AR.Drone 2.0

mvsh
крато:

bebot drone от того же parrota.

Он bebo P, и тема на форуме есть. И вроде даже владелец есть, только обещал отчет и молчит.

DarkSider

Добрый день.

Друзья, подскажите пожалуйста кто-нибудь оживлял родные аккумуляторы?
Мне достался родной аккумулятор в разряженом состоянии, внешне без повреждений и вздутий, вольтметр показывает 7 вольт.
Родное зарядное устройство при его зарядке сначала светит красным диодом и спустя некоторое время начинает мигать красным диодом и не заряжает.
Первая мысль была подключить к другому аккумулятору “+” к “+”, “-” к “-” и дождаться до 10 вольт, а потом родным зарядным устройством дозарядить до полной.
Но смутила надпись на аккумуляторе, что нельзя заряжать через разьем разрядки, а на маленькие четыре контакта не понятно что и куда подавать.
Прошу поделиться опытом и подсказать как правильно сделать.

czuryk
DarkSider:

Прошу поделиться опытом и подсказать как правильно сделать.

Первая мысль была правильная, главное только чуть-чуть его подтолкнуть, а не проводить длительную зарядку и нужно постоянно контролировать процесс.

9 days later
shark89nv

Доброе утро! Может знает кто (я искал- не нашел)… В качестве пульта телефон Sony. Он без проблем конектится с коконтроллером PS3. Есть возможность подвязать к приложению по управлению дроном? Или может есть приложение уже готовое такое?

Sanaris
shark89nv:

Доброе утро! Может знает кто (я искал- не нашел)… В качестве пульта телефон Sony. Он без проблем конектится с коконтроллером PS3. Есть возможность подвязать к приложению по управлению дроном? Или может есть приложение уже готовое такое?

единственное обязательно рут права на смарт устройстве.
сама программка платная но в сети есть апк файл выложенный добрыми пользователями))
Sixaxis Controller —для эмуляции
sixaxis compatibility checker–привязка к смарту

DarkSider
czuryk:

Первая мысль была правильная, главное только чуть-чуть его подтолкнуть, а не проводить длительную зарядку и нужно постоянно контролировать процесс.

Сделал чуть по другому - взял блок питания на 12 вольт, подключил минус к минусу, а плюс подключил через вентилятор для корпуса ПК (резистора под рукой не было), далее контролировал процесс при помощи мультиметра и дозарядив до 10,5 вольт подключил в родное зарядное устройство.
Родное устройство начало заряжать штатно, но наткнулся на вторую проблему - зарядка не прекращается даже через час с небольшим, при этом зарядное устройство нагрелось сильнее чем обычно.
Подключив аккумулятор к Ar.Drone, уровень заряда показывал 100%. При повторной зарядке снова зарядка не прекращается. Кто-нибудь сталкивался с таким?

Так же просьба поделиться кто-нибудь использует не родные аккумуляторы? Есть минусы, плюсы?

t-bird
DarkSider:

Так же просьба поделиться кто-нибудь использует не родные аккумуляторы? Есть минусы, плюсы?

только плюсы
и зарядка нормальным зарядником

czuryk
DarkSider:

Кто-нибудь сталкивался с таким?

Скорее всего акк разбалансировался и зарядка пытается его сбалансировать но уж как то очень по страшному, что акк может и рвануть.
Проверьте на баллансировочном разъеме напругу на банках. Скорее всего увидите отклонение.
Продаются переходники для этих акков под imax - если его купите - решите вопрос с качественной зарядкой этих акков.

15 days later
mvsh

Ну вот я “сезон” и открыл. В закат свалить у него не получилось, лес помешал. Что–то пошло не так, полная потеря управления, резкий просад по высоте, потом непойми что и результат — квадр на дереве, полдня поисков слетевшей камеры. Повезло, в минусе пока только крышка батарейного отсека у камеры и полная непонятка с квадром. Управления не слушается вообще, правда взлет и аварийное падение работает. Есть мысли куда копать?

czuryk

Стандартные процедуры делали в виде сброса?
Можно разобрать, посмотреть может что отвалилось, если есть сомнения - пропаять. Убедится что нижняя камера рабочая.
Можно попробовать подбиндить к другому устройству, сравнить.
Если ничего из вышеперечисленного не поможет - продать дрон на запчасти и собрать QAV250 😃))

shark89nv

Как вы их поднимаете на такие высоты? Я максимум на 25 метров вверх и все…начинает уволить с курса, тяжело управляется и тд. Погода штиль, -5, летал за городом помех минимум.

mvsh
czuryk:

Убедится что нижняя камера рабочая.

Про нижнюю камеру не сообразил, кстати, да, надо проверить. Flat trim делал, не помогает. Но на видео видно, что был еще резкая потеря высоты, потолок стоял на 38 метрах, на самом деле было около 30. Со стороны казалось что тормознул он метрах на 6-ти, как раз когда сонары заработали. Потом опять пошел вверх. При этом видеолинк с ним был, но на landing и emergency не реагировал. Буду разбирать смотреть чего там внутри.

czuryk
mvsh:

Flat trim делал, не помогает.

