Кому лимон?
Уберем.
Наброшу немного драмы.
Еще в первом этапе меня сильно смущало ограничение по мощности лазеров, да и не меня одного.
Однако сейчас я копнул тему немного глубже, и получилось следующее:
Согласно нашему ГОСТу (ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009, стр 26 пункт h), лазером класса 2/2М может считаться только лазер с длиной волны 400-700нм (только видимый свет - из-за “работающей” защиты моргательного рефлекса). Лазер ближнего ИК (905нм в случае Hokuyo UTM-30LX, используемого организаторами) - обречен попасть либо в 1/1М либо в 3R/3B и выше.
Однако ввиду того, что в таблицах ГОСТа по определению класса учитывается излучаемая, а не поглощаемая мощность - лидары оказываются очень сильно ущемлены, и используемый организаторами Hokuyo UTM-30LX вполне может иметь по меньшей мере 3* класс опасности по нашему ГОСТу, при 1-м классе опасности по FDA.
Если я не ошибаюсь, по нашему ГОСТу для лазера 905нм - максимальная допустимая мощность излучения для длительной работы получается менее 0.4 мВт. В описании к этому сканеру - Class 1 infrared laser scanner (0.8 mW or less - но цифра 0.8 в официальной документации не указана).
Было бы интересно заслушать специалистов по лазерам и чтению ГОСТов.
Думаю что это надуманная проблема. Лидар не светит постоянно в одну точку,
там моторчик вращает лазер и он светит во все стороны. Точнее в секторе 240 или 270 градусов.
Так что если стоять сзади, то проблем нет.
Организаторы, какой там прогресс? Приходил кто, заявки были?
Думаю что это надуманная проблема. Лидар не светит постоянно в одну точку,
там моторчик вращает лазер и он светит во все стороны. Точнее в секторе 240 или 270 градусов.
Так что если стоять сзади, то проблем нет.
Тут речь не идет о том, где стоят люди и опасно это или нет - а о том, что в правилах конкурса вполне четкие критерии того, что разрешено, а что запрещено.
Выше организаторы уже отмечали - правила общие для всех и никаких индивидуальных исключений быть не может.
Естественно, эти ограничения по мощности лазеров и мне не нравятся - самодельный лидар собрать принципиально невозможно, т.к. лазер изначально расчитанный на непрерывную работу без развертки и по требованиям FDA будет иметь высокий класс опасности.
можно использовать лазер на 1,5 мкм (“безопасная длинна волны”) в импульсном режиме, только приемники дорогие будут)))
может кому пригодится - лидар за US$399
может кому пригодится - лидар за US$399
Так там пиковая мощность ИК лазера 5мВт, средняя мощность неизвестна. Проходит ли это по требованиям организаторов - сказать совершенно невозможно.
Ну и дальность всего 6 метров…
А так конечно очень вкусно и бюджетненько 😃
Было бы интересно заслушать специалистов по лазерам
Я в некотором смысле спец по лазерам…) У нас используются два типа ИК лазеров, с длиной волны 10.64мкм и 1.064мкм, разных мощностей (до 60 ватт в зависимости от типа). При мощности излучения 10 ватт и длине волны 10.64 можно даже за секунду получить ожог 3й степени. При той же мощности, но длине волны 1.064, можно держать руку в фокусе около минуты без заметного дискомфорта… И то и другое на расстоянии около 30 см от фокусирующей линзы, а дальше: “падение мощности прямо-пропорционально квадрату расстояния…”
По ГОСТам ничего не скажу, у нас ими другой человек занимается…)
И основное! У нас ЗАПРЕЩЕНО смотреть даже на отраженное излучение (из зоны обработки) без специальных очков.
