Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Я обычно проверяю так: знаю где север, нос коптера поворачиваю на север и сравниваю с компасом в МР и у меня все четко получается.
всё верно, только у меня если на север повернуть, будет отклонение на 30-35 градусов
всё верно, только у меня если на север повернуть, будет отклонение на 30-35 градусов
У коптера в мп перед откуда выходят полоски (черная красная оранжевая) а не два луча как на реальном.
Во как. Спасибо за лекбез…
…
Но, предупреждаю!!! Это только “сок моего мозга”, т.е. ИМХО…
Что там в столичном АэроУзле творится - нам, “электорату” не докладывают 😦
😃
У коптера в мп перед откуда выходят полоски (черная красная оранжевая) а не два луча как на реальном.
так это понятно, я для примера написал, что если его развернуть как на картинке лучом на север, компас и будет показывать направление на север, причём морда коптера будет смотреть вверх-вправо
Господа, а как может быть так что я отключил компас а он один фиг показывает стороны света, причём правильно, при этом как ни крути и в МП надпись светиться BadCompas Health
Как мне показалось, что filesave срабатывал на потерю связи с пультом, но почему то высота, как мне опять показалось, была ну не как метров 300 и даже не 200.
Пытался вернуть связь с коптером с помощью тумблера (где “возврат домой”), но никак не получилось. Подразумеваю, что глюканул GPS.
Когда кажется - креститься надо, Вместо того, чтобы эту “кассандровщину” писать - лучше бы логи полёта изучили.
Ещё вопрос, что за режим такой Loiter? все пишут пишут, а в инструкции нет
Попробуйте ещё раз почитать инструкцию от APM
Вместо того, чтобы эту “кассандровщину” писать - лучше бы логи полёта изучили.
Что лучше - это я и без вас знаю. А если заняться нечем, то лучше и не вступать в полемику. Таких советчиков - пруд пруди. Выражаясь вашим языком - почитайте в этой ветке все мои посты, прежде чем давать мне советы.
Господа, а как может быть так что я отключил компас а он один фиг показывает стороны света
Это паказания акселерометра, и показывает он куда направлен нос коптера.
Попробуйте ещё раз почитать инструкцию от APM
В инструкции APM это есть, а к инструкции Cheerson cx-20 идущей в комплекте, данный режим прописан как удержание позиции.
Я эксплуатирую успешно, но как че скинуть - пока не знаю…))))
есть у вас программа u-center?
есть у вас программа u-center?
да.
В инструкции APM это есть, а к инструкции Cheerson cx-20 идущей в комплекте, данный режим прописан как удержание позиции.
В чирсоне (если только это не ZERO и не Big Shark) установлен именно APM. Есть ли смысл оперировать левотерминами из чирсон-инструкции?
да.
Подключите ваш модуль к этой программе, и там во вкладке Tools/GNSS Configuration есть кнопка GNSS > File, нажмите ее и конфиг с вашего модуля сохранится. Можно потом скинуть его сюда в виде сообщения, скопировав полностью весь код, а можно файлом.
Подключите ваш модуль к этой программе
Вы, однако, научите! Человек и так с этой техникой пока на вы и запросто может себе что-нибудь спалить.
Чтобы сделать то, что вы просите нужно разобрать корпус, отсоединить GPS модуль от контроллера и подсоединить оный к конвертеру USB-UART типа FTDI FT232RL. USB выход последнего нужно подключить к компу, на который установлена u-center и только потом скинуть конфиг. А вообще-то везде и всегда пишут- прежде чем лезть, сохрани заводские настройки.
У меня стоит BN-880 и прошивка 3.2, все работает нормально. Думаю, что конфиг модуля ничем не отличается от стокового.
В чирсоне (если только это не ZERO и не Big Shark) установлен именно APM. Есть ли смысл оперировать левотерминами из чирсон-инструкции?
