Здравствуйте,
есть коптер на базе FC HK4530 V2, Betaflight 4.4.2 , управление ELRS, пульт TX12.
Все манипуляции проводил в Betaflight, вкладка Motor.
Очень странно себя ведут стики yaw/roll/pitch. При отклонении стиков от центрального положения
происходит соответствующее изменение значений передаваемых на моторы (дополнительно смотрел PWM, осциллографом),
НО при отпускании стика, и возвращении его в центральное положение, значения передаваемые на моторы
не изменяются. Для того чтобы вернуть значения нужно отклонить стик в противоположную сторону.
Коптер в состоянии как есть (собирал не я), дамп настроек в наличии. Возможности уйти на другой софт
насколько я понимаю нет.
Вопрос, что неправильно настроено? куда копать?
в каком режиме должен нормально реагировать на стики?
Angle, Horizon.
в каком режиме должен нормально реагировать на стики?
Это и есть нормальная реакция. Airmode улучшает управляемость при низком уровне газа. Это как бы дополнительный режим для acro режима. Airmode можно выключить на вкладке configuration, если там включено. Если нет - то может быть включено/выключено отдельно на вкладке modes. Единственный недостаток этой функции что при грубой посадке может произойти отскок квадрика от земли. Поэтому рекомендуют отключать его при посадке отдельным тумблером. Я так делал пока не научился дисармить квадрик около земли.
хм, возможно я чего то непонимаю. в моём понимании, при возвращении стика в исходное положение, моторы также должны вернуться в то состояние в котором они были до манипуляции с стиком.
есть небольшой опыт на устройствах от DJI, и там управление интуитивно понятное, как я описал выше.
моторы также должны вернуться в то состояние в котором они были до манипуляции с стиком.
Вы не управляете моторами с помощью стиков. Вы управляете углом наклона квадрика или угловой скоростью вращения. То есть отклоняя стик вы говорите квадрику, например, отклонись на 15 градусов (в режимах angle и horizont) от вертикали или вращайся со скоростью 30 градусов в секунду (в режиме acro).
А контролер по заложенной в нем программе управляет моторами так чтобы реальное положение или угловая скорость квадрика совпали с желаемыми.
А без винтов контролер вообще не понимает что происходит. Он добавляет газ на моторе, а положение не меняется.
Только не стоит тестировать моторы с одетыми винтами. Опасно.
хм, есть какие либо эмуляторы, где можно например подключить свой пульт и виртуально полетать?
чтобы поведение коптера ± совпадало с betaflight
хм, есть какие либо эмуляторы, где можно например подключить свой пульт и виртуально полетать?
Однозначно надо начинать с тренировки в симуляторе.
Их достаточно много существует. Здесь можно почитать. oscarliang.com/fpv-simulator/
спасибо, посмотрю
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3b1427373df95500777980a3":{"_id":"3b1427373df95500777980a3","hid":199,"name":"lyoha","nick":"lyoha","avatar_id":null,"css":""},"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"64d9ca576371a12da930a94a":{"_id":"64d9ca576371a12da930a94a","hid":379333,"name":"Tomikaji","nick":"Tomikaji","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"64db6e5c3627b35af4587ec4","hid":572094,"title":"Betaflight 4.4.2, проблемы с управлением","views_count":4790,"last_post_counter":10,"cache":{"post_count":10,"first_post":"64db6e5c3627b35af4587ec5","first_ts":"2023-08-15T12:23:56.986Z","first_user":"64d9ca576371a12da930a94a","last_post":"64dc9f143627b35af46dbcd8","last_ts":"2023-08-16T10:04:04.872Z","last_post_hid":10,"last_user":"64d9ca576371a12da930a94a"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":10,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
