Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
речь именно об этих ?
www.banggood.com/Gemfan-9047-...-p-961062.html
только заказал
Да, эти отлично подходят.
Аналогичная ситуация, только я ничего не рассверливал, они и так хорошо садятся, только миллиметров на 5 выше, соответственно гайка закручивается всего на 1/3 примерно. Посильнее затянул, чтобы в полете не открутились.
Рано или поздно ступица расколется. Они по уму должны плоскостью к мотору прижиматься.
Да, эти отлично подходят.
Че то я запутался, отлично подходят эти www.banggood.com/Gemfan-9047-...-p-961062.html ? А что по поводу этих пропов banggood.com/Gemfan-9047-Carbon-Nylon-CWCCW-Propel… ?
Разница в форме отверстия под вал. На фото это видно.
К Чирику подходят эти: www.banggood.com/Gemfan-9047-...-p-961062.html.
Там и название как бы намекает…
А эти: (banggood.com/Gemfan-9047-Carbon-Nylon-CWCCW-Propel…) имеют иное отверстие под вал и являются универсальными пропеллерами.
А эти: (www.banggood.com/Gemfan-9047-...-p-961063.html) имеют иное отверстие под вал и являются универсальными пропеллерами.
Так их можно использовать то?
Так их можно использовать то?
Можно, если отверстие аккуратно увеличить, потом отбалансировать.
Че то я запутался, отлично подходят эти www.banggood.com/Gemfan-9047-...-p-961062.html ?
Именно.
Качество этой партии хуже. Поверхность лопасти какая то с обратной стороны выщербленная.
Да, эти отлично подходят.
я к тому, что значит и мне возможно будет из плохой партии, но будем надеяться на лучшее, хотя вы же писали о тех, где высверливать нужно, а я ссылку давал на те, у которых hub аля dji
История вопроса такова- решил поставить себе на коп 3DR Power module v1.0. Предложений полно, поэтому, как обычно, выбрал вариант средний по цене, отдавая себе отчет, что явно не брендовый. Поставил на коп, в МП включил контроль напряжения и тока, тип сенсора выбрал 3DR. Подключил аккум- какая-то фигня, измеренное напряжение на панели МП около 60v, ток тоже кажет что-то непонятное. Ладно думаю –сэкономил, так нечего примазываться к брендам. Благо в МП коэффициенты можно подобрать по эталонным замерам. Вроде подобрал, но что-то не то, напряжение гуляет, показания тока тоже плохо воспроизводятся. Короче бился целый день и “белый верх-синий низ” и наоборот. Нет стабильности показания напряжения. Плюнул, вернул свой проверенный делитель на двух сопротивлениях, а эту хрень выпаял. Но осадок остался- единственный модуль среди многих других, которые мне не удалось заставить работать. И хотя братья китайцы добровольно выкупили мой отрицательный отзыв, все же решил разобраться в причине. Поскольку результат оказался неожиданным и значимым решил ознакомить с ним общественность. Согласно схеме, сенсорная часть содержит 3 прецизионных SMD резистора, один шунт и пару конденсаторов.
110к 0,1% в сенсоре тока. Делитель напряжения - два резистора ( 13,7к 0,1% и 1,5к 0,1% ). Вот на рисунке слева так оно и есть, а справа то, что подсунули мне- 100к, 13,3к и 14к!!! Т.е. коэффициент деления меньше, чем 1:2. Нетрудно прикинуть, что напряжение при свежей 3S батареи на входе порта будет около 6,5v. При допустимом значении не более 5v
Думаю, спасло то, что общее сопротивление делителя было около 30к, поэтому и протекающий ток был не более 500мка. Посему и хочу предупредить тех, кто надумает ставить подобный девайс, проконтролировать, если удастся через термоусадку, номиналы резисторов. Или подключив модуль к батареи, замерить напряжение между минусом и выходом V и только потом подключать к контроллеру.
