Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
да так то да, но где то читал мол в руки садить низя… я хз если честно :\
А вдруг рука дрогнет? Пальцы оттяпает!
так он у них как вкопанный, делай с ним, что хошь 😃
А так вот как красиво!
на табуретку смахивает 😁
Да нормально коп висит в точке, если все настроено и вибрации в норме. Постоянно в руки сажаю - вообще никаких проблем. Несколько раз даже кнопку записи на камере нажимал когда коп в метре от земли висел.
подскажите, можно ли как-то настроить барометр. а то мой завышает показания по высота на 3-4 метра
подскажите, можно ли как-то настроить барометр. а то мой завышает показания по высота на 3-4 метра
что что, а такой процедуры не предусмотрено никак, он вообще любит плавать и дрейфовать, в полёте контроллер фильтрует его сильно + основывается также на показания высоты с gps, типа gps постоянное долгоиграющее значение, а барометр - относительные кратковременные, комплементарным фильтром думаю учитывают два этих источника по высоте, чтобы получить из двух показаний - одно типа верное
когда он хочет выколоть тебе глазки,
Это он меня боится - в одной руке пульт - в другой бита 😇. А на концах спиц пробки от советского шампанского - пружинят, мягко и тихо садиться …
подскажите, можно ли как-то настроить барометр. а то мой завышает показания по высота на 3-4 метра
В какой момент завышает? При разблокировки моторов высота устанавливается в 0, разве нет? Даже сообщение появляется на OSD типа " barometr calibration complete" или что-то похожее.
В какой момент завышает?
проверю при следующем полете. не обратил на это внимание. знаю что завышал, когда коптер уже был в полете
так в F450 выключаю практически моторы и камнем снижаюсь без раскачивания, может причина в том, что пропеллеры в cx-20 перекрывают большую часть кузова и там нет возможности создавать подъёмную силу?
Мой чирик/нова уже давно выглядит как на фото, и в родной корпус пока засовывать не собираюсь. Толи опыта набрался, толи действительно он ведет себя лучше на этой раме. Кстати по началу при снижении был расколбас, но исправил пидами, теперь главное при снижении винты в обратную сторону не раскрутить и вовремя газу дать у земли.
при снижении был расколбас, но исправил пидами
А что именно и в какую сторону изменяли?
А что именно и в какую сторону изменяли?
rate roll\pitch чуть больше сделал чем автотюн советовал
rate roll\pitch чуть больше сделал чем автотюн советовал
А что у вас сейчас на этой раме в ПИД-ах прописано? Просто хочу соотношения посмотреть - для анализа.
Вот и я нарвался на поддельный аккум walkera 5200mah! Пришёл какой-то “огрызок”, емкость 4000mah. В общем, открыл спор - посмотрим.
Договорился с продавцом о возврате 50% стоимости - неплохо, меня устраивает.
А что у вас сейчас на этой раме в ПИД-ах прописано? Просто хочу соотношения посмотреть - для анализа.
Боюсь не сравнимы они, я на 4S летаю.
А что у вас сейчас на этой раме в ПИД-ах прописано? Просто хочу соотношения посмотреть - для анализа.
вот настройки от моего F450, наш аккум walkera 3S, никаких расколбасов, хоть ты падай с высоты с выключенными моторами и потом поддавай газ
www.filedropper.com/f450
Договорился с продавцом о возврате 50% стоимости - неплохо, меня устраивает.
неплохой вариант по компенсации, учитывая, что если на нормальном я летаю 16 мин, то на этом огрызке 14
Интересная особенность, у вас обоих P=I. Надо попробовать такой вариант. Но у меня P значительно больше ваших - 0.15
Буду экпериментировать с I.
Интересная особенность, у вас обоих P=I.
именно так делает autotune, не трогал I после этого
Попробовал сегодня P=I - особой разницы не заметил, правда у меня и раньше разница была минимальная. Но самое главное, попробовал снять видео в 60fps (на выходе NTSC), вместо 50fps (на выходе PAL) - желе нет совершенно! Местами даже появляется “эффект фантома”! ))) Правда работа подвеса всё портит - буду дальше его настраивать, уже почти-почти нормально стало. Но в любом случае - меня сегодняшний результат очень порадовал! И коптер стабильно летал (ветра не было), и видео отлично снялось.