При чем здесь Flat Trim?
Кнопка сброса на самом коптере, там где аккум. отсек.
Но сонары тоже проверьте.

mvsh
czuryk:

Кнопка сброса на самом коптере

М-да, чего-то я до этого не додумался. Спасибо, прежде чем разбирать попробую 😃

artem16

Подскажите пожалуйста.
Вопрос 1:
Долго мучал дрон во первых по инструкции с телнетом rcopen.com/forum/f135/topic272107/392
Но ничего не получилось, так как кинетик вроде как не умеет быть повторителем (ведь правда? а то я уже решил заказать реальный повторитель)
Но часть с созданием ap.sh выполнил.
Потом прошёлся по вот этой инструкции получения доступа к файлам: flying-copter.ru/delaem-polny-j-ftp-dostup-k-ar-dr… (кстати там команда wi неправильно написана. В реальности команда vi)/ Доступ к файлам получил, но так как роутер не смог настроить - забыл на пару дней, а сейчас вдруг оказалось, что программа его не видит! Дрон теперь подключается по IP 192.168.1.2 (как раньше было не знаю) и кнопка полёт не сробатывает… Вдруг кто что подскажет…

И вопрос 2 - сколько тему не листал - не нашёл ничего про вот такие антеннки: richadm.ru/…/antenna-dvoynoy-bi-quad-w-lan-wi-fi-s… по сути она не большая и можно одну восьмёрку даже на сам дрон заделать, не говоря уже о роутере. Пробовал кто?

artem16
artem16:

Вопрос 1:

По первому вопросу разобрался. Удалил доступ к нему по порту 5000 и дрон стал подрубаться к сотовому. Фуууф…

igrushka
artem16:

И вопрос 2

Любая антенна - это рефлектор, который собирает излучение со всех направлений и направляет в одну нужную нам сторону. Как линза или отражатель для видимого света. Антенна НЕ УСИЛИВАЕТ сигнал, она концентрирует его в ОДНОМ определённом направлении. А поскольку дрон постоянно перемещается в пространстве, узкий луч от антенны совсем необязательно будит “светить” в сторону роутера, а значит никакого увеличения надёжности связи она не даст. Применение узконаправленных антенн оправдано только для неподвижных (статичных) объектов. В случае с дроном возможно применение только ненаправленых антенн. Иначе при любых манёврах он будит “выпадать” из луча, что приведёт к потере связи.

artem16

На счёт Кинетика - точно нельзя настроить? У меня было закопано в первом вопросе, но думаю мало кто увидел. (Кинетик Гига 2)

Ещё вопрос (3) - когда запускаю дома первые секунд 30 дрон колбасит (то в сторону немного летит, то вверх, но пультом держится на месте). Потом ещё минут 5 может стабильно держаться на месте. После 5-ти минут начинает снова терять ориентацию в пространстве. То вдруг вниз берёт, то вверх… Я грешу на слабую мощность аккумуляторов (брал стандартный комплект БУ). Так ли это или косяк в плате?

Кстати - заодно подскажите пожалуйста, где подешевле взять батарею 1300? Либо в Москве, либо под заказ (если так дешевле).

Спасибо!

PS Антеннку я всё-таки сделал. Конечно может и правда лажа, но попробую прикрутить вместо одной на повторителе.

джедай

у меня висит ровно в комнате 20м.кв около 12 мин пока не запикает (питание менее 15%)

denovch

Нужен совет.

Входные данные: Ar Drone 2 (мамка 2.2). После неудачного падения на асфальт сломалась одна из ножек. Сперва решил попробовать поменять ножку. Купил вот такую:
www.ebay.com/itm/331029027344
Однако, выяснилось, что замена чрезвычайно сложна на практике (требуется путем нагрева размягчить место крепления ножки к крестовине, потом аккуратно стягивать ножку с крестовины), в результате чего просто купил новую крестовину, которая оказалась всего в 2 раза дороже 1 ножки по приведенной ссылки.
Однако, после перебортовки всех моторов со старой крестовины на новую и установки новой крестовины обратно в корпус с подсоединением всех проводков и кабелей дрон стал вести себя непредсказуемо. Во-первых, моторы практически не инициируются, и выдают ошибку. Иногда ошибка пропадает и завести дрон можно, но его полет совершенно нестабилен (он плавает как по высоте, так и в стороны с большой амплитудой), и дрон неадекватно реагирует на управление.

Собственно вопрос. Где копать? Неправильно установлены моторы? Я вроде их устанавливал в порядке снятия со сторой крестовины: снял мотор, поставил, снял следующий по часовой стрелке, поставил на следующее по часовой стрелке место и т.д… Неправильно подключены кабеля и проводки? Дык их вроде невозможно подключить неправильно. Может быть не до конца воктнуты кабеля или соединение где-то плохое? Мамка накрылась?

Заранее огромное спасибо.

maloi333

Отнесите в сервис. Пусть там посмотрят. Это может быть и материнка и гиро и сонар и камера нижняя. Вам дешевле выйдет за диагноситку в масерской отдать, чем самому все подряд менять. Если он у вас поднялся в воздух и сразу не кувыркнулся, то значит моторы нормально стоят. Им вообще пофигу где стоять. Единственное при замене креставины бывает люди путают ориентацию по отнашению к материнке, и он при взлете сразу кульбит делает.