AR.Drone 2.0
Было бы суперским вариантом, конечно одолжить плату и проверить, либо купить у кого запчасти…
czuryk, осталось найти добровольца) я б своего дрона, например, не дал бы курочить, чтоб “одолжить плату и проверить”…
Ладно, буду думать… проще всего конечно взять плату навигации новую да поставить… но если глюки не удйут - будет обидно.
Пытался летать с приехавшим недавное Flight Recorder’ом… все бы ничего, но глюки с высотой так и не пропали.
Хоть и с gps теперь показывает высоту четко, но все равно в 4х из 5ти полетов при наборе высоты более 2-3 метров может начать его “колбасить”… будто высоту определить не может и начинает “прыгать” вверх вниз((( в чем может быть беда? УЗ датчики менять? плату навигации? шлейф до платы с УЗ.датчиками менял, думал может с ним чего - не помогло. По гарантии уже не обратишься наверное…Летал вот с Flight Recorderom, на высоте 1-1.5м висит над землей намертво, а выше начинаешь поднимать, может грохнуться вдруг метров с 10, отключив движки, предварительно пытаясь ступенчато сбросить высоту.
У меня на первом дроне было такое. Проблема была в наличии вибрации на корпусе. Поначалу тоже плату навигации поменял.
Проблема была в наличии вибрации на корпусе.
вот эт спасибо за идею! и как решили? перед первым полетом, конечно, лопасти отбалансировал… но после н-ких десятков полетов с несколькими крашами, пожалуй, надо провести эту процедуру заново… да плюс поменять подшипы на “нормальные” (еще не приехали).
но, с другой стороны, в метре-полутора над землей то он висит, как прибитый…
но, с другой стороны, в метре-полутора над землей то он висит, как прибитый…
Хмм, чтобы он так глючил это же какой расколбас должен быть… У меня сейчас винты убитые - но летает он нормально - только вибрация есть.
чтобы он так глючил это же какой расколбас должен быть
так в том то и дело, что иногда дрон летает, как надо… но в более, чем половине “вылетов” начинает выкидывать фортеля с определением высоты через несколько секунд полета после подъема на высоту от 4-5м.
Все-таки похоже на брак какой-то…
и как решили?
В моем случае пришлось менять пиньены и шестерни. По всей видимости попал какой то мусор и зубья деформировались. Ощущалось на ощупь, когда в руках катил пиньен по шестеренке.
Хмм, чтобы он так глючил это же какой расколбас должен быть… У меня сейчас винты убитые - но летает он нормально - только вибрация есть.
На самом деле большого то расколбаса не нужно, этож ультразвуковые датчики. Вот вибрации от винтов для них как раз менее болезненны.
Полетал на днях по GPS опять. Скажу что ветер в 5-6 м/с максимален для нашего дрона. Он просто зависает на месте наклонившись вперед. Тем более как я понимаю ветер на высоте 30 метров сильнее чем у земли 😃. Но тем не менее дрон упорно борется с ветром и идет по точкам. В последний раз я в торопях я не указал последнюю точку на карте как “LAND” - чтобы дрон приземлился. И получилось что дрон долетел до последней точки и завис в небе 😃. Висит минут 5, а его еще ветер сдувает. Слава богу в проге qgroundcontrol есть кнопка типа Emergency land. Тогда дрон начинает садиться куда бог пошлет. Вот видео последних полетушек.
.
И еще, меня не миновала участь слетающих пропеллеров. От чего это происходит ? Я менял крестовину (не летайте на заряде аккума 10 %!!! Дрон в какой то момент грохнулся как кирпич с 5 метров), менял пару валов. А в комплекте к валам идут стопорные шайбочки. Я ставил все новые - но все равно соскочил. Слава богу при полете от телефона и на высоте пара метров. Так вот пошлешь дрона в автономный полет и не дождешься 😃
Может резьбу блин нарезать и гайки прикрутить.
меня не миновала участь слетающих пропеллеров. От чего это происходит ?
Имхо, это просчёт (а может рассчёт?!) конструкторов дрона… вся нагрузка на эти жалкие шайбочки, по сути весь дрон на них висит. хотя, возможно, это было сделано специально, чтоб побольше крашей и побольше сбыть запчастей)
Провел парочку экспериментов по крепление камеры к дрону, камера у меня sj400 по весу и габаритам копия gopro. Крепил двумя способами:
- “Липкая” платформа с отстегивающейся частью(одна часть клеится к дну, а вторую отстегиваем если камера не нужна и дрон нормально стоит на своих ногах)+ удлинитель+ переходник+легкий корпус для камеры
- на резинках к корпусе спереди.
Оба метода обратимы и гарантию не нарушают. - 2+ камера питается не от своей батареи а от usb дрона (батарея из камеры вынута -20г)
Замерял время полета в комнате без сквозняков в режиме парения:
-без камеры 10м 45с
-первый вариант крепления 8м 20с
-второй вариант 9м 24с
-третий вариант 9м 52с
Очевидно что вариант с резинкой намного выгоднее кроме того не нужно колхозник костыли на “ноги” (камеры почти не выпирает снизу).
А я пока так и не разобрался с жуткой нетстабильностью полета дрона, на которую я тут недавно жаловался… проверил/отбалансировал все лопасти, заменил подшипы на новые шариковые, проверил валы… все с ними ок.
