Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

MFer
Dirge:

Зарядник специальный, просто на 3s я могу выбрать 5000 максимум. То есть начинается с 50 Mah до 5000 Mah с шагом в 50.

это этим током заряжать будет? ну и нормально. 5200мах емкость батареи. если заряяжать током 5,2А, то батарея зарядится за 1 час. Если заряжать током 2,6А то зарядится за два часа.
вот такая математика ))

ell83:

подскажите кто и как балансирует такие пропы с самозатягом?

вот таким балансиром с вот таким шафтом

MFer

Да, но дубро - это американский оригинал, а окдэй - китайский клон. Мне кажется можно мальца переплатить. Долетает от них кстати быстро - 2 недели…

drdupery
MFer:

Долетает от них кстати быстро - 2 недели…

доставка поди платная?

darkcats

ну чего? мой вопрос про повермодуль остался незамеченным? про то что не показывает в покое разряд? только когда газу дашь… как его откалибровать? или только дорогие модули катят? я про current (АМПЕРЫ) склоняюсб уже выкинуть его нафиг и поставить обратно делитель на резюках, минус 25гр от веса))

drdupery
darkcats:

про то что не показывает в покое разряд?

токовый шунт, который использован в данном модуле имеет низкое разрешение на малых токах
калибровать так:
полетать немного, запомнить расход в mAh
залить зарядником и узнать реальный mAh
скорректировать коэффициент для тока пропорционально разнице показанного и реального mAh
после этого проверить ещё раз и сравнить результат с реальным, разницу в 1% считать приемлемой
для измерения малых токов можно попробовать поиграться также с offset voltage для тока

darkcats
drdupery:

токовый шунт, который использован в данном модуле имеет низкое разрешение на малых токах
калибровать так:
полетать немного, запомнить расход в mAh
залить зарядником и узнать реальный mAh
скорректировать коэффициент для тока пропорционально разнице показанного и реального mAh
после этого проверить ещё раз и сравнить результат с реальным, разницу в 1% считать приемлемой
для измерения малых токов можно попробовать поиграться также с offset voltage для тока

ну вот попробовал, оффсеты, куда их гнуть? если 0.02 ставлю, в покое показывает -0.4 ампер))) и никуда ничего не шевелится… а про калибровку зарядом-разрядом, читал… попробую… но ведь например у Мишы работает и так, из коробки…

drdupery:

имеет низкое разрешение на малых токах

ну не сказал бы что включенный передатчик FPV 832 (600мват), ОСД,телеметрия, и заряд камеры, малый ток… однако ваще на нуле!!!

drdupery

TS832 600 mW 0.6 W / 12V = 0.050A 50 мА!, Карл 😃 (по факту в раза два больше, конечно)
и опять же что такое маленькие, сравнить 0.2 А и 40 А например, так вот 0.2А очень даже маленький для данного шунта
но если ничего вообще не показывает на любых токах, ну так в топку его при условии, что всё правильно сделано
проверить просто:
взять тестер
относительно земли измерить напряжение на выводе I © при наличии более-менее приличного потребления в цепи измерения датчиком
сделать это при подключенном выводе I © и обязательно при отключенном только этом выводе
должно быть напряжение пропорциональное силе тока
жду отчёт по проделанным измерениям

darkcats
drdupery:

TS832 600 mW 0.6 W / 12V = 0.050A 50 мА!, Карл 😃 (по факту в раза два больше, конечно)
и опять же что такое маленькие, сравнить 0.2 А и 40 А например, так вот 0.2А очень даже маленький для данного шунта
но если ничего вообще не показывает на любых токах, ну так в топку его при условии, что всё правильно сделано
проверить просто:
взять тестер
относительно земли измерить напряжение на выводе I © при наличии более-менее приличного потребления в цепи измерения датчиком
сделать это при подключенном выводе I© и обязательно при отключенном только этом выводе

показывает, напругу, и амперы, но амперы только когда пропы крутятся… по моим прикидкам, минимум 0.9А в покое должно уходить… по крайней мере напруга быстро уходит…
соответственно за минут 10 включенного чирика, напряжение падает до 11.8 а проценты заряда батареи как только включил, 99%… это же не нормально! модуль вот этот ru.aliexpress.com/item/…/1668223238.html

drdupery
darkcats:

показывает, напругу, и амперы, но амперы только когда пропы крутятся… по моим прикидкам, минимум 0.9А в покое должно уходить

где измерения напряжения на выводе I © при таком токе потребления в 0.9А ?

darkcats
drdupery:

где измерения напряжения на выводе I © при таком токе потребления в 0.9А ?

