Search in topic
Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135

Приветствую. Принесли разбитый коптер YLRC S135 (китаец, бесколлекторные движки, камера вроде как с трехосевой стабилизацией) Собрал, летает, но камера в процессе движения начинает косить по горизонтали чуть вправо градусов на 15-20 и как я понял считает это положение центром.

крены - лево\право и по вертикали - вверх\низ держит более менее ровно. еще, не работает управление камерой по направлению вниз вверх, хотя при наклоне дрона видно что она крутится двигателем и центруется.

Опыта по коптерам очень мало, поэтому подскажите, пожалуйста, в чем может быть дело. на подвесе камеры 3 двигателя один по вертикали управляется по 2 проводам, второй крен лево право тоже 2 провода

каких либо датчиков положения я там не вижу, получается коптер крутит их в зависимости от положения самого корпуса, а если корпус ровно расположен камера в этих осях просто должна стать ровно и вернутся в среднее положение просто под свои весом? вроде как без питания так с ними и происходит.

третий двигатель, который вращает камеру по горизонтали влево вправо, сам (механически) отцентроваться не может, поэтому помимо питания по 2 проводам там есть еще одна трехконтактная платка вокруг оси двигателя, я так понимаю она отслеживает положение камеры по горизонтали

на фото видно что над этой платкой при движении по горизонтали вращается некое полукольцо ( не магнит) выглядит оно так словно это раньше было кольцо но половину отломали, в итоге эту половинку можно сдвинуть свободно по кругу левее или правее.

Собственно основной вопрос как работает система стабилизации камеры по горизонтали, это полукольцо металлическое должно быть кольцом? должно ли оно магнититься?

В итоге получилось о ремонтировать.

Это металлическое полуколечко такое и должно быть, это магнит, он перемещается над датчиком который на платке и таким образом ситема понимает где центр по горизонтали.

(по вертикали и крену есть датчики в корпусе камеры.)

Расположение на фото правильное, проблема оказалось в том что я при осмотре поставил это полукольцо верх ногами и изменил положение± магнита из за этого система глючила.

Ну и подвес “движения по горизонтали” после удара подклинивал.