Далеко не APM , а всего лиш копия котороя имеет свои болезни и недостатки, да и качество сборки(пайки) , комплектующих , оставляет желать лучшего, и никто не пытается провести работу над ошибками. Если вам повезло с вашим коптером(контроллером установленным на нем) и у вас все замечательно летает, это не означает что другие не читают мануал и руки не от туда растут , у меня два коптера, перечитал не один мануал, три ветки форума от и до, первый ещё кое как летал, второй заставить летать я так и не смог. Перешёл на про мини, и апм 2.6, и забыл о проблемах с калибровкой, о задержке отклика на апу, как оказалось очень приятно летабельный аппарат.
Ну и как же не опперировать левотерминами, при левокантроллере? Тем более что к данному аппарату есть собственный мануал, к которому вы сами не раз склонялись и отправляли новичков изучать его.
Человек и так с этой техникой пока на вы и запросто может себе что-нибудь спалить.
Оооо, да, Владимир, это точно на “ВЫ”… Владимир, у меня на контроллере стоковая прошивка. Как думаете, стоит ли прошивать на v3.2 и нужно ли будет делать какие то дополнительные настройки BN-880?
Дмитрий, увы, меня уже пугают названия USB-UART типа FTDI FT232RL и у меня такого еще нет, из всех этих аббревиатур, только USB знаю ))))))))).
Чтобы сделать то, что вы просите нужно разобрать корпус, отсоединить GPS модуль от контроллера и подсоединить оный к конвертеру USB-UART типа FTDI FT232RL.
Зачем столько лишних движений? Можно не разбирая установить специальную прошивку на контроллер с которой он будет выполнять роль usb-uart, и выполнить все необходимые манипуляции.
Вы, однако, научите! Человек и так с этой техникой пока на вы и запросто может себе что-нибудь спалить.
Чтобы сделать то, что вы просите нужно разобрать корпус, отсоединить GPS модуль от контроллера и подсоединить оный к конвертеру USB-UART типа FTDI FT232RL. USB выход последнего нужно подключить к компу, на который установлена u-center и только потом скинуть конфиг. А вообще-то везде и всегда пишут- прежде чем лезть, сохрани заводские настройки.
У меня стоит BN-880 и прошивка 3.2, все работает нормально. Думаю, что конфиг модуля ничем не отличается от стокового.
Во, вас то мне и нужно )))) Вы то уже знаете что такое FTDI, скиньте пожалуйста, если не трудно, ваш конфиг с модуля. Дело в том что модули у меня изначально настроены были на скорость 9600, а я как слышал, бн-880 идет с предустановленной скоростью 38400, думаю и другие параметры вашего бн-880 так-же отличаются от моих. И еще, я когда ставлю прошивку 3.2 у меня начинаются ошибки с акселем и гироскопом, а на 3.1.5 таких не наблюдается, у вас таких ошибок не возникает?
Далеко не APM , а всего лиш копия котороя
Позволю себе напомнить, что разговор начался с весьма странного вопроса “что такое Loiter?” При чём тут версии контроллера?
Перешёл на про мини, и апм 2.6, и забыл о проблемах с калибровкой, о задержке отклика на апу, как оказалось очень приятно летабельный аппарат.
Задержка отклика на аппу появляется либо при избытке логирования (справедливо для любого APM, тут только па Pix переходить) либо при хреново работающей связке аппа-приёмник. Проблемы с калибровкой - это на 99% проблемы кривых рук.
Ну и как же не опперировать левотерминами, при левокантроллере?
Хочешь чтобы тебя поняли - пользуйся общеупотребительными терминами.
Тем более что к данному аппарату есть собственный мануал, к которому вы сами не раз склонялись и отправляли новичков изучать его.
Вы знаете обо мне гораздо больще, чем я сам. Правда, ваши знания не соответствуют действительности, но вас, похоже, это мало волнует - главное нафлудить побольше.