Но секунд через 20-30 после взлета дрон начинает колбасить по высоте вполть до падения на землю( иногда он может норм пролетать даже минуту… а потом резко “уйти” метров на 10 вверх, или шлепнутся на землю с любой высоты.
При чем, вспоминая поведение дрона с самого начала, проблема прогрессирует. Если изначально глюки с высотой случались в один из примерно пяти полетов, то теперь более-менее удачный полет удается в один из 10 взлетов(((
Как я понимаю, теперь мне остается плату навигации заменить?
Провел парочку экспериментов по крепление камеры к дрону, камера у меня sj400 по весу и габаритам копия gopro. Крепил двумя способами:
- “Липкая” платформа с отстегивающейся частью(одна часть клеится к дну, а вторую отстегиваем если камера не нужна и дрон нормально стоит на своих ногах)+ удлинитель+ переходник+легкий корпус для камеры
- на резинках к корпусе спереди.
Оба метода обратимы и гарантию не нарушают.- 2+ камера питается не от своей батареи а от usb дрона (батарея из камеры вынута -20г)
Замерял время полета в комнате без сквозняков в режиме парения:
-без камеры 10м 45с
-первый вариант крепления 8м 20с
-второй вариант 9м 24с
-третий вариант 9м 52с
Очевидно что вариант с резинкой намного выгоднее кроме того не нужно колхозник костыли на “ноги” (камеры почти не выпирает снизу).
Круто сделано!
Ждем видео
Ура! “починили” мне дрона ребята из idrone-ru (не реклама), все таки хорошо, когда есть куча запчастей - меняй блоки, пока не вычислишь неисправный.
Оказалась таки проблема в плате навигации, сонары были в порядке.
Зачем-то правда еще поменяли шлейф… хотя я его до этого сам менял на новый, купленный незадолго до этого у них же. ну да черт с ним.
В итоге вышло: 800р плата навигации + 300р шлейф + 100р работа. 1200р.
Неплохо, учитывая что у них же самое дешевое предложение на новую-в-упаковке плату навигации + плату с сонарами 2430р… а с доставкой с того же ебея меньше 2500-2700р предложений не попадалось.
В общем жду теперь недождусь, когда найдется время выбраться нормально полетать))))
з.ы. едет мне так же экшн-камера sj4000, хочу ее так же повесить на дрона, для более качественной съемки видео.
Тестовое видео sj4000 на дроне, был не сильный ветер, время где-то 19.30 + чей-то ребенок кидал в дрон куски земли.
Тестовое видео sj4000 на дроне, был не сильный ветер, время где-то 19.30 + чей-то ребенок кидал в дрон куски земли.
Круто! гораздо лучше встроенной камеры. Ее еще можно наклонять как я понял. Снимать будет не горизонт а под углом. Интересно на сколько уменьшится время полета с доп . весом.
А у меня раздулся один аккумулятор HD (1500mAh). Оставил дрон с аккумом в машине на жаре. Все три банки раздулись раза в два - корпус аккумулятора разорвало. Можно интересно проколоть серебристую фольгу обертку у каждой банки - газ выпустить ?
А у меня раздулся один аккумулятор HD (1500mAh). Оставил дрон с аккумом в машине на жаре. Все три банки раздулись раза в два - корпус аккумулятора разорвало. Можно интересно проколоть серебристую фольгу обертку у каждой банки - газ выпустить ?
Лучше сразу выбросить.
Можно интересно проколоть серебристую фольгу обертку у каждой банки - газ выпустить ?
Лучше кирпичём по нему шарахнуть с безопасного расстояния ))))) Ба-бах, феерверк и много вонючего дыма гарантировано))) А работать нормально он всё равно уже не будет.
всем добрый вечер!купил б.у drone функция абс контроль работает через раз т.е наклоняю планшет в одну сторону а он может полететь в другую, в полёте сам включился флип после чего он упал метров с 15 . после один из винтов начало бить может ли поломаться втулка
всем добрый вечер!купил б.у drone функция абс контроль работает через раз т.е наклоняю планшет в одну сторону а он может полететь в другую, в полёте сам включился флип после чего он упал метров с 15 . после один из винтов начало бить может ли поломаться втулка
Этот режим зависит от настроек компаса. Я уже и не включаю. Лотерея какая то. Может нормально отлетать всю батарею, а может и взбрыкануть через минуту после взлета. Втулка вряд ли, а вот ось вполне может погнуться.
разобрал,втулке конец подскажите какие надо подшипники,а с управлением почему сам сработал флип.Большое спасибо что ответили
Подшипники MR52 подходят от NINE EAGLES Solo Pro 180 которые есть во многих магазинах в отличии от дроновских причем намного дешевле. А флипы он у вас скорее всего делал из=за ошибки стабилизации по причине расбаланса или погнутой оси или люфта во втулке. После краша погнулась ось и убила втулку ее замена на подшипник и балансировка помогла.
Кстати никто не знает как получить с дрона напряжение на каждом из моторов, цель простая : запускаем дрон в комнате без сквозняков в режиме парения на пару минут и смотрим напряжения, если на одном из моторов оно выше то значит там какая-то проблема(случай со втулкой и осью должен легко так выявится)