Кому лимон?
Ну если уважаемая японская компания говорит что класс 1, то склонен этому поверить.
Вы меня таки заставили погуглить и почитать всякие правила безопасности. В случае, когда не весь пучок лазера попадает в глаз, а он рассеивается линзой или другой средой, нужно считать мощность попадающую в глаз, время экспозиции и еще учитывается длина волны, насколько я понял. Повторюсь, что я не специалист по лазерам. Мы как я написал, готовы найти специалиста, который оценит безопасность вашего “прибора”.
По умолчанию - только 1 и 2 класс.
Лидары Детектируют изменение фазы и по нему определяют дальность. Мы же пытаемся на камере детектировать пятно. Это разные подходы дающие разную точность. Мы не можем физически с помощью вэб камеры реализовать поведение лидара а отсюда и следует что нам не достаточно мощности 2 класса.
а вы же не будете менять лимит в 4кг, когда поймете что не вписываетесь?
Мы вполне вписываемся 😛. Все вы нас в чем-то подозреваете… Вот примерный перечень нашего оборудования с массами (в граммах):
Летающая платформа
Mikrokopter - Hexa - 1000
Аккумулятор 4S1P - 360
Navi-Ctrl V2.0 - 13
MK GPS V2.1 - 15
GPS-Shield 1.1 - 50
Spektrum DSMX Remote Receiver - 4
Подвес и сенсоры
Подвес MK HiSight III (Bridge) - 140
Лазерный лидар Hokuyo UTM-30LX - 370
Регулятор для питания лидара - 10
Ультразвуковой датчик DFRobot URM37 - 13
Камера Caspa FS - 23
Бортовый вычислитель
Overo® FireSTORM COM - 40
Summit Expansion board - 17
Итого 2055
Остается еще значительный запас на кабели-винтики и т.д.
насколько это барахло виброустойчиво
Проверим опытным путем.
а чем вас подвесы под камеры не устраивают - их сейчас на любой вкус-вес-кошелек. начиная с того же гудлакбай
Проблема как раз в богатстве выбора 😛 и отсутствии опыта работы с подвесами. Вот например мы от балды выбрали MK HiSight III - хороший вариант?
А вы не тестили этот прибор в условиях солнечной погоды?
Еще нет.
Еще нет.
Дай бог, чтоб не облажался, а то денег то не мало стоит. Или дай бог чтоб облажался, глядишь и конкурс в закрытое помещение перенесут. 😃
Изменение условий конкурса, касающееся не граждан РФ.
Хорошая новость - участвовать можно всем.
Плохая новость - те, кто не является налоговым резидентом РФ, заплатят больше налогов.
Точная формулировка: Приз выплачивается за вычетом удерживаемой (согласно ст.ст. 224, 226 Налогового кодекса РФ) суммы налога на доходы физических лиц по ставке 13% в отношении участников - налоговых резидентов Российской Федерации или за вычетом суммы налога на доходы физических лиц по ставке 30% в отношении участников, не являющихся налоговыми резидентами Российской Федерации.
На сайте конкурса также внесли необходимые изменения - robots.croc.ru/conditions/.
Дай бог, чтоб не облажался, а то денег то не мало стоит. Или дай бог чтоб облажался, глядишь и конкурс в закрытое помещение перенесут. 😃
вот еще. просто альтернативные технологии получат больше шансов. так ведь? -)
едерации или за вычетом суммы налога на доходы физических лиц по ставке 30% в отношении участников, не являющихся налоговыми резидентами Российской Федерации.
Ага, а потом ещё с нас на родине спросят… нет уж спасибо не надо 😃
Ага, а потом ещё с нас на родине спросят
Не Сергей, между “нашей” и “вашей” родиной есть договоренность в виде закона об избегании двойного налогообложения.
Изменение условий конкурса, касающееся не граждан РФ. Хорошая новость - участвовать можно всем.
новость отличная! НО есть вопрос, можно ли выступать через доверенное лицо? т.к. сам скоре всего приехать не смогу… т.е. к примеру я предоставлю доверенному лицу все оборудование с инструкциями и т.д.
предвижу вопрос: “а почему вам не собрать команду? и там будет тот кто сможет присутствовать…”. Дело в том, что времени мало и не хочется в случае чего никого подводить… т.е. если и подведу то сам себя 😃
В правилах теперь явно запрещены дирижабли, подушники, самолеты…
Требования к техническим характеристикам дронов (беспилотных летательных аппаратов)
…
2. Ограничений по конфигурации аппарата и количеству двигателей нет — могут использоваться любые конфигурации вертолетов и много роторных коптеров.
Это не менялось. Мы вообще имели в виду любой летательный аппарат вертикального взлета и посадки. В разделе сайта ЧАВО так и написано. Так что ждем вас с дирижаблем?
Так таки коптером может автономно управлять компьютер или нет?
Dav,если кто-то надумает использовать дирижабль (что сомнительно ввиду необходимости боольшой оболочки и отсутствия места для работы с ним), вы сможете подготовить баллоны с гелием на месте проведения соревнований ? и как вопрос по деньгам решать тогда (почем гелий?).
И вдогонку: а кормить будут? 😃
www.ixbt.com/digimage/gyro2.shtml
Стабилизированная по двум осям платформа для фото/видеосъемки в условиях сильной качки
www.ixbt.com/digimage/gyro2.shtml
Стабилизированная по двум осям платформа для фото/видеосъемки в условиях сильной качки
Предположу что в условиях сильных вибраций вся эта конструкцию будет неплохо эти вибрации усиливать… Консолей должен быть минимум
ps. управление - да, сейчас почти во всех мозгах, наверное, уже есть… mwii при желании можно прошить в “только стабилизация камеры”
Да и какой смысл в подобном автономном подвесе? Когда практически каждый полетный контроллер может управлять двух/трех осевыми подвесами.
Организаторы конкурса в случае удачи собираются подвешивать 600 грамм. Где-то было.
Стабилизированная по двум осям платформа для фото/видеосъемки в условиях сильной качки
Да и какой смысл в подобном автономном подвесе? Когда практически каждый полетный контроллер может управлять двух/трех осевыми подвесами.
Для начала, чтобы понять разницу, рекомендую статью Андрея Bluebird Стабилизация или компенсация?
Так таки коптером может автономно управлять компьютер или нет?
Да. Цитата из условий: Разрешается прием телеметрии, а также наличие дистанционного автоматического управления с наземного компьютера. При этом любое прикосновении руками в течение полета к наземным устройствам приводит к зачету попытки как неудачной.
Dav,если кто-то надумает использовать дирижабль (что сомнительно ввиду необходимости боольшой оболочки и отсутствия места для работы с ним), вы сможете подготовить баллоны с гелием на месте проведения соревнований ? и как вопрос по деньгам решать тогда (почем гелий?).
Закажем и оплатим, вроде в Мск с этим проблем нет. Нужно только будет заранее предупредить.
И вдогонку: а кормить будут? 😃
Да 😃
Из текущих правил получается, что до взлета, за 15 минут подготовки, есть возможность пронести коптер по GPS маршруту, записать трек и по нему лететь.
Сами подумываем об участии, пока пришли к какому выводу:
- GPS сильно “тормозит” использование новых решений. В большинстве алгоритмов ведущим все равно остается именно GPS, остальные лишь его уточняют. И получается выбор, либо делать интересный алгоритм, либо вариант с GPS у которого намного больше шансов на успех изначально. Голосуем за помещение 😃
Из текущих правил получается, что до взлета, за 15 минут подготовки, есть возможность пронести коптер по GPS маршруту, записать трек и по нему лететь.
как быть с перемещаемой перегородкой?