AR.Drone 2.0

igrushka
alex6741:

это он?

Да, это он )

gLobster:

Круто, но штырь, при первой же посадке, обломается.

Ну пока не обломался )))) А вообще-то у меня тоже такая мысль возникает. Думаю в будущем закрыть его пластиковым стаканчиком или целиндриком из пенопласта. Положение штыря менять нельзя, т.к. мне нужна диаграмма направленности ввиде полусфры именно вершиной вниз.

Krasicky68
igrushka:

Вот хочу поделиться тем что я сделал и что у меня получилось. Цель всей проделанной работы - максимальное увеличение дальности при сохранении видеолинка и свободы перемещения в пространстве.
Сначала немного теории и причины выбора именно такого решения. Перечитал в интернете кучу литературы по теории СВЧ, методах проектирования антенн и особенностях распространения электромагнитной энергии и пришёл к выводу, что в случае с дроном годится только метод грубой силы (мощности) и ни какие хитрости тут не помогут.
Итак, антенна. Мы тут много говорили про “хорошие” антенны с большим коэффициентом усиления. Так вот термин “коэффициент усиления” не отображает сути явления. Антенна ничего не усиливает. Она только может сконцентрировать электромагнитную энергию в том или ином направлении. И правильнее было бы называть не “коэффициент усиления” а “коэффициент концентрации”. Другими словами любая антенна - это всего лишь линза, как и обычная стеклянная линза, она не добавляет свет, а собирает его с большой площади в маленькую точку. В результате сила света в этой точке становится больше, но его количество остаётся прежним. Как-то так…
Какую же антенну выбрать? Выбирать нужно исходя из того, как и где мы планируем летать.
Я планирую летать в любом направлении. Следовательно диаграмма направленности моей антенны должна быть одинаковая во всех направлениях. Т.е. она не должна собирать электромагнитную энергию с какого-то определённого направления, а это значит что коэффициент усиления моей антенны будит равен единице. Вот такие пироги получаются. Если я хочу летать во всех направлениях, то антенна должна быть ненаправленная, а значит усиливать сигнал она не будит.
Как же тогда увеличить дальность? Очевидно, если нельзя усиливать (концентрировать) сигнал с помощью антенны, надо увеличивать излучаемую мощность этого сигнала.
Именно по такому пути я и пошёл. Устройством управления я избрал ноутбук по той причине, что к нему можно подключить игровой джойстик для удобства управления дроном и, самое главное - мощный и чувствительный wi-fi адаптер. Адаптер я использовал Alfa AWUS036H. У него мощность излучения 1Вт и самая высокая на сегодняшний день чувствительность. Вопрос с мощностью и чувствительностью пульта управления можно считать решённым.

Но поскольку протокол wi-fi предполагает двухстороннюю связь, хорошо бы ещё и на дроне увеличить мощность и чувствительность точки доступа. Для этой цели я использовал антенный усилитель wi-fi сигнала Alfa APA05 (бустер). Корпус бустера конечно же пришлось разобрать. Мне нужна была сама плата усилителя. Она очень маленькая и весит всего 7 грамм. От платы я отпаял СВЧ-разъёмы и разъём питания (это лишний вес). Выход wi-fi адаптера дрона соединил кусочком кабеля РК50-1,5-20 со входом усилителя напрямую, без разъёмов.

Питание усилителя сделал от аккумулятора дрона через стабилизатор напряжения 5 В.

Следующий вопрос - какую же антенну использовать на дроне? В идеале мне нужна антенна с диаграммой направленности ввиде полусферы вершиной вниз. Почти такую диаграмму направленности имеет четвертьволновой несиметричный вибратор, подвешенный “кверх ногами” под днищем дрона. Примеров расчета вибраторов в сети более чем достаточно, поэтому не буду подробно на этом останавливаться. Конструктивно он выполнен ввиде отрезка медной проволоки 1,8 мм и длинной 28мм. Противовес представляет собой медный круг диаметром 62мм, с отверстием в середине 3мм, который я вытравил на кусочке фольгированного стеклотекстолита толщиной 0,5мм и обрезал по форме родного дроновского “донышка”. Усилитель приклеил термоклеем “китайские сопли” к донышку с внутренней стороны, а вибратор пропустил через центральное отверстие. Противовес соединил с общим проводом. Вот собственно и все премудрости.