Что касается моего желания установить полный контроль питания в коптере, то этот узел меня явно не устраивает. Поэтому я оставлю опробованный многими здесь простой делитель напряжения на двух сопротивлениях. Только добавлю параллельно выходу сенсора емкость 1-2мкф. На Failsafe влияния она не окажет, зато несколько избавит от нервной реакции Радиолинка на мгновенные значения, включающие аларм на финише разряда. А сенсор тока, как предложил Козин, я сделаю на униполярном датчике ACS758LCB-050U. Его параметры существенно лучше.
а чему тут удивляться то - это же китайцы, прошёл через такое месяц назад примерно
купил такой www.aliexpress.com/item/…/1668223238.html
меряю напряжение после делителя, а оно больше 5В, ого, непорядок, выпаял SMD резисторы, абы чё впаяно, оставил один из них, покопался, нашёл наиболее подходящий, главное, чтобы при максимальном заряде аккума, делитель был с таким коэффициентом, чтобы полученное напряжение не превышало 5В
а по датчикам тока отдельная песня, эти 110k по сути умножают ток (получаем падение напряжения на нём) после шунта ихнего в виде микрухи (у неё токовый выход) и получается большое в результате выходное сопроитивление, а в ADC, как правило, смотреть datasheet оно и так не очень то и большое, в итоге получается не 110k, а меньше, т.е. 3DR ставят буфер, чтобы всё было ok, а тут уж как есть - так есть, на то оно и дёшево
а на самих резисторах маркировочка тоже странная была, поэтому решил-таки измерить, а не доверять странным надписям, где они их только взяли…
эти ACS758 построены по принципу датчика холла и там всё посерьёзней и точней, чем просто шунт, в отличии от шунта измеряют точно маленькие токи, т.е. это уже инструмент, а не показометр, хотя китайский тот power module по ссылке отстроил за три приёма и нехитрых вычислениях на другом квадрике с APM 2.6 так, что очень точно расход mAh показывает (по сути расход равен при заряде зарядником типа B6 такому же числу с разницей не более 1-2%)
а чему тут удивляться то - это же китайцы
Я не сторонник хаять китайцев, если подумать, то все, чем мы тут занимаемся, от них и работает неплохо. Поэтому и мысли не было проверять номиналы. Кстати по вашей ссылке на картинках правильные номиналы,несмотря на то, что модуль дешевле в два раза моего.
А вообще, он и на фиг не нужен. Даже фирменный задуман на широкий диапазон до 6S поэтому и делитель 1:10. На наших батареях малую точность даст. BEC с обратной стороны тоже бесполезный. А 758 за дешево позволяет обеспечить гальваническую развязку, в 5 раз меньшие потери, линейность и значит точность. И главное уж нормальную пару кондюков и сопротивление на обвязке обеспечить не трудно 😃
Чилодые малавеки, подскажите как в MissionPlaner`е понять, сколько спутников в видимости/используется? просто чет не вдуплю, на самом GPS модуле моргает синий LED индикатор, а вот самих спутников - вроде не ловит.
В MissionPlaner`е меня кидает по всей африке, горит красная надпись"GPS: No Fix"
Вот этот повер молуль встал идеально без танцев…
Я не сторонник хаять китайцев, если подумать, то все, чем мы тут занимаемся, от них и работает неплохо.
Кстати по вашей ссылке на картинках правильные номиналы.
Даже фирменный задуман на широкий диапазон до 6S поэтому и делитель 1:10.
