meters
Accuracy: ±3mm on a 10% reflective surface.
Interface: USB 2.0
Output: Serial, 115200 BPS 8N1
Protocol: Unit ID, Y Degree (always 0 for ProtoX2D), X Degree, Distance in mm, Quality of Signal, RPM of Laser Assembly, CRNL
sample output:
[‘A1’, ‘0’, ‘276’, ‘239’, ‘1094’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘277’, ‘239’, ‘1100’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘278’, ‘240’, ‘1123’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘279’, ‘240’, ‘1118’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘308’, ‘302’, ‘734’, ‘203’]
…А как на счёт вибраций? Кто пробовал, Аксели в разнос не пойдут?..
NEATO LIDAR был замечен в команде BMSU в видеопрезентации №2 , но до финала ребята не дошли почему-то. Вот ссылочка: robots.croc.ru/heroes/detail.php?ID=232
Так что проблем с вибрацией быть не должно, у них же летает.
Интересно, что в старой прошивке (V2.1) было 360 точек на оборот (по 4 байта на точку, все данные в одном пакете), а в новых (V2.4 и V2.6) 90 точек на оборот (по 22 байта на точку, но каждая точка - отдельный пакет).
Я тут читаю… и стало интересно… Просьба к организаторам… Может опрос повесите на сайте “Я буду принимать участие” … чтоб примерно оценить число людей кого зацепило 😃
Дам идею, для нового конкурса
, будет прикольно посмотреть на такое.
Новость читали?
gamebomb.ru/gbnews/7994
Новость читали?
да
2 декабря 2013 примерно