К стати, когда перерезал дорожку от чипа wi-fi на плате дрона и выпаял конденсатор, очень захотелось проверить правельно ли я всё сделал. На свой страх и риск соорудил на скорую руку экспромт-антеннку, припаял её к плате и подключил аккумулятор. И “О чудо!” плата моргнуля красеньким и через пару секунд загарелась зелёным глазком, а ещё через пару секунд появилась сеть дрона. Класс! Wi-fi работает! Отнёс плату в самую дальнюю комнату - сигнал 100%, накрыл старым корпусом от системного блока - сигнал 100%. Такой же эксперемент с дроном без переделки глушил сигнал почти полностью. Вывод: даже такая простенькая антенна с куцими противовесами работает гораздо лучше чем родная дроновская.

Итак,
Недостатки: 1)увеличился вес дрона на 18 грамм (допустимо), 2) Теперь приходится обязательно использовать удлинители ножек дрона, т.к. вибратор выступает из нижней части почти на 3 см.
Чего добился: собственно-говоря добился того, что и хотел - пока что удалось проверить дальность управления на расстоянии около 500 метров, линк уверенный, по индикатору процентов 60, причём в любом направлении.
Единственное исключение - это когда дрон висит точно над антенной ноутбука. Диаграмма направленности вибратора не точная полусфера, а имеет небольшой провал в районе своей вершины, но это не существенное ограничение.
Как только погода позволит - проверю максимальную дальность до потери линка. И ещё планирую покрасить донышко в чёрный цвет, а то как-то вызывающе переделка выглядит ))))

Хорошая работа,а как удалял конденсатор с платы?

alex6741
Krasicky68:

как удалял конденсатор с платы

Это не просто, а очень просто:) Паяльник 60вт и пинцет, нож, но целесообразность этого действа не однозначна… Буржуины по этому поводу долго быдались:)

Krasicky68
alex6741:

Это не просто, а очень просто:) Паяльник 60вт и пинцет, нож, но целесообразность этого действа не однозначна… Буржуины по этому поводу долго быдались:)

спасибо.

alex6741:

Это не просто, а очень просто:) Паяльник 60вт и пинцет, нож, но целесообразность этого действа не однозначна… Буржуины по этому поводу долго быдались:)

А если поставить такую альфу как на дроне на планшет?

igrushka
Krasicky68:

а как удалял конденсатор с платы?

Паяльником 20 Вт с остреньким жалом надавил на конденсатор сбоку всторону, как бы пытаясь его сдвинуть. Через пару секунд он прогрелся и отскочил.

alex6741:

Буржуины по этому поводу долго быдались

Видел эти споры. Назначение конденсатора все по разному объясняют 😒. Одни говорят что он помехи фильтрует, другие - антенну согласовывает. Но в моём случае, при использовании бустера он точно не нужен.

Krasicky68:

А если поставить такую альфу как на дроне на планшет?

Если у Вас на планшете есть разъём для антенны - то можно. Надо ещё питание для бустера предусмотреть 5 или 6 вольт.

Krasicky68
igrushka:

Паяльником 20 Вт с остреньким жалом надавил на конденсатор сбоку всторону, как бы пытаясь его сдвинуть. Через пару секунд он прогрелся и отскочил.

Видел эти споры. Назначение конденсатора все по разному объясняют 😒. Одни говорят что он помехи фильтрует, другие - антенну согласовывает. Но в моём случае, при использовании бустера он точно не нужен.

Если у Вас на планшете есть разъём для антенны - то можно. Надо ещё питание для бустера предусмотреть 5 или 6 вольт.

