Help! Ищу фото автомобилей вид сверху
Всем добрый день.
Прошу помощи.
Нужны фото автомобилей вид сверху (желательная именно проекция сверху, но можно и под небольшим углом), с указанием высоты (можно видео, если хорошее качество), готов предложить микро премии если это кого то за мотивирует 😒
Буду очень благодарен если подскажете где можно найти такие материалы.
P.S. Заранее благодарю откликнувшихся.
Не совсем понял - выйти на улицу и нафоткать с воздуха с указанием высоты? Нужны конкретные марки?
Или повесить дрон над скоростной трассой и снять видео?
выйти на улицу и нафоткать с воздуха с указанием высоты?
да, можно без координат и привязке к местности -важна только высота, качество тоже не особо играет роли - лишь бы на снимке можно было понять - что это именно автомобиль - а не стог сена.
важна только высота
И какая высота интересует?
150-200 метров
Ну ок - за несколько дней постараюсь
Вот сегодняшнее вечернее фото во дворе с высоты 40 метров
Jpeg + RAW
Попытаюсь расшифровать послание молодого человека. Коллеги, для студенческого проекта (машинное зрение) нужны фотографии автомобилей с разных высот и ракурсов. Предполагаю - что очень у многих из вас - уважаемых коптеропилотов - найдется немало технических файлов с выводом телеметрии с ОСД на экран. Раньше таких видео сплошь и рядом на форуме выкладывали… Прошу вас помочь молодому человеку и поделиться скринами с подобными кадрами… Привязка к местности, координаты, время съемки - абсолютно не интересуют, нужно только указание дистанции - с которой производилась съемка (высота)- совсем не обязательно именно в кадре - достаточно подписать. Короче - ему нужно добиться - чтобы программа по изображению квадратика (авто) определила расстояние до него, нужны образцы для сравнения. Высота полета может быть самая разная - но в идеале от 10 до 300м. Заранее огромное спасибо, коллеги!
Высота полета может быть самая разная
А фокусное растояние камеры не интересует? Без него - полная лажа.
Без него - полная лажа
Если объект имеет неизвестные размеры. Для автомобиля нерелевантно.
ему нужно добиться - чтобы программа по изображению квадратика (авто) определила расстояние до него,
Если объект имеет неизвестные размеры. Для автомобиля нерелевантно.
Что-то не понял. Один автомобиль, снятый разными камерами с разного расстояния будет иметь в кадре одинаковый размер. Как Вы будете вычислять расстояние?
Грубо говоря, когда у одной камеры угол обзора 30 градусов, а у другой 180, если обе камеры будут снимать с высоты 30 метров, то на первой машина будет занимать почти весь кадр, а на второй будет небольшой точкой.
Как Вы будете вычислять расстояние?
А как артилеристы расстояниеп меряют с помощью стереотрубы? Правильно по угловому размеру предмета. Геометрия однако!
Геометрия однако!
Да ладно. Еще тригонометрию вспомните.
Что такое угловой размер знаете? И что угловая величина зависит от фокусного расстояния оптического прибора не догадываетесь?
что угловая величина зависит от фокусного расстояния оптического прибора не догадываетесь?
И как она зависит? Угловой размер любого предмета можно выразить через соотношение сторон треугольника без всякой оптики. Художник кончиком кисточки на глаз меряет.
Вот: Если отрезок длиной D перпендикулярен линии наблюдения (более того, она является серединным его перпендикуляром) и находится на расстоянии L от наблюдателя, то точная формула для углового размера этого отрезка:
Где тут в формуле ваше фокусное расстояние? 😃😵
Не хочу Вам доказывать основы оптики, которые изучали в школе. Захотите узнать - найдете в интернете.
За сим откланиваюсь.
И как она зависит? Угловой размер любого предмета можно выразить через соотношение сторон треугольника без всякой оптики. Художник кончиком кисточки на глаз меряет.
Вот: Если отрезок длиной D перпендикулярен линии наблюдения (более того, она является серединным его перпендикуляром) и находится на расстоянии L от наблюдателя, то точная формула для углового размера этого отрезка:
Где тут в формуле ваше фокусное расстояние? 😃😵
Так вам ни угол не известен, ни расстояние. Только примерно D знаете, и то плюс-минус 20-30%.
А чтобы по рандомной фотке понять угол, нужно знать параметры объектива и матрицы. В итоге чтобы обучить ИИ на такой выборке, нужно либо эти параметры в выборку загонять, либо снимать всё на одну камеру, с которой потом ИИ и будет угадывать расстояние.
Вот, допустим, 2 фотки одной машины с одного расстояния. Как ИИ поймёт, что это одно и то же расстояние, а не я подлетел ближе?
Художник кончиком кисточки на глаз меряет.
Он знает, что для его конкретных глаз, например, на вытянутой руке такой то отрезок кисточки даёт такой-то угол. Если вдруг у него со зрением что-то приключится (близорукость, дальнозоркость или просто очки наденет) или рука станет короче/длиннее, то тот же отрезок кисточки уже даст другой угол и измерение исказится. Правда художнику и не нужны никакие замеры, ему важно только соотношение размеров разных объектов с одной точки обзора.
Уважаемые Гуру, я рад - что вы прониклись теорией… Но я дико извиняюсь - а фотками поделиться? Не? Без теоретического обоснования никак не получится?
Так вам ни угол не известен, ни расстояние.
Это не так важно. Для любых расчетов берется треугольник с его соотношением сторон. Фотоаппарат в этот момент геометрическая точка (без учета фокуса). Как вы определите нужные параметры в искомой формуле это дело техники.
У артиллеристов или военных определенные цели имеют угловые размеры заранее определенные и на основании этого они решают приведенную формулу в части определения расстояний.
Если помнится на НВП в 9 классе прохоили эту элементарщину.
Чтобы вы ни сказали принцип остается принципом, а техника исполнения может быть в зависимости от воображения.
Далее относительно объективов. Они имеют угол поля зрения. Вот тут да я свами соглашусь что у широкоугольника с Ф=20 мм. угол поля зрения порядка 90 и выше градусов. У телевика с Ф=200 угол поля зрения около 8 градусов. И тут если быть справедливым тоже треугольник с точкой в виде объетива.
Кстати угол поля зрения помимо фокуса еще зависит от геометрического отверстия и количества стекла в объективе.
на вытянутой руке такой то отрезок кисточки даёт такой-то угол. Если вдруг у него со зрением что-то приключится
Глазомер очень точная штука, если его натренировать по определенным методикам. Так же и то что просит топик- стартер по приведенной формуле и базе данных настроить можно.
Пилоты на посадке с помощью глазомера десятки сантиметров ловят по высоте.
я рад - что вы прониклись теорией.
Извиняюсь за лирическое отступление
Уважаемые Гуру, я рад - что вы прониклись теорией… Но я дико извиняюсь - а фотками поделиться?
Дикий ветер в Питере. Обождите пару дней - нафоткаю
Заранее спасибо!
Уважаемые Гуру, я рад - что вы прониклись теорией… Но я дико извиняюсь - а фотками поделиться? Не? Без теоретического обоснования никак не получится?
Типо вот таких?
1 Высота 70-80м, телеметрию удаляю. Угол 170.
2 Высота 60-70.
Дикий ветер в Питере. Обождите пару дней - нафоткаю
Да задолбало, не полетать нормально, приходиться в ветер и вечером но удовольствия немного…