Кому лимон?
а радиочастотные как сделать достаточно малогабаритные с необходимой точностью - не очень себе представляю.
мультивибратор на 2-х транзисторах, ну пусть ещё 1 на выход и антенна - выбираем нужную частоту и валим синусойду - больше ничего и не надо…
мультивибратор на 2-х транзисторах, ну пусть ещё 1 на выход и антенна - выбираем нужную частоту и валим синусойду - больше ничего и не надо…
Не так всё просто:) Маяки нужно расставить, потом занести данные по их расположению, да и вычислять скорость прихода сигнала на таких расстояниях задача нетривиальная. Именно для таких целей есть специальные микросхемы, которые на выходе отправляют данные о расстоянии между двумя устройствами.
оптические маяки мы фактически запретили
Гипотеза - наводчик с трибуны “подсвечивет цель лазером”😁 Ваше мнение, правилам соответствует?
Я бы и маяки за полигоном запретил, как-то это не спортивно
Если полигон будет на парковке в здании, маячки отпадают.
Гипотеза - наводчик с трибуны “подсвечивет цель лазером”😁 Ваше мнение, правилам соответствует?
1.не факт, что с трибун будут видны обе цели.
2. не факт, что коррекировщику найдется удобное место на трибуне.
3. не факт, что болельщики-участники адекватно прореагируют на такие игры. 😉
1.не факт, что с трибун будут видны обе цели.
2. не факт, что коррекировщику найдется удобное место на трибуне.
3. не факт, что болельщики-участники адекватно прореагируют на такие игры.
Это все очевидно. Вопрос в другом. В конечном счете итоги подводить придется устроителям, самосуд не прокатит:). Если указатель правилам соответствует, одна ситуация, если нет, то другая. Позиция должна быть однозначна. Если лидары разрешены, то сложно будет запретить подсветку. С другой стороны легко можно создать помехи работе лидаров. Непростая ситуация…
Если лидары разрешены, то сложно будет запретить подсветку. С другой стороны легко можно создать помехи работе лидаров. Непростая ситуация…
Лазер устанавливается на лидаре, а не на человеке. Вы не сможете проводить весь путь лазером, если только не будете бегать вокруг всего полигона. И как вы собираетесь создавать помехи лидару? На данных расстояниях вы просто не сможете попасть в область видимости приёмника, тем более, если сам лидар вращается.
Лазер устанавливается на лидаре, а не на человеке
Я этого не утверждал. Я всего лишь обсуждаю возможность “помощи” дрону извне. Радиомаяки снаружи можно, это мы уже выяснили. В то же время использование радиоаппаратуры снаружи запрещено, цель очевидно - недопустить ручного управления, и кроме того создания намеренных (и ненамеренных) помех работе конкурентов. Лазеры внутри можно. А лазеры снаружи? Если комиссия приходит к выводу, что они бесполезны (как маяки), это одно, но ведь они могут создать помехи другим оптическим системам наведения. Кроме того существуют системы управления на ИК. Речь об этом.
Предлагаю сделать как минимум два этапа, если участников будет много. Первый: “все летают по одному маршруту”, это будет экономия времени, не надо переставлять “дырку”. Тогда не будет споров по длине маршрута. Второй этап: финал или полуфинал 10 лучших результатов 😃 На втором, можно будет менять положение базы и “дырки”…
А может и на первом этапе всё закончится 😃
Гипотеза - наводчик с трибуны “подсвечивет цель лазером” Ваше мнение, правилам соответствует?
Текущей редакции формально - да. В реальности не реализуемо (andry_ расписал почему), но в правилах мы это явно запретим 😃
P.S. трибун для всех не будет. Ибо чтобы вместить всех желающих нужен настоящий стадион. Разве только что-то похожее на стадион нам удастся найти. Вплотную к “коробке” будет только “помост” для судьи.
Предлагаю сделать как минимум два этапа, если участников будет много. Первый: “все летают по одному маршруту”, это будет экономия времени, не надо переставлять “дырку”. Тогда не будет споров по длине маршрута. Второй этап: финал или полуфинал 10 лучших результатов На втором, можно будет менять положение базы и “дырки”…
А может и на первом этапе всё закончится
Через неделю мы опубликуем черновик правил конкурса, там будет описана процедура многоэтапной квалификации. На память - 3 или 4 видеопрезентации, для команд из Москвы и МО - очный квалификационный тест на нашем полигоне (для остальных по желанию).