Разъем есть,а питание не проблемма,интересно на какую дальность их хватит?

igrushka
Krasicky68:

Разъем есть,а питание не проблемма,интересно на какую дальность их хватит?

Без переделки дрона - метров 250 - 300. Это будет то же самое, что у меня было раньше с ноутбуком и адаптером, только мощность чуть меньше: вместо 1Вт - 0,8. А на дроне так и останется точка доступа 0,1 Вт и калечная антенна.

alex6741

Судя по ценнику бустера, ИМХО лучше РС мод за 177 баксов взять! Но это уже обсуждалось:)

igrushka
alex6741:

Судя по ценнику бустера

Я бустер за 600 гривен покупал. Это 73 бакса. …ucoz.ua/…/alfa-apa05-wi-fi-amplifier-booster (не рекламма)
А на Е-бэе вообще за тридцатку видел. Но там не умею покупать…

Алексей_Огурцов
igrushka:

А на Е-бэе вообще за тридцатку видел

А сылку скинте пожалуйста где вы на eBay видили.

Grom4691

Добрый день!
Я тоже стал счастливым обладателем сего чуда😒.
Прочитал всю ветку от корки до корки. Понял, что надо делать что-то с аккумуляторами. На стандартных Дроновских батареях специфический коннектор Mini Tamiya, и по этому их нельзя заряжать стандартной зарядкой типа IMAX QUATTRO B6.
Есть набор переходников www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
в нем есть Mini Tamiya.
Можно ли будет заряжать стандартные батареи Дрон 2?

Krasicky68
Grom4691:

Добрый день!
Я тоже стал счастливым обладателем сего чуда😒.
Прочитал всю ветку от корки до корки. Понял, что надо делать что-то с аккумуляторами. На стандартных Дроновских батареях специфический коннектор Mini Tamiya, и по этому их нельзя заряжать стандартной зарядкой типа IMAX QUATTRO B6.
Есть набор переходников www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
в нем есть Mini Tamiya.
Можно ли будет заряжать стандартные батареи Дрон 2?

у меня разные аккумы,так и заряжаю с помощью переходников.Значит можно.

alex6741
Grom4691:

Можно ли будет заряжать стандартные батареи Дрон 2

Только в случае, если Вы сколхозите балансировочный разъем, в противном долго не проживут. Купите 1300-1700 нанотехи или аналоги и не парьтесь:)

Grom4691

Сколхозить не получиться. Не силен я в этом.

alex6741
Grom4691:

Сколхозить не получиться

Тогда два варианта:

  1. Затариваться оригиналом, и заряжать родной зарядкой- дорого!
  2. Перепаять разъемы на ТХ или другие и затариться неоригиналом -заражать Вашей нормальной зарядкой- дешево и разумно!
Grom4691
alex6741:
  1. Перепаять разъемы на ТХ или другие

Вы имеете ввиду перепаять на Дроне?

DrSever
igrushka:

Вот хочу поделиться тем что я сделал и что у меня получилось…

А вы не подсчитывали какая общая стоиомсть такой модификации?

igrushka
DrSever:

А вы не подсчитывали какая общая стоиомсть такой модификации?

Я докупал только бустер (73 у.е.), всё остальное у меня было. (всё остальное - это ноутбук (800 у.е.), адаптер (40 у.е.) и джостик (5 у.е.)) Проводки и припой считать не буду ))))

А, ещё стабилизатор типа КРЕН на 5В забыл (0,5 у.е) ))))

DrSever
igrushka:

Я докупал только бустер (73 у.е.), всё остальное у меня было. (всё остальное - это ноутбук (800 у.е.), адаптер (40 у.е.) и джостик (5 у.е.)) Проводки и припой считать не буду ))))

А, ещё стабилизатор типа КРЕН на 5В забыл (0,5 у.е) ))))

Я бы себе заказал бы себе такую модификацию, только чтобы качественно сделали.