Квадрокоптер для граффити. Проект.
Пока буду использовать вот это. Работает отлично. Нажим не мгновенный, но вполне годится. Ведь и дрон будет двигаться плавно и медленно.
вот вам для инспира
Интересно посмотреть. Но это специализированный дрон и специализированное ПО. К тому же не высотный (питание и краска с земли). Весь интерес сделать мод для готового дрона на обычном баллончике с краской. За минимум денег. И не портя сам дрон (всё съемное).
Прости, братиш, не могу поддержать твоего начинания. Граффити уродуют город (за исключением единичных произведений, но дрон такого не сумеет). У нашего хобби итак немало проблем последнее время с властями, не надо их добавлять.
Закончил с исполнительным механизмом для баллончика. Разобрал эйрвик, выбросил плату и припаял провода напрямую на сам моторчик нажимного механизма. Надёжный прижим баллончика обеспечил резиновой стяжкой с зацепиками.
Проверил вольтаж. При 3в работает медленно. При 6в - нормально. При 9в - очень быстро, даже избыточно.
Моторчик обладает хорошим моментом вращения. А шестерёнки механизма сделаны так что если подавать на мотор продолжительно питание то после полного нажима на колпачок баллончика происходит проскальзывание и моторчик крутится без остановки. То есть никакого торможения мотора нет и не нужен его останов после нажатия. Перестал подавать питание - нажим прекращается и рычажок поднимается обратно под действием пружины клапана баллончика. Просто и надёжно.
Но это специализированный дрон и специализированное ПО
Ну дрон тут не особоспециализированный - это M100 с интерфейсовм для подключения внешнего компьютера типа raspberry. Софт тут явно самопальный стоит на этот компьютере и через порт DJI-API управляет коптером.
Все это более чем решаемо, но мозги должны быть минимум уровня DJI N3, а лучше DJI A3 - только они поддерживают технологию DJI-API
Это как раз то чем я писал в мессаге #2 😃
Пришел с али пульт и приемник. Теперь соединю это с исполнительным механизмом. Чтобы при нажатии кнопки пульта баллончик распылял краску, а при отпускании - прекращал.
Нужно еще найти платку для понижения вольтажа с 4s до 6в (именно так лучше питать моторчик нажимного механизма). А сам приемник может выдерживать и 4s, проверял.
Снял с приемника корпус.
Выпилил часть стенки в корпусе механизма нажима.
И плата приемника полностью встала внутрь.
Красил фасад дома коптером.Вместо баллона использовал обычную разведенную краску заливая ее в 1 л пластиковую бутылку.дальше шланг ,мотор от омывателя бачка какой то машины ,и от него распылитель на 1 метровой палки перед коптером.При питании моторчика от 6S струя была до 5 метров,если правильно отформировать кончик на шланге то ширина распыления получалась примерно 30 см с хорошей плотностью краски на 1 метр до стены .1 литрового баллона мало, если красить большие площади,то желательно грузовой коптер и емкость от 3 литров.Пытался управлять по фпв со стерео камерами - быстро закрашивались объективы))
Ну, это промышленное применение.)
Хотя тоже пример.
А как вы умудрялись двигать пультом дрон вдоль стены? Или были простые линейные движения вправо-влево и вверх-вниз? Если пытаться именно рисовать то мозг закипит очень быстро. Нужен отдельный джойстик, комбинирующий и левый и правый стик от пульта. О чем я и писал выше.
самое сложное было сделать дистансер от коптера до стены, а двигать его наблюдая со стороны совсем просто-там только вправо-влево,потом чуть поднялся и опять…Для графити тоже необходимы дистансеры,хотя ультразвук с регулируемым расстоянием как вариант пойдет.
Прикупил подходящую понижайку дс-дс. На лм2596. Как раз под пару ампер моего моторчика хватит.
Вырезал из корпуса еще кусок. И платка встала нормально.
so we ll go no more a roving analysis sparknotes
Как успехи?
Как успехи?
Упс.
Упс.
понятно. написать, что не вышло, духу не хватает…
описать ваши ошибки, недочеты, чтоб другим не вляпываться…
предположу - разбил квадрик об стену на первом же вылете? из-за того, что нет датчика приближения…
понятно. написать, что не вышло, духу не хватает…
описать ваши ошибки, недочеты, чтоб другим не вляпываться…
предположу - разбил квадрик об стену на первом же вылете? из-за того, что нет датчика приближения…
Я вам пытался написать в лс. Но вы заблокировали переписку. Упс это вежливая форма иди на… Понятно? Когда вы лезите к чужим людям с разговорами и они говорят вам упс, не делайте вид что не поняли. Или думаете что спрятавшись за анонимностью форума можно флудить бесконечно?
Упс…
Упс это вежливая форма иди на… Понятно?
теперь да, вежливый вы наш…
так что по теме? другим-то тоже интересно, или всех на “Упс” послал?