Вот 60fps:
Поднял ещё чуть-чуть GAIN подвеса по всем осям, вроде стало немного лучше, но нужно поднять ещё немного по ROLL и YAW. Правда смущают какие-то самопроизвольные подергивания по оси PIT - механика точно не задевает, но что-то всё-таки происходит. Причем на земле подергиваний нет.
Поднял ещё чуть-чуть GAIN подвеса по всем осям, вроде стало немного лучше, но нужно поднять ещё немного по ROLL и YAW. Правда смущают какие-то самопроизвольные подергивания по оси PIT - механика точно не задевает, но что-то всё-таки происходит. Причем на земле подергиваний нет.
так всё-таки три оси можно подстраивать? 😃
думаю, что побороть особенности работы и так сказать технического дизайна данного подвеса не получится никогда и это будет последней преградой от эффекта фантома
а то, что желе нет на последнем видео - это достижение
в чём эффект фантома, да в том, что там всё сразу, а тут все двигаются с разных сторон и всё равно чего-то по-прежнему не хватает
решите вопросы особенности подвеса - далее встанет вопрос качества самой камеры
и если решить все моменты, то цена на фантом покажется уже очень даже оправданной
так всё-таки три оси можно подстраивать?
Да, совершенно одинаково (GAIN, POWER) настраиваются все три оси.
думаю, что побороть особенности работы и так сказать технического дизайна данного подвеса не получится никогда и это будет последней преградой от эффекта фантома
Нет, ну про “эффект фантома” это я утрированно, меня вполне устроит просто ровная работа подвеса с корректной коррекцией малых отклонений, думаю это вполне достижимо регулировками. Ну и с подергиваниями думаю тоже справиться можно, раз на земле их нет, значит это “деффект” отработки коррекции подвеса по какой-то оси (предполагаю, что это TILT). Сегодня ещё немного поднял Rate P YAW, так коптер стал значительно меньше покачиваться влево-вправо, думаю ещё поднять можно. В общем хочу к поездке в Крым максимально качественно настроить всё это дело…
то цена на фантом покажется уже очень даже оправданной
Вот с этим согласен - виден так сказать каждый рубль!
Помогите Люди добрые, прошу помогите! Пришёл с banggood’а CHEERSON CX-20 Open Source. Играл я с ним дома, гладил, пылинки сдувал… Проверял - разблокировал двигатели, вспрыгивал на полметра … И решил подключить его к компу (Mission Planner) чтобы откалибровать и выставить высоту RTL.
Подглючил, обновил прошивку на 3.3.3 успешно. Дальше начал лазить в программе.
В итоге чего-то нашаманил и перестал работать мотор “C”… Потом перестали разблокироваться двигатели (красный диод моргает). Левый стик вниз и вправо не даёт результатов. Несколько раз калибровал аппу (оставляя стик газа внизу и другие разы в середине). Вроде с горем пополам стал разблокировать. Перестали работать моторы C и D. Хз почему. А теперь и вовсе не подключается к Mission Planner и красный диод стал двумя цветами перемигиваться… Блин! Я даже не полетал ни разу!!! Помогите что делать? Сбросить бы всё до заводских… Или может залить готовую прошивку или конфигурацию, где всё работает. Блин так жалко… Назаказывал кучу всего для него (тысяч на 20) и даже взлететь не могу. АААААА!!!
PS: Очень не хотелось бы разбирать и шаманить (хоть в электрике шарю). Или может в Москве есть толковый дядя спец по этим игрушкам и не прочь пивка попить? )))
Видео про любовь:
Мигание светодиодов по-ближе
Ещё немного секса (звук от мотора “C” теперь продолжается):
Это при том, что я ничего с ним не делаю. Между записями этих видео - НИКАКИХ действий не производилось!