Кому лимон?
Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м), выдает дальность на каждый градус (360 точек за оборот). Подключить к USB можно, но чутка извернуться придется (на ros.org все устарело и неправда).
Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м), выдает дальность на каждый градус (360 точек за оборот). Подключить к USB можно, но чутка извернуться придется (на ros.org все устарело и неправда).
А где по 100$ купить можно? Купил на ebay б/у, чуть дороже. Изучаю пока. Разные версии прошивки выдают данные в разном формате. У меня v2.6, точного описания протокола нет, но похож на предыдущую версию, думаю разберусь. Чтобы выдавались “правильные” пакеты данных, нужно довольно точно поддерживать скорость 5 об/сек (там стоит двигатель постоянного тока). Выдает данные по UART на скорости 19200. Если нужно по USB, то через преобразователь USB-UART. Реально в работе пока не проверял.
А где по 100$ купить можно? Выдает данные по UART на скорости 19200. Если нужно по USB, то через преобразователь USB-UART. Реально в работе пока не проверял.
Молодцы! Тема интересная, спасибо - возможно это хорошая альтернатива. Отдельно лидар не нашёл, наверно можно взять в комплекте с пылесосом. 😃
Нашёл на Ютюбе видео, там один технарь купил пылесос за 5.95$ и заснял процесс “разборки по винтику”. Дальномер инфракрасный… интересно как он будет работать при дневном свете, на улице. А двигатель можно заменить бесколекторный, может более стабильный станет… А как на счёт модели XV12, наверно у них одинаковые дальномеры, не знаете? Вы говорите, что скорость 19200, тогда получается 360х8х6 = 17280, т.е. 6 раз в секунду по 1 байту на каждый градус, для 5-ти метров одного байта маловато… что то не так.
Отдельно лидар не нашёл, наверно можно взять в комплекте с пылесосом.
Извините за дезинформацию, скорость там 115200. За оборот передается 90 точек (т.е. каждые 4 градуса). На каждую точку передается 22 байта, т.е. всего 1980 байт за оборот (или 19800 бит за оборот (включая биты старт и стоп) или 99000 бит в секунду). Из пакета можно выудить скорость вращения и на основании ее регулировать скорость. В самом пылесосе скорость регулируется ШИМ-ом из 12V.
WETErok - по указанной Вами ссылке стоимость доставки примерно равна стоимости самого устройства, впрочем цена примерно так и выходит. Там часто появляются подобные предложения.
А как на счёт модели XV12, наверно у них одинаковые дальномеры, не знаете?
Категорично утверждать не буду, но с большой долей вероятности дальномеры одинаковые.
Вот нашёл… Похоже на той же базе сделали. А как на счёт вибраций? Кто пробовал, Аксели в разнос не пойдут?
The ProtoX2D is the first affordable LIDAR primarily for the hobbyists and experimental markets. This model scans 360 degrees in one plane.
PLUG-N-PLAY: No coding necessary. Simply plug it in and read angle and distance data.
LIDAR, which stands for Light Detection and Ranging, is a remote distance sensing method that uses light, a laser, to measure ranges.
Height: 65mm
Width: 105mm
Length: 125mm
Weight:
X Axis Scan Rate: 5 hertz
Field of View:
X: 360 degrees, 1 degree angular resolution
Effective Range: 5± meters
Accuracy: ±3mm on a 10% reflective surface.
Interface: USB 2.0
Output: Serial, 115200 BPS 8N1
Protocol: Unit ID, Y Degree (always 0 for ProtoX2D), X Degree, Distance in mm, Quality of Signal, RPM of Laser Assembly, CRNL
sample output:
[‘A1’, ‘0’, ‘276’, ‘239’, ‘1094’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘277’, ‘239’, ‘1100’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘278’, ‘240’, ‘1123’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘279’, ‘240’, ‘1118’, ‘203’]
[‘A1’, ‘0’, ‘308’, ‘302’, ‘734’, ‘203’]
…А как на счёт вибраций? Кто пробовал, Аксели в разнос не пойдут?..
NEATO LIDAR был замечен в команде BMSU в видеопрезентации №2 , но до финала ребята не дошли почему-то. Вот ссылочка: robots.croc.ru/heroes/detail.php?ID=232
Так что проблем с вибрацией быть не должно, у них же летает.
Интересно, что в старой прошивке (V2.1) было 360 точек на оборот (по 4 байта на точку, все данные в одном пакете), а в новых (V2.4 и V2.6) 90 точек на оборот (по 22 байта на точку, но каждая точка - отдельный пакет).
