Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

drdupery
xfOL:

ребят, может кто поделится своим конфигом пидов?
у кого похожая комплектация:
батарея сток или блэкмэджик 3000;
подвес walkera g2d;
камера xiaomi;
fpv (~80 грамм);

почему нет желания запустить autotune?
больше всего влияет вес и тип пропеллеров на коэффициенты PID

sapog8:

подскажите пожалуйста в чем может быть проблема при возврате домой прилетает в точку взлета и не садится,а при выключении аппы прилетает и садится?

есть параметры время висения перед посадкой, а также финальная высота при посадке
может там какие значение неправильные?

mfilitovich

Есть у кого опыт установки контроллера на скотч 3M? Или лучше оконный уплотнитель? Просто задумал изменить крепление контроллера и выбираю лучший метод. Или самый лучший это резиновые бочонки, как сейчас?

drdupery

такой (толщина хорошая) использую у себя в пару слоёв
www.aliexpress.com/item/…/32606609899.html
правда, у меня он чуть шире, но нужно замеры сделать вибраций, поэтому так сказать подтвердить нечем то, что он вроде как неплох

mfilitovich

Я вот такой прикупил, теперь думаю как лучше сделать?

Kazus

Оконный уплотнитель мягче, и лучше гасит вибрации. 3М если в несколько слоев может будет норм, хотя примерно то же самое что и на стоке.
Возможно 3м-монетка-3м!?

vladvg
mfilitovich:

Или самый лучший это резиновые бочонки, как сейчас?

ИМХО, самый лучший вариант это виброгасящая платформа с полиуретановыми демпферами, установленными конически внатяг. Помнится мы с вами это уже обсуждали 😃
arduplotter.com/view/57467393a134e9343161d0d4#imu

mfilitovich

Попробую всё-таки 3М (он вроде спецом виброгасящий) в пару слоёв. Если не устроит, то сделаю резинки внатяг, т.е. как сейчас но чуть-чуть их в стороны разведу.
Изоляция это хорошо, но лучше убрать источник вибрации. Осевой люфт на моторах это нормально? При этом вращаются без посторонних звуков.

LeoPilot
mfilitovich:

Есть у кого опыт установки контроллера на скотч 3M? Или лучше оконный уплотнитель? Просто задумал изменить крепление контроллера и выбираю лучший метод. Или самый лучший это резиновые бочонки, как сейчас?

Дык я выше уже писал, что на 3M прикрепил и нормально летает. В два слоя отлично будет, больше не надо.

alex-anp
LeoPilot:

В два слоя отлично будет, больше не надо.

Смотря какие слои. Надеюсь ни кто не думает, что в линейке продукции 3М двусторонний скотч в единственном экземпляре.
У них этих скотчей, как грязи. Разной толщины, плотности. И материалы используются какие только ни какие (всякие там силиконы, латексы, ПВХ и тд и тп).

mfilitovich
alex-anp:

Смотря какие слои

У меня “3M Double Coated Tissue Tape 9080A”, толщиной 3мм. В хоббийном магазине позиционируется “Прекрасно дополнит Ваш автопилот, стабилизацию, приемник или камеру, для уменьшения негативных последствий вибрации”.

LeoPilot
alex-anp:

Смотря какие слои. Надеюсь ни кто не думает, что в линейке продукции 3М двусторонний скотч в единственном экземпляре.
У них этих скотчей, как грязи. Разной толщины, плотности. И материалы используются какие только ни какие (всякие там силиконы, латексы, ПВХ и тд и тп).

Александр, всегда должна быть логика и смекалка. К тому же выше выложили скрин, у меня такой же скотч. Я и в один слой крепил, сейчас в два- результатом доволен и разницы не заметил в поведении коптера с одинаковыми настройками PIDов ( к сожалению не могу посмотреть вибрацию в графике, поэтому только на глаз) Чудо корпус отлично гасит незначительные вибрации и в центре платы она практически отсутствует ( ну если пол лопасти не снесло в полёте). Думаю, что если контроллер прикрепить на самый тонкий скотч, то результат будет такой же. Если есть желающие поэкспериментировать и с рабочим модулем памяти- можете выложить результаты

mfilitovich

Я как переберу коптер, наклею на два слоя и сниму лог вибрации. Заодно новое радио установлю - RadioLink AT9 (его ещё купить нужно). )

man-bis
mfilitovich:

Я как переберу коптер, наклею на два слоя и сниму лог вибрации. Заодно новое радио установлю - RadioLink AT9 (его ещё купить нужно). )

В этой теме наиболее популярной из посторонних аппаратур является почему то Радиолинк, дело вкуса и предпочтений, конечно, но сильно советую Михаилу посмотреть в сторону Тараниса

drdupery

да просто всё - лучшее соотношение цена, возможности, качество, функции, реально какое-то the best решение китайцы замутить смогли за такие деньги

Dashik
drdupery:

за такие деньги

Полностью согласен!Но я думаю китайцы только выпускают ,а "рулит " кто-то другой!

drdupery
Dashik:

Полностью согласен!Но я думаю китайцы только выпускают ,а "рулит " кто-то другой!

возможно
аппаратура прошла полную сертификацию по стандартам FCC (есть протоколы испытаний), также и для Европы CE
обладает отличной документацией на нормальном английском языке

кстати, судя по протоколам испытаний при сертификации, мощность излучения составляет ~31 мВт

man-bis
drdupery:

да просто всё - лучшее соотношение цена, возможности, качество, функции, реально какое-то the best решение китайцы замутить смогли за такие деньги

Оспоримо это . Сравнивать Радиолинк и Frsky Taranis можно долго.
Radiolink =хорошая аппа не спорю. Но почитайте по-внимательней про возможности Тараниса.
Если в хозяйстве нет приемников ни к Радиолину ни к Фрскаю я бы выбрал Frsky Taranis однозначно. Цены сравнимые, а потенциал аппы другой rcsearch.ru/wiki/FrSky_TARANIS

drdupery:

аппаратура прошла полную сертификацию по стандартам FCC (есть протоколы испытаний), также и для Европы CE
обладает отличной документацией на нормальном английском языке

кстати, судя по протоколам испытаний при сертификации, мощность излучения составляет ~31 мВт

Сейчас без сертификата мало что можно продать www.frsky-rc.com/support/…/FCC-radio.png мощность излучения найдёте?

vladvg
man-bis:

Цены сравнимые,

Как то со “сравнимостью” неясно. Ну процентов 30 еще куда не шло, но более чем в два раза… 😮 Для тех, кто летает профессионально может быть имеет смысл, а просто для любителей, возможностей Радиолинка за глаза, особенно в сравнении со стоковой аппой, ИМХО

mfilitovich
man-bis:

В этой теме наиболее популярной из посторонних аппаратур является почему то Радиолинк, дело вкуса и предпочтений, конечно, но сильно советую Михаилу посмотреть в сторону Тараниса

Таранис в два раза дороже. Так можно и до футабы добраться…

drdupery
man-bis:

Оспоримо это . Сравнивать Радиолинк и Frsky Taranis можно долго.

да нельзя их сравнивать вовсе долго или недолго, разные ценовые категории, да ещё и разница такая в цене ай-я-яй

noskov711

Летаю на Турниге с модулем Frsky. Пробовал крутую прошивку, не понравилась. Откатил на стандартную.