При мощности излучения 10 ватт и длине волны 10.64 можно даже за секунду получить ожог 3й степени. При той же мощности, но длине волны 1.064
при такой мощности 1.064 можно сделать лидар на десятки километров)))
на десятки километров
Ну это врядли, наши делают на 10 ваттном излучателе, правда пока дальше 30 метров ничего не видят…) Я периодически наблюдаю как они с “мишенью” бегают…) Там вся проблема в том, что у маломощных маленький радиус действия, но фокусировка на бесконечность, а у мощных слишком большое расхождение луча, в десятки раз, и на приемнике очень много отраженного “мусора”, по крайней мере я так их главного понял… Ну и мощный требует источника питания соотвествующего, чуть больше киловатта…)
Ну это врядли, наши делают на 10 ваттном излучателе, правда пока дальше 30 метров ничего не видят…)
странно))), на 1.57 мкм энергией в 20 мДж в импульсе сигнал с 20 км свободно получают. Расходимость зависит от геометрии активного элемента и одномод или многомод, если только это не полупроводниковый лазер. А что у вас за излучатель и приемник?
А что у вас за излучатель и приемник?
Приемник не знаю, не говорят… Может и самодельный. А излучатель IPG какой то, иттербиевый волоконник…
кто юзал MaxBotix сонары, подскажите можно ли управлять ping-ом ? т.е. “шуметь” не с заданной периодичность, а только по сигналу от MCU
кто юзал MaxBotix сонары, подскажите можно ли управлять ping-ом ? т.е. “шуметь” не с заданной периодичность, а только по сигналу от MCU
Можно.
Наброшу немного драмы.
Еще в первом этапе меня сильно смущало ограничение по мощности лазеров, да и не меня одного.
Однако сейчас я копнул тему немного глубже, и получилось следующее:Согласно нашему ГОСТу (ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009, стр 26 пункт h), лазером класса 2/2М может считаться только лазер с длиной волны 400-700нм (только видимый свет - из-за “работающей” защиты моргательного рефлекса). Лазер ближнего ИК (905нм в случае Hokuyo UTM-30LX, используемого организаторами) - обречен попасть либо в 1/1М либо в 3R/3B и выше.
Однако ввиду того, что в таблицах ГОСТа по определению класса учитывается излучаемая, а не поглощаемая мощность - лидары оказываются очень сильно ущемлены, и используемый организаторами Hokuyo UTM-30LX вполне может иметь по меньшей мере 3* класс опасности по нашему ГОСТу, при 1-м классе опасности по FDA.
Если я не ошибаюсь, по нашему ГОСТу для лазера 905нм - максимальная допустимая мощность излучения для длительной работы получается менее 0.4 мВт. В описании к этому сканеру - Class 1 infrared laser scanner (0.8 mW or less - но цифра 0.8 в официальной документации не указана).
Было бы интересно заслушать специалистов по лазерам и чтению ГОСТов.
ГОСТ после 1996 года является нормативным НЕ правовым актом, по этому не является обязательным к исполнению, а носит рекомендательный характер. На замену ГОСТ сейчас ест Технические условия и Технический регламент. ГОСТ до 1996 года, если на его замену нет ТУ - является обязательным. Так что, можете хоть лазерную пушку воткнуть, для гарантированного прямолинейного пролета (в правилах сказано, что портить стенки можно 😃 )
ГОСТ после 1996 года является нормативным НЕ правовым актом, по этому не является обязательным к исполнению, а носит рекомендательный характер. На замену ГОСТ сейчас ест Технические условия и Технический регламент. ГОСТ до 1996 года, если на его замену нет ТУ - является обязательным. Так что, можете хоть лазерную пушку воткнуть, для гарантированного прямолинейного пролета (в правилах сказано, что портить стенки можно 😃 )
Обязательным для исполнения в рамках данного конкурса его делают организаторы, сославшись на него в правилах и указав допустимые классы опасности лазеров.
Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м
Самые важные характеристики это точность измерения и его повторяемость в одинаковых условиях.
Наш автопилот понемногу начинает летать, правда пока только на безмоторном планере. Добрался до декодирования PPM сигнала. В наличии РУ Futaba T6EX с приемником R617FS. Почитал теорию, вроде все понятно, приемник 7 канальный, значит параллельно 7 каналов импульсы будут идти начиная с 1-го канала и лесенкой. Подключаю логический анализатор и что же видим? Кадр начинается с 7-го канала, импульс на 6-м канале идет с перекрытием в начале с 7-ым и в конце с 1-ым. Вопрос, кто знает почему так? Как у остальных приемников, кто виноват?
Ветка молчит …😃 все ушли на фронт. Как у организаторов новости… кто нибудь уже летал??