Я тут читаю… и стало интересно… Просьба к организаторам… Может опрос повесите на сайте “Я буду принимать участие” … чтоб примерно оценить число людей кого зацепило 😃
Дам идею, для нового конкурса
, будет прикольно посмотреть на такое.
Новость читали?
gamebomb.ru/gbnews/7994
Новость читали?
да
2 декабря 2013 примерно
Время есть? все на старт !
на 4:59 перегородка торцевая (организован тупик), ширина тупика меньше свободного пространства для пролета- по сути для аппаратов, которые летают по сонарам - это окончание пути, так как сонар не увидит перегородку =>
без лидара или одометрии задание не пройти.
Время есть? все на старт !
Красивый полёт! У нас за -20 мороз… 😦 на старт рано…
- Можно ли время этого полёта считать базовым, или до 1-го апреля будете “ускоряться”?
- Конкурсантам даётся 2 попытки, из них выбирается лучшее время. А сколько попыток Вы собираетесь сделать и как в этом случае будет выбрано базовое время?
я не организатор просто ролик увидел на ютубе, а тут не было сообщений.
По тому как радовались в ролике, это была 10*n попытка 😃
зы. не хочу воду мутить но как бы конкурс не прикрыли из-за последних событий со сбербанком, в целях уменьшения расходов.
а что за последние события со сбербанком? я что-то пропустил? сбербанк коптерами интересуется?
Будет новая тема, но отвечу пока здесь. 😃
на 4:59 перегородка торцевая (организован тупик), ширина тупика меньше свободного пространства для пролета- по сути для аппаратов, которые летают по сонарам - это окончание пути, так как сонар не увидит перегородку =>
без лидара или одометрии задание не пройти.
Ну это стационарная перегородка и двигаться не будет. Так что можно попробовать придумать воркэраунд. Кстати, лидар тоже паршиво видит перегородку в момент облета этого куска.
Красивый полёт! У нас за -20 мороз… 😦 на старт рано…
- Можно ли время этого полёта считать базовым, или до 1-го апреля будете “ускоряться”?
- Конкурсантам даётся 2 попытки, из них выбирается лучшее время. А сколько попыток Вы собираетесь сделать и как в этом случае будет выбрано базовое время?
Можно. Ускоряться не планировали. Если вы обратите внимание, попытка неидеальная (например, в районе 1-40 дрон не полетел в пролет, а полетел искать какие-то обходные пути. Возможно, из-за плохой погоды что-то не то выдал лидар). Но, как пролетели, так пролетели.
По тому как радовались в ролике, это была 10*n попытка
Если речь идет о попытке полного пролета, то n примерно равно одному 😃 На самом деле основные попытки касались тюнинга платформы - новая рама, новые винты, снег вокруг и т.п. Код мы не меняли - летали на том же, что и летом. Всего времени на полигоне мы потратили около 10 часов (включая очистку от снега мишеней 😃 ) . Поскольку было холодно, то эти десять часов были размазаны в несколько сессий.
Причины для радости на самом деле были следующие (в порядке уменьшения важности):
- последний день относительно летной погоды в обозримом будущем (дальше обещали снега и дожди)
- хватило батарейки (новая рама более тяжелая и в предыдущей попытке батарейки не хватило)
- ничего критично не сбойнуло при не самых лучших погодных условиях
зы. не хочу воду мутить но как бы конкурс не прикрыли из-за последних событий со сбербанком, в целях уменьшения расходов.
Да ну. Не Сбером единым живет Крок. 😃 Не прикроем, бюджет утвержден.
Главное, чтобы конкурсанты были.
- хватило батарейки (новая рама более тяжелая и в предыдущей попытке батарейки не хватило)
Если не секрет, можете ответить? на вопросы:
- какой получился взлётный вес аппарата
- тип батареи, сколько S, сколько емкость
- какие винты, шаг, диаметр
- какие моторы (обороты на вольт)
Участники будут, не сомневайтесь!
Если не секрет, можете ответить? на вопросы:
- какой получился взлётный вес аппарата
- тип батареи, сколько S, сколько емкость
- какие винты, шаг, диаметр
- какие моторы (обороты на вольт)
Участники будут, не сомневайтесь!
По сути конфиг ничем от предыдущего коптера не отличается:
Вес(полётный) около 2.5 кг
Акки 4S 3800 GenAce 25С
Винты карбон 12x4.5
MK3638 770 об/вольт
Акки 4S 3800 GenAce 25С
АККИ - т.е. их больше одного? А сколько и как распределены по двигателям, есть ли отдельный аккумулятор для питания “мозгов”?
Один акк.