А 758 за дешево позволяет обеспечить гальваническую развязку, в 5 раз меньшие потери, линейность и значит точность. И главное уж нормальную пару кондюков и сопротивление на обвязке обеспечить не трудно 😃
Я к тому, что у китайцев постоянно что-то всё получается с каким-то запашком, может быть поэтому и дёшево 😃
На картинке то может всё и ok, но на практике не то совсем. возможно мне такой брак попался. По поводу коэффициента делителя, после впаивания другого номинала получился примерно 3, диапазон измерений практически полный, поэтому и точность вполне себе ok. шунт в модуле по ссылке имеет сопротивление половину миллиома, даже я своим точным измерителем (разрешение 1 миллиом 10-3 Ома) толком и не намерял его 😃 ну да, у ACS758 на 50А шунт всего 0.1 mR, круто - наверное, но посчитаем - падение при 30A всего-то - 15 мВ - это реально мизер, согласитесь, даже на китайском power module, поэтому разница в 5 раз превращается в почти тот же ноль, для ACS758 желательно замутить своё опорное напряжение для точности, чтобы референсная точка не плавала и вместе с ней значения - я так делал, когда его использовал, но что это мы 😃 это уже явно не в рамках данной темы
за ту цену, пусть и с косяком (при условии наличия возможности исправления) - работает на ура
Товарищи, подскажите (спрошу здесь, если немного не туда просьба ногами не бить))) Собираюсь купить сабж, хотелось бы знать, вот такой вариант коптера с али достоин внимания, или это какая то старая ревизия (смущает цена).
Я имею в виду то что китайцы обычно снижают цену на устаревший товар а мне хотелось бы в дальнейшем использовать МП для полета по точкам.
Извините за сумбур.
(смущает цена)
Цена как цена, я свой еще дешевле купил.
(смущает цена)
Всегда можно найти дороже 😃 МП использовать с ним можно.
(смущает цена)
если смущает, бери здесь - banggood.com/Cheerson-CX20-Opensource-Version-Auto… 😉
не забудь купон - bggcx20
да - НЕ РЕКЛАМА - просто попалось на глаза 😉
Товарищи, подскажите (спрошу здесь, если немного не туда просьба ногами не бить))) Собираюсь купить сабж, хотелось бы знать, вот такой коптера с али достоин внимания, или это какая то старая ревизия (смущает цена).
а вот тут самая свежая ревизия hobbyking.com/…/__80718__Quanum_Nova_PRO_With_Radi… , конечно же, дороже, но более подготовлен к полётам через MP, также моторы мощнее и батарея сразу такая, как надо - большая 😃
если я правильно понимаю 😃, что все, кто засиделся в этой ветке нагружают свой коптер дополнительным оборудованием - камеры, подвесы, передатчики, усиленная батарея, например, 5200 mAh
так вот всё это сделал и я, газ висения нынче 65% примерно, что намекает как бы на то, что мощность бы повысить не мешало бы
присматриваюсь к моторам 2312 960KV, например, к таким www.aliexpress.com/item/…/32427204457.html
вопрос только в одном, потянут ли наши родные ESC их, может быть кто-то уже имел опыт по данному вопросу из присутствующих?
газ висения нынче 65% примерно, что намекает как бы на то, что мощность бы повысить не мешало бы
А я поставил пропы 9450 и га стал 53%. Что очень даже хорошо!
А я поставил пропы 9450 и га стал 53%. Что очень даже хорошо!
тоже были такие, но почему-то в моём случае 9047 по устойчивости показали гораздо лучший результат, каков у вашего полётный вес (у моего уже насобиралось 1254 г) и производитель ваших 9450 известен? попробую ещё раз поставить их после того, как всё чудным образом по PID удалось отстроить на 9047
вопрос только в одном, потянут ли наши родные ESC их, может быть кто-то уже имел опыт по данному вопросу из присутствующих?
Вопрос скорее в потребляемом токе. Каков он будет у Вас? Родные регуляторы пробовал нагружать. 15А держат свободно, при 20 греются. Ток в висении и резком наборе высоты очень отличается.
Вопрос скорее в потребляемом токе. Каков он будет у Вас? Родные регуляторы пробовал нагружать. 15А держат свободно, при 20 греются. Ток в висении и резком наборе высоты очень отличается.
в том то и дело, что потребляемый ток 2312, работающих на нашем коптере, мне неизвестен, а вот то, что сейчас можно легко посчитать - по моим расчётам средний потребляемый ток сейчас с обычным полётом на 2212 примерно 20A, т.е. по 5A на регулятор, но то, что они спокойно держат 15A - это хорошо, спасибо за информацию 😃
и это да, при резком газе, ток может вполне подскочить до 60А на 2212, вот и думай теперь, при резком газе на 2312 пшикнет или нет