Управление без радиуправления.

Orangeshotman
UserM:

Дык, не правильно, газ 1мс, направление (YAW) 2мс, а остальные 1.5мс (т.е. среднее значение).

Да! Получилось!)
Огромное спасибо всем за помощь)

sashaNar

Ардуина по умолчанию своей библиотекой крутит серву на 180 градусов, так что значения “угла” для регулей надо подбирать свои. Вроде как от 60 до 120, не помню.

gorbln
Orangeshotman:

Есть Трансиверы NRF24L01 2.4GHz

Я, конечно, понимаю, что 2 доллара - это не 70 за аппу. Но вы в курсе параметров этих трансиверов?
мощность - 0 dBm - это 1 mW. То есть - ну, пару метров, если повезёт - 10.

Если чешутся руки и возникает стойкое отвращение к готовым приёмопередатчикам - присмотритесь к модулям RFM22.

Вот, например.

Melton

Ответьте пожалуйста, вот например на какие пины подключать приемник, я правильно же понял на приемнике, 1 - 5v 2-GND 3 это принимающий сигнал который подаётся на пин, а на какой именно пин подавать ШИМ от передатчика? Прошивка 2.2, контроллер multiwii Pro flight controller, и еще вопрос я еще просто сам приемник не получил, регуляторы подключать к приемнику или непостредственно к контроллеру? заранее спасибо, извените за нубство =D всем добра.

devv
Melton:

регуляторы подключать к приемнику или непостредственно к контроллеру?

может эта картинка внесет ясности:

DVE
Melton:

и еще вопрос я еще просто сам приемник не получил, регуляторы подключать к приемнику или непостредственно к контроллеру?

А подумать?
Регулятор можно подключить напрямую к приемнику, вы получите просто управление оборотами мотора от ручки газа. Так делают в моделях самолетов, например - никаких процессоров на борту, газ в пол, и полетел 😃 Квадрокоптер в отличие от самолета, программно держит равновесие, и сам управляет моторами. Поэтому регуляторы подключаются к выходам контроллера, алгоритм контроллера расчитывает какой газ подать на нужный мотор.

Probelzaelo
Melton:

регуляторы подключать к приемнику или непостредственно к контроллеру?

Пожалуй, если в передаче будет более одного канала, то потребуется какой то декодер.