Доброго времени суток.
Сегодня я победил свой мультикоптер. Проблема оказалась банальной. Но для её поиска потребовалось некоторое время.
Дело в том что, коптер летающий, и коптер прижатый к полу, разные вещи.
Когда он в полёте на регуляторы не хватает охлаждения, когда он прижат к полу, за счёт всяких завихрений воздуха, охлаждения хватает. В моей конструкции проверить температуру в поле было проблематично.
Причина короткого полёта коптера, был перегрев регулей.
Сделал следующее. Установил радиаторы на каждый регуль, и установил кулер, который охлаждает оба регулятора. Вес прибавился на 100грам.
Результат такой. Теперь коптер летает до полной разрядки АКБ.
Получилось примерно 20 минут. Вес полётный 5.5кг. Восемь двигателей 390КВ. АКБ 2шт по 5А\Ч . Ещё, чтобы уравновесить нагрузку на верхние и нижние двигатели, я уменьшил диаметр верхних пропов примерно на 10%.
Сегодня летал без проблем.
Всем Ура. Кто подскажет, вращение гексы вокруг оси при весении с мозгами Наза -м не равномерно. По часовой медленно с возвратом немного, в право резко с инерцией. При порывах ветра произвольно влево. Какбы неприятно при полетах без курслока.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"454639c93df9550077788438":{"_id":"454639c93df9550077788438","hid":17899,"name":"Вадим_Малов","nick":"Вадим_Малов","avatar_id":null,"css":""},"51606f993df9550077737e34":{"_id":"51606f993df9550077737e34","hid":146827,"name":"Lesnuxa","nick":"Lesnuxa","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"531af8f73df95500770b2379","hid":356471,"title":"Коптер летает , но недолго.","views_count":2775,"last_post_counter":28,"cache":{"post_count":27,"first_post":"531af8f73df95500770b2630","first_ts":"2014-03-08T11:03:19.000Z","first_user":"454639c93df9550077788438","last_post":"5395f8143df95500770b2666","last_post_hid":28,"last_ts":"2014-06-09T18:08:20.000Z","last_user":"51606f993df9550077737e34"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":27,"per_page":25,"chunk_offset":25},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
