Вместо вертолетного винта, в середину ставится мошная соосная пара и приходим вновь к отсутствию механики и простоте. Снаружи лучше Х4, меньше мороки с настройкой параметров микшера. Середина контролирует через микшер только тягу и вращение. Крайне стабильная система
Соосная пара, простота… )
С трикоптером вообще никаких морок не было и нет.
Тогда уж делать один вертолетный винт основной, один винт вертолетный управляющий рысканьем, и 3 подруливающих, отвечающий за ролл и питч, вот это уже простота.
Scooter-practic делал такую машину, осталось основной винт приделать сверху и летай нехочу.
ну вот наконец собрал своё чудо-юдо.
Неплохо полетел в условиях турбулентности между заборов.
Завтра настройка.
Вобщем очень доволен и идея себя оправдала.
Фото: и
но вы как хотите, а мне классического квадракоптера с 30 минутами полета вот так (по шейку) хватает .
С трикоптером вообще никаких морок не было и нет.
Вращающие моменты сложно компенсировать в микшировании (крайне не линейный алгоритм). или серву опять ставить с механикой, или наклон моторов подбирать. А соосная пара - самое стабильное и простое существо из всего при вертикальном полете. Х4 только слегонца помогает ему в стабе, ну и по полной рулит в горизонтальном полете, где стабильность создаются разложением сил тяжести
Все это естественно не догма
Соосность и сложность изготовления убьет все плюсы и прибавки в КПД, тут даже спорить нечего.
Вместо вертолетного винта, в середину ставится мошная соосная пара и приходим вновь к отсутствию механики и простоте. Снаружи лучше Х4, меньше мороки с настройкой параметров микшера. Середина контролирует через микшер только тягу и вращение. Крайне стабильная система
а какая в первоначальном варианте механика?
Сейчас пообсуждаем и скатимся к классическому бикоптеру со всеми + и -, а то и к вертолёту )))
“в ней объединены лучшие качества схемы вертолета и квадрокоптера”.
да, коптероводы всегда мечтали о возможности порубать зрителей в капусту большим винтом с большим моментом. Теперь у них эта возможность есть!
Если серьезно, то данная схема мне кажется мертворожденной.
Гы , с хвостом получилась по сути обычная схема вертика с фиксированным шагом. Единственный возможный плюс - отсутствие АП в котором много ломающихся при краше железяк.ИМХА
Соосность и сложность изготовления убьет все плюсы и прибавки в КПД, тут даже спорить нечего.
ща появилисЪ моторки с большими дырками , аля под Slip Ring … при соответствующей намотке может крутить нижний проп , а ось верхнего пропа пропускаем через дырку …
Можно не страдать, а поставить снизу рамы такой же винт обратного вращения
с изменяемым шагом вроде только куртис янгблад летает.
Можно не страдать, а поставить снизу рамы такой же винт обратного вращения
и получится примерно это:
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"405ec5c83df9550077794e80":{"_id":"405ec5c83df9550077794e80","hid":3166,"name":"RW9UAO","nick":"RW9UAO","avatar_id":null,"css":""},"46a865243df9550077782177":{"_id":"46a865243df9550077782177","hid":26427,"name":"Vladlen","nick":"Vladlen","avatar_id":null,"css":""},"47f13ee73df955007777c54f":{"_id":"47f13ee73df955007777c54f","hid":33071,"name":"Jerico","nick":"Jerico","avatar_id":null,"css":""},"49c616983df9550077770407":{"_id":"49c616983df9550077770407","hid":45747,"name":"scooter-practic","nick":"scooter-practic","avatar_id":null,"css":""},"4ad1d9dc3df95500777692b0":{"_id":"4ad1d9dc3df95500777692b0","hid":54826,"name":"delfin000","nick":"delfin000","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4df8fa693df955007775148f":{"_id":"4df8fa693df955007775148f","hid":90816,"name":"Gapey","nick":"Gapey","avatar_id":null,"css":""},"4fbf2cad3df9550077744035":{"_id":"4fbf2cad3df9550077744035","hid":119919,"name":"flygreen","nick":"flygreen","avatar_id":null,"css":""},"501c30fb3df9550077741628":{"_id":"501c30fb3df9550077741628","hid":123277,"name":"Gene","nick":"Gene","avatar_id":null,"css":""},"503e09863df95500777407a8":{"_id":"503e09863df95500777407a8","hid":124574,"name":"chanov","nick":"chanov","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":374,"post_count":63360,"last_post":"67af7b77200b45fd39f5f420","last_topic":"656f134f6371a12da9600506","last_topic_hid":572261,"last_topic_title":"Speedybee F405 v3 постоянно загружается в DFU режиме","last_ts":"2025-02-14T17:20:55.700Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"5289b1fc3df9550077127bcd","hid":343266,"title":"Гибридный коптер (с ротором вертолета)","views_count":4894,"last_post_counter":16,"cache":{"post_count":16,"first_post":"5289b1fc3df9550077127e66","first_ts":"2013-11-18T06:21:48.000Z","first_user":"4ce2b4963df9550077759da3","last_post":"528b79ea3df9550077127e84","last_post_hid":16,"last_ts":"2013-11-19T14:47:06.000Z","last_user":"4b4629903df9550077766187"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":16,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