Как думаете, стоит ли прошивать на v3.2 и нужно ли будет делать какие то дополнительные настройки BN-880?
Насколько я представляю вы полетели. Вот и летайте, как есть, пока не станете “на ты”. Если поставили “на волне” BN-880 и будут мучать глитчи, тогда стоит попробовать 3.2. Наберитесь статистики, глитчи вещь раздражающая, но известная и не фатальная. От них даже в прошивке есть противоядие. Все не любят глитчи и почему то не обращают внимание на запись IMU в логах, которая тоже не слабо умеет затыкать контроллер. Есть нормально летающие копы на стоке и есть на 880+3.2. Но, как с компасом со стиков, голову на отсечение никто не даст. Вы обязаны сами понять, чего любит ваш коп. И уж тем более с настройками. Не надо копировать Михаила, там человек понимает, чего хочет в отличие от большинства. Я ушел со стока вынужденно- умудрился инвертировать регули и искал способ это исправить.
Зачем столько лишних движений?
Смотря что понимать, под “лишними движениями” Лично я к ним отношу всякие попытки запихивать одноразовые процедуры в и без того перегруженный контроллер, когда и без этого, чтобы вернуть протокол, приходится выкидывать подвес.
Вы то уже знаете что такое FTDI, скиньте пожалуйста, если не трудно, ваш конфиг с модуля.
Чуть бы раньше, сейчас это сделать непросто, потому что окончательно собрал конфигурацию, увязал в жгуты провода и не хочу опять их расхомутывать. Думаю стоковый конфиг не трудно найти в сети, да и на мой взгляд не в этом ваша проблема. Что там особо меняется? Скорость обмена, частота опроса и протокол. Лично я согласен с Deamon ( deamonclub.ru/?p=939 ), что контроллер сам настраивает условия работы с модулем, иначе чем объяснить такие проблемы с принуждением его к NMEA?
Я не очень понял, какие ошибки с “акселем и гироскопом” вы имеете ввиду. После смены проши откалибровал все заново и все.
главное нафлудить побольше.
Главное показать, что я все знаю, но не скажу… )))
Насколько я представляю вы полетели. Вот и летайте, как есть, пока не станете “на ты”. Если поставили “на волне” BN-880 и будут мучать глитчи, тогда стоит попробовать 3.2. Наберитесь статистики, глитчи вещь раздражающая, но известная и не фатальная. От них даже в прошивке есть противоядие. Есть нормально летающие копы на стоке и есть на 880+3.2. Но, как с компасом со стиков, голову на отсечение никто не даст. В обязаны сами понять, чего любит ваш коп. И уж тем более с настройками. Не надо копировать Михаила, там человек понимает, чего хочет в отличие от большинства. Я ушел со стока вынужденно- умудрился инвертировать регули и искал способ это испрвить.
Понятно! Спасибо! А в заводских настройках “возврат домой” только при потере сигнала? Дело в том, писал недавно, что коп в определенной высоте (не думаю что это больше 300м.) ловит filesave и возвращается на базу. Крайний запуск опять словил filesav и начал возвращаться, но тут его глюкануло и он полетел в другую сторону. Я так думаю, что глюканул GPS (BN-880).
Я так думаю, что глюканул GPS (BN-880).
Это серьезное обвинение и , как любое серьезное, требующее доказательств. Научитесь скачивать и предъявлять (хотя бы на первых порах) логи. Там же, заодно можно будет увидеть ваши установленные параметры. А без этого все только клевета и гадание.
Это серьезное обвинение и , как любое серьезное, требующее доказательств. Научитесь скачивать и предъявлять (хотя бы на первых порах) логи. Там же, заодно можно будет увидеть ваши установленные параметры. А без этого все только клевета и гадание.
Да дело в том, что у меня контроллер без памяти, соответственно, я не могу записывать и скачивать логи…
Можно ли как то без логово посмотреть ошибки?