AR.Drone 2.0
Подскажите. Дрон когда висит на месте (стики отпущены) его немного но постоянно крутит вправо . Как с этим боротся? Триммирование делаю всегда перед взлётом, абсолют контрол не пользую.
немного но постоянно крутит вправо
У меня такая штука была, когда один луч был не приклеен, т.е. ходил туда-сюда в горизонтальной плоскости, а так же один вал был гнутым и не отбалансированы лопасти. Все починил, заменил вал и все втулки подшипниками, отбалансировал лапасти висит как влитой.
Тут подумал, но так и не смог придумать какими силами получается вращение в горизонтальной плоскости.
Хотя нет! Вру! 😃 Винты вращаются попарно по диагонали, т.е. 2 в одну сторону и 2 в противоположную. Т.е. каждая пара создает вертикальную тягу и одновременно крутящий момент вектор которого перпендикулярен стороне вращения, а вторая пара компенсирует это вращение. Контроллер этим управляет, а если хотя бы один мотор перерабатывает (или недорабатывает) то дрон закручивается в горизонтальной плоскости.
P.S. Триммирование перед каждым взлетом делать необязательно, сам делал раза 3 за сезон
А у меня странно как то, Взял роутер TP Link WR841N, настроил ему WDS на Дрона и все работает без телнета и запуска скриптов на дроне. Может я что то не правильно делаю ? но конекчусь к точке доступа что Точка доступа создает и на приложении для полетов все работает.😛
Тогда глупый вопрос: как его разобрать - винтиков то нету)
Что разобрать? Сам датчик? Это невозможно. Но можно проверить, как шлейф от датчика входит в разъем на плате контроллера. Может быть с перекосом, тогда, тоже возможно, сигнал с искажениями. Там 2 провода сигнала, Триггер и Эхо. У меня такой датчик работает с платой AIO, а раньше с Ардуиной. Судя по работе на Дроне, там очень продвинутый алгоритм обработки сигналов этого датчика. Хотя может быть сказывается мощность гигагерцевого процессора на дроне.
Добрый вечер.
Столкнулся со следующей задачей:
Имеется камера - 320 грамм веса.
Сумеет ли Ardrone 2 поднять её на высоту в 30-40 метров - для коротенькой съемки?
Если учесть, что сам Дрон весит 400 грамм, то весьма сомнительно.
Имеется камера - 320 грамм веса.
Сумеет ли Ardrone 2 поднять её на высоту в 30-40 метров - для коротенькой съемки?
320 грамм - это примерно вес самого дрона (380). лучше привлечь технику посерьезнее.
лучше привлечь технику посерьезнее.
Или камеру полегче. Я поднимал гопрошку, но со скрипом, чувствуется что дрону тяжело. Нужно облегчать вес дрона и камеры за счет аккума.
Спасибо за ответ!
А можете ли Вы что-нибудь порекомендовать, вместо ArDrone, из относительно бюджетного, что будет способно поднять данный вес? Смотрел я как-то специализированную технику, так она стоит под сотню тыс., и рассчитана на много-килограммовые проф. камеры с обвесами. Мне бы побюджетнее, и грамм на 350-400 подъемной массы, если есть конечно такой вариант…😃
если вам на один раз, лучше обратиться в контору, коих уже не мало, за таковой услугой.
100к правда много, но можете уложиться и в $1,5к.
например, есть 3dr iris c payload capacity в 425g.
также для вашей конкретной камеры понадобится подходящий подвес.
но вам лучше в другую тему с этими вопросами, здесь только ar.drone 😉
Пробую управлять с компа вторым дрном и что-то странное получается.
Посылаю строку типа
string.Format(“AT*PCMD={0},{1},{2},{3},{4},{5}\r”, sequenceNumber,
(int) _mode,
ConversionHelper.ToInt(_roll),
ConversionHelper.ToInt(_pitch),
ConversionHelper.ToInt(_gaz),
ConversionHelper.ToInt(_yaw));
при этом реакция на газ и рыскание есть, а на крен и тангаж нет, может кто подскажет в чем ошибка или тонкость какая то есть.
И еще вопрос новичка: когда я посылаю сигнал (например крен 0.5 в вымысле пол миллиарда) этот сигнал будет активен пока не придет новый или он действует только заданный промежуток времени?
Взял роутер TP Link WR841N
и как, на сколько дальность увеличилась? выбираю сейчас между WR841N D (со съемными антеннами, как я понял, в отличие от N), и TP-LINK TL-WA830RE (которая немного дороже), который тут вроде б тоже упоминали…
вот что нам готовит Parrot
обещают дальность до 2 км с использованием их антен. пульт особо порадовал.
t-bird, занятно) интересно, будет стоить соизмеримо с ArDrone 2 + апгрейды для увеличения дальности…
вот бы они “родной” апдейт пак для второго дорона сделали бы… чтоб самим не колхозить
всем привет.ребята такая проблема вылезла акк пролежал всю зиму в зарядке и теперь при включение в сеть зарядка мигает красным.на аккумуляторе показывает 7 вольт.может кто знает в чём проблема?
7 вольт.может кто знает в чём проблема?
Вольтаж упал ниже нормы похоже. Подключите к нему либо iMax, либо просто к БП на 9V 0,5А-1А и немного подзарядите таким “варварским” образом, чтобы повысился вольтаж и зарядка перестала на него ругаться. Только заряжайте под собственным контролем чтобы не повредить аккум. Цель его не зарядить так и подготовить к зарядке.
Но вообще будьте готовы приобрести новый аккум.
все заработало!спасибо за совет!
Как вы думаете получится подклбчить к дрону аккум для зарядки ipad/iphone? Весит всего 140гр, а вмещает в себя 4800
Как вы думаете получится подключить к дрону аккум для зарядки ipad/iphone? Вроде весит 140гр, а вмещает 4800
Как вы думаете получится подклбчить к дрону аккум для зарядки ipad/iphone? Весит всего 140гр, а вмещает в себя 4800
Как вы думаете получится подключить к дрону аккум для зарядки ipad/iphone? Вроде весит 140гр, а вмещает 4800
Не получится. Это слаботочные акки. Внутреннее сопротивление большое. В лучшем случае его сразу раздует. А может и полыхнуть.
Вот 30000mAh Solar Charger Battery Power Bank For iPhone Smartphone. Солнечная батарейка для тех же целей. и даже 30 ампер часов! Но что то мне подсказывает, что квадрик с ней не полетит, хотя весит этот девайс меньше 200 граммов… Но вот приспособить парочку таких для зарядки аккумов в поле…
выбираю сейчас между WR841ND (со съемными антеннами, как я понял, в отличие от N), и TP-LINK TL-WA830RE
так никто не прокомментирует выбор? какой из них лучше взять и есть ли смысл? или лучше “копить” на “знаменитый” sr10000?
так никто не прокомментирует выбор? какой из них лучше взять и есть ли смысл? или лучше “копить” на “знаменитый” sr10000?
У меня TP-LINK TL-WA830R вполне нормально работает. WR841ND не пробовал.