Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

vladvg
gosha57:

…“наводка” пропорциональна квадрату расстояния от неё

Вы оговорились- она ОБРАТНО пропорциональна квадрату расстояния 😃

lenpeh:

Кстати, крайний запуск я не заметил

Я не видел ваш “крайний запуск”, я видел 4 ваших лога.

Вот такая у вас вибрация

Вот такое у вас питание контроллера

Почему вы этого не ведаете объяснять долго и неблагодарно, еще раз советую читать , никто за вас учиться анализировать логи не будет.
И не пытайтесь следовать поверхностным и глупым советам, квадрик проживет еще меньше.

lenpeh
vladvg:

Вот такая у вас вибрация

Спасибо!

gosha57
vladvg:

она ОБРАТНО пропорциональна

Ах, давно эт было 😒 … Чем ближе (читать: меньше расстояние) к источнику - тем сильнее…😃
Всё равно ! 😈 В “фигуральном” смысле я прав : чем дальше - тем лучше (читать: чем больше расстояние от на-водки-помехи, тем больше отношение сигнал/шум) !!! 😂

lenpeh
vladvg:

Вот такая у вас вибрация

apm flight log analysis - это специальная программулина?

vladvg
gosha57:

В “фигуральном” смысле я прав

В фигуральном -оно конечно.😃 Но один фиг непонятно - у всех чириков силовая разводка стандартная. От чего у одного проблемы с электромагнитными наводками? Был бы магнитометр на плате контроллера, тогда еще можно представить, но он в башне, да и ток при калибровке не более ампера, движки же молчат. Что-то не слишком катит на электромагнитную природу проблемы

lenpeh:

apm flight log analysis - это специальная программулина?

Да, но все можно с успехом делать в Mission Planner.
А Arduplotter хорош для внешнего представления своих данных, когда все в порядке и нет постоянных “миллионных” выплесков , которые “зануляют” всю полезную графическую инфу.

gosha57
vladvg:

магнитометр на плате контроллера, тогда еще можно представить, но он в башне

Когда померить нечем - только гадать. У меня армится НЕ хотел, когда цифропиСЧалка прирезинивалась к башне … Она-тА кака-им-то боком ?!
А потому - башня-стойка - эт наше Фсё. Т.е. хочешь забыть про “странно-глючно-НО-неизмеряемую” проблему - разноси какаможно дальше. И забуТь.

vladvg
gosha57:

Когда померить нечем - только гадать

Ну почему нечем? Существуют процедуры для оценки и правки- compass mot, например. Или просто погазовать на перевернутых винтах и посмотреть, как ведет себя компас в полетной панели MP при разном газе.
А в цифрописчалку китайские братаны поди холодный термояд запихнули, а инструкцию, как всегда зажали 😃

drdupery
lenpeh:

Спасибо! Как он хоть выглядит?

вот так вот выглядит и недорого 😃
www.aliexpress.com/item/…/32368076489.html

mfilitovich:

Интересно, а как они на этой про-версии организовали режим take-off на выключатель? Внутри ведь обычный апм.

они же там по большей части всё делали через прогу и телеметрию, не обратил внимание - использовали кнопку для take off ?

mfilitovich
drdupery:

не обратил внимание - использовали кнопку для take off ?

На фото пульта, одна из “комбинаций” переключателей названа - “TAKE OFF”.

lenpeh
vladvg:

Вот такая у вас вибрация

Я так понял, что главная задача - это как можно лучше уменьшить вибрацию передаваемую от корпуса к контроллеру?

drdupery
mfilitovich:

На фото пульта, одна из “комбинаций” переключателей названа - “TAKE OFF”.

а, так тут всё просто, это у них так stabilize обзывается, типа, чтобы взлетали в нём (take off созвучно), на обычной Nova всё тоже самое по надписям на пульте

lenpeh:

Я так понял, что главная задача - это как можно лучше уменьшить вибрацию передаваемую от корпуса к контроллеру?

дело, конечно, полезное
вопрос в том, пропадут ли просадки по питанию контроллера, что-то я тут взаимосвязь не улавливаю, если где какой контакт плохой, то может их и станет меньше этих провалов, но первопричина то устранена не будет - плохой контакт или сопли какие

lenpeh
drdupery:

дело, конечно, полезное
вопрос в том, пропадут ли просадки по питанию контроллера, что-то я тут взаимосвязь не улавливаю, если где какой контакт плохой, то может их и станет меньше этих провалов, но первопричина то устранена не будет - плохой контакт или сопли какие

Я понял. Спасибо! Буду проверять контакты.

freen_spb
lenpeh:

Я понял. Спасибо! Буду проверять контакты.