Нам необходимо уместить соревнования (финал) в один, максимум два дня.
В реальности не реализуемо (andry_ расписал почему), но в правилах мы это явно запретим 😃
С запретом согласен, а с andry - нет. Думаю абсолютное большинство участников планирует на определенной стадии полета использовать видеокамеры с алгоритмами анализа видео для поиска мишени. Большинство из них весьма критичны к засветкам и прочим помехам, в тч ИК диапазона. Допускаю, что у меня параноя, но и “жизненный опыт” тоже присутствует…😉 Если Вы запрещаете использование РУ аппаратуры вне площадки, то и лазеры и ИК пульты тоже надо запрещать.
Так как желательно финал уместить в один день, то у меня появился вопрос про погодные условия.
- Освещенность. До какого часа будут полеты, то последнего участника или скажем до 23 когда летом уже темно. Будет ли дополнительное освещение на площадки в таком случае.
- Туман, дым. Допустимая видимость сколько метров.
- Предельная скорость ветра.
- Дождь. Трудно оценить в мм/час, наверное просто есть нет.
Вопрос по деталям “перемещаемого препятствия”. Обычный пороем имеет с 2 сторон типа “косяки” (торцы поперечной стены). У конкурсного проема косяков всегда будет 2, или возможно его “приставление” к продольной стене? Может пока такие вопросы преждевременны, но от этого зависит сложность и конфигурация алгоритма анализа.
Так как желательно финал уместить в один день, то у меня появился вопрос про погодные условия.
- Освещенность. До какого часа будут полеты, то последнего участника или скажем до 23 когда летом уже темно. Будет ли дополнительное освещение на площадки в таком случае.
- Туман, дым. Допустимая видимость сколько метров.
- Предельная скорость ветра.
- Дождь. Трудно оценить в мм/час, наверное просто есть нет.
Если придется проводить полеты до темного времени, то естественно какое-то освещение будет. Но его параметры на данный момент предсказать невозможно. Если хотите гарантировать себе определенные параметры - нужно подвесить на дрон например светодиодный фонарик.
Туман, дым, бури - ну если будет форс мажор, будем переносить. А что сделаешь то…
Будет запасен тент.
Вопрос по деталям “перемещаемого препятствия”. Обычный пороем имеет с 2 сторон типа “косяки” (торцы поперечной стены). У конкурсного проема косяков всегда будет 2, или возможно его “приставление” к продольной стене? Может пока такие вопросы преждевременны, но от этого зависит сложность и конфигурация алгоритма анализа.
Проем может целиком примыкать к продольной стене. Только обращаю еще раз внимание на то, что стена не обязательно ровная, особенно центральная перегородка - на ней могут быть бруски и планки.
Мы подготовили мультик про полигон, вскоре его выложим, будет яснее конструкция полигона.
потенциално возможно не прикасаться к ноутбуку связанному с коптером но осуществлять полностью ручное управление
например можно использовать radmin или “удаленный рабочий стол” ноутбука который связан с коптером используя внешнее беспроводное подключение, в том числе по интернет
логично ограничить вообще любое внешнее управление для летательного аппарата - никаких ноутов, никаких передатчиков.
а устройство дистанционного отключения сделать единственным для всех в виде радиоуправляемого переходника между батареей и PDB (тип разъема питания можно также оговорить заранее)
логично ограничить вообще любое внешнее управление для летательного аппарата - никаких ноутов, никаких передатчиков.
В правилах разрешено дистанционное управление с компа, некоторые команды уже заложились на этот принцип.
Обеспечение честности можно обсудить и продумать, времени много еще.
а устройство дистанционного отключения сделать единственным для всех в виде радиоуправляемого переходника между батареей и PDB (тип разъема питания можно также оговорить заранее)
Угу. А если 2 батарейки? А если 3 (2 на движки - одна на мозги)? А вдруг октокоптер с аккумом на каждый? (Утрирую, но тем не менее)…
Дальше. А сколько весить такое будет?