На фантомах контакты смолой залиты, думаю тоже залить.

Taska

Здравствуйте, товарищи.
Подскажите новичку:

  1. как выключить дикий писк коптера при подключении к “mission planer”?
  2. Примерно на 10-15 полёт перестали ловиться спутники(gps), в mission planer`е под навболом есть красная надпись “GPS: no fix”, сам GPS модуль, вроде бы, подключен, никаких проводов от него не отваливались. Что делать?
    3.Почему возле каждого двигателя есть отрезанный проводок?
  3. После падения, и переклейки коптер начал наклоняться в сторону, калибровка не помогает, заставил тримерами летать более менее ровно, но это, имхо, не комильфо. Можно-ли с этим что-то сделать
    P.S. если нужны фотки - пишите что сфотографировать
    Приоритетнее всего решить проблему с gps, ибо страшно летать:)
    P.P.S заранее простите за нубство, это мой первый коптер и мне только предстоит познать все сложности данного хобби😇
lenpeh
Taska:

как выключить дикий писк коптера при подключении к “mission planer”?

Подсоединить аккумулятор.

Taska
lenpeh:

Подсоединить аккумулятор.

Черт, я ведь читал ещё в начале топика, но что-то перепутал, и думал, что подключать аккум категорически нельзя!
Спасибо!

vladvg
freen_spb:

На фантомах контакты смолой залиты, думаю тоже залить.

Сейчас я бы не стал этого делать. По началу тоже все термоклеем прихватил, согласно “мудрых” советов.
Фантом, другая песня- взял и летай, а наш “сделай сам”, как Жигуль- нехрен заливать все равно полезешь.
По ходу жизни понадобилось подключать датчик напряжения, потом стало нужно подключить ВЕС для OSD, потом питание FPV, потом возникла проблема с регулями. А это фен, тряпочка, вытирание этих соплей и пайка все равно по этим соплям.
Обязательная проверка качества всех паек, хреновую пайку термоклей не спасет.
Исходя из личного опыта считаю, что обязательно нужно зафиксировать термоклеем:
1.Компас
2.Контроллер маленькими капельками к опорным выступам внутри корпуса
3.Корпус контроллера к плате виброразвязки в дополнении к липучке и стяжке
Проплавить тонким паяльником отверстие в усилительной перегородке вблизи подхода силовых проводов от батареи к распредплате и притянуть их стяжкой. Операция по заправке проводов в лючке не слишком ласковая.
Продумать и увязать дополнительными стяжками провода вокруг контроллера так, чтобы с одной стороны не было нагрузок на него, а с другой , чтобы не было свободно болтающихся проводов. Хорошо собранные в жгуты провода не резонируют, усиливая вибрацию и нагрузку на пайки и разъемы.
Когда все это сделал, то ушли проблемы с вибрацией и воспроизводимостью параметров калибровки.

lenpeh:

Я так понял, что главная задача - это как можно лучше уменьшить вибрацию передаваемую от корпуса к контроллеру?

Это не просто “полезное”, это необходимое и первоочередное. После того, как решите вопрос с виброразвязкой, нужно будет опять посмотреть логи. У вас эти выбросы есть по всем параметрам и самое главное они не синхронизированы между собой. Вполне возможно, что это глюки вашей запаянной датафлэш.
Но пока есть вибрации ничего определенного сказать нельзя

gosha57
vladvg:

По началу тоже все термоклеем прихватил,

Я прихватывал сами провода, а не … пайку 😒 . А пайку покрывал вместе с платками Нанотечем от влаги. Но с ним другая беда - к нему пыль прилипает. Есть ещё некая волшебная резина - аля-герметик. Ложиться тонким слоем (НЕ на бароматррр !!!) и при надобности слезает кака загар. Но сам не пробовал.

******************************************************************
С Праздником Вас !!!
😃

vladvg
gosha57:

С Праздником Вас !!!

И Вас и всех нас!😃😃

drdupery
Taska:
  1. После падения, и переклейки коптер начал наклоняться в сторону, калибровка не помогает, заставил триммерами летать более менее ровно, но это, имхо, не комильфо. Можно-ли с этим что-то сделать

калибровку делать не через стики, а через mission planner акселерометра, включая уровень, и посоле всего этого заново компаса, так как он от части привязывается к показаниям акселерометра

Patriarch
gosha57:

А пайку покрывал вместе с платками Нанотечем от влаги.

Советую Cramolin Plastik 70. Специально для покрытия электроплат. Ложится тонко, ровно, не отваливается, при высыхании - ничего к нему не липнет, пыль легко сдувается.