(paranoia on)И кто согласится вешать ЧУЖУЮ плюшку в “свои” потроха? А вдруг там реализовано 2й канал управления, по которому дать команду вида “на 0,2 секунды отрубить питание” - и всё. Мозги (если на борту всё) ушли в перезагруз, а контролер полётный - нет. результат - в лучшем случае встреча с землёй, в худшем - дрова.(paranoia off)
А вот на тему удалённое управления … В идеале, конечно, нужно требовать от участников 100% автономного аппарата. Но с этим утверждением согласится только тот, кто уже запланировал (и начал делать) автономный дрон.
(paranoia on)_Значит выход только один.
- Включить глушилку 2G/3G/4G (ой, проблем с этим…)
- Активацию производит СУДЬЯ (при этом проверяя, что бы все интерфейсы в ноутбуке, не связанные с управлением дроном были заглушены/отключены)
- В случае использования WiFi - на “пациентном” буке/стационаре ставим pcap. И для топ 10 - простой анализ (Выявление отличий от записаных пакетов от данных из пункта 4).
- Для выявления читерского канала использовать Wifi адаптер(promiscuous mode)+ноутбук.
При выявлении в трафике отличий от записанного на “пациенте”, делаем вывод, что имеем дело с читером. - Вести мониторинг радиоисточников. При выявлении радиоисточника - давить его
_(paranoia off)
Бедные организаторы. 😃 Кроме собрать/накормить/напоить ещё и оборудование покупать… (а то и лицензию на его использование получать)
“на 0,2 секунды отрубить питание”
смех, даже если снять питание, секунд 5-10 пройдёт прежде чем мосх обрубится а если с хорошим беком то и дольше…
логично ограничить вообще любое внешнее управление
Насколько можно понять, победитель (победители) будут проверяться дополнительно после окончания конкурса. Это почти гарантирует отсутствие читерства для победы. Намного труднее отследить недобросовестную конкуренцию в виде создания помех и препятствий “своим коллегам”. В этом плане автономные дроны намного “надежнее”.
Бедные организаторы. Кроме собрать/накормить/напоить ещё и оборудование покупать…
А еще придется разбирать жалобы и подозрения участников… коих уже сейчас 200… Основная сортировка точно придется на квалификационные “заезды”
Так что там с датчиками?
Что можно использовать, что нельзя?
У меня тут еще со второго курса в голове вертится система 2 мерного лазерного сканирования
лазер 810нм мощность порядка 10 миливатт, но это лазер, на выходе из оптической системы там будет около 1 мВт
можно?
или покупать измеритель мощности лазерного излучения? 😒
хотя вообще чтобы выполнить такое задание с головой хватит стереоскопического зрения…ну в определенном диапазоне.
смех, даже если снять питание, секунд 5-10 пройдёт прежде чем мосх обрубится а если с хорошим беком то и дольше…
по моему скромному опыту на готовые решения не ставят “хорошие беки”
И как следствие любая электроника становится весьма чуствительной к наводкам и помехам. В результате здраствуйте глюки
Или у Вас оно там просто для красоты будет? Сомневаюсь. Оно будет работать, будет кушать энергию практически на пределе потребления, а учитывая что любой бек имеет весьма слабый запас по мощности…
Ну флуд заканчиваю. Практика покажет 😃
что стена не обязательно ровная, особенно центральная перегородка - на ней могут быть бруски и планки.
Предупреждение понятно, спасибо. На самом деле, похоже, алгоритм должен быть намного сложнее, чем кажется с первого раза. Еще вопрос, хотелось бы понять что собой будет представлять фактура пола. Насколько он будет ровным (разброс высоты, аналогичный вопрос по потолку - насколько провисает сетка), блестящим (отражения), однотонным, пятнистым (размер пятен, контраст), цветным (типа RAL или аналоги цвета). Интересует фактура поверхности мишени, гладкая и блестящая (блики от светильников) или матовая и диффузная. И еще, подобная информация будет транслироваться всем участникам “равномерно”, или кто спросил (например в личке), тому ответили, остальные как хотят…😉