проверю, надо вскрывать коп… то есть надо включить все потребители, и с вывода на разъем АПМ, тот что С померить напряжение, прям на разъеме, и потом отключить этот пин и прям на нем? че должно быть?

скопирую сюда из ВК, вот еще один улет у человека НЕ У МЕНЯ:

Приветствую друзья!
Совсем ещё недавно опубликовал запись о том, что я стал счастливым обладателем Чирика (Opensource)…
Вчера он улетел от меня, очень печально и не понятно. Ещё и камеру с собой прихватил…
Сегодня искал его с 5 утра, но безрезультатно, местность с перепадами, полями и лесополосами, маршрут знаю лишь примерно.
Самое обидное, что GPS трекер появится у меня только в сентябре…
Помогите разобрать ситуацию!
Был 29 полёт, аккумы почти, как новые.
Летал с камерой и на ГемФанах.
Это был его второй полёт. Первый аккум отлетал отлично, вернул его домой автопилотом, потом землился в “GPS HOLD” (ловлю в руку и вырубаю движки, как обычно).
Сразу поменял аккумулятор, быстро поймал спутники, подождал ещё секунд 20 и снова в полёт.
Полёт был отличный, всё штатно.
Поднимался на высоту метров 100 от точки взлёта, всё хорошо.
На девятой минуте полёта нажал “Возврат домой”, Чирик долетел до точки и завис. Висел дольше обычного, потом улетел в южном направлении.
Я пытался переключить в режим “GPS HOLD” - не услышал, переключился в ручной режим - продолжал удалятся, пульта не слушался. Выключил пульт “Fail Safe” не сработал. Напоследок включил пульт, подёргал правый тумблер 0101, не помогло. Потом потерял его из виду…
Что произошло, не знаю.
Главное удалялся так чётко, как по программе.
Прошивку заливал доработанную, которая была на всех форумах Чирика/Новы (UpgradedParams) и она отработала минимум 28 полётов на отлично, функция электронного забора была отключена.
Из последнего, что делал:

  1. обновил программу Mission Planner 1.3.39 build 1.1.6038.12291;
  2. скачал 3 последних лога полётов и почистил реестр.
    Всё стоковое, ни чего не делал, поле уже не знакомое.
    И, главное, первый полёт прошёл обычно.
    Могу предположить, что при автопосадке Чирик потерял спутники и поэтому завис на точке посадки дольше, чем обычно и не землился. А, что было дальше, я не могу понять…
    Найти бы тушку, можно было бы посмотреть логи полёта. Найти бы…
    Кто чего думает?
drdupery
darkcats:

то есть надо включить все потребители, и с вывода на разъем АПМ, тот что С померить напряжение, прям на разъеме, и потом отключить этот пин и прям на нем? че должно быть?

чем больше потребляемый ток, тем больше там должно быть напряжение
возможные варианты: будет ноль, будет напряжение при отключенном выводе, но не будет при подключенном
будет очень маленькое в обоих случаях
в зависимости какой будет результат, будет разные диагнозы и рекомендации 😃
от ничего не сделать, такое попалось, до проверить делитель и номиналы

darkcats
drdupery:

до проверить делитель и номиналы

в отзывах у продована что то такое писалось… про то что не правильные номиналы стоят…
вот отзыв, причем там он не один такой :
Дополненные отзывы
“”“Один из резисторов напряжения делителем, была неверная стоимость, необходимо, чтобы изменить его. с таким значением вы не правильно измерять напряжение больше, чем 2 S”"

осталось понять какой)

drdupery

это ж надо как отзыв переводом испоганили 😃
пришёл по факту чёрный и с неправильным резистором в делителе для измерения напряжения, т.е. всё что выше 2S измерял бы неправильно, так как там напряжение после делителя упёрлось бы в 5В АЦП

RadLager

скопирую сюда из ВК, вот еще один улет у человека НЕ У МЕНЯ

Интересно. А не могли увести? Пульты то биндятся. Ну это в порядке бреда) Да может миссия глюкнула или компас.
Я в шоке был, когда в городе окруженным вышками сотовой и прочим вайфаем у меня все четко, а в деревне, на огороде в чистом поле- хлоп и спутники пропали и автоленд пошел. Спасибо что не в ванну с водой😆 Вот тебе и поле.

mfilitovich
ell83:

пришли в пятницу такие винты ru.aliexpress.com/item/…/32545653089.html
решил полетать с ними, но как оказалось, с этими винтами коптер отказывается висеть в точке в режиме лойтер или позхолд, его постоянно сносит вправо. лог по вибрациям не включал, но скорее всего это сильная вибрация. подскажите кто и как балансирует такие пропы с самозатягом?

Честно? Просто выкинуть это “Г” и заказать оригинальные 9450. Проблем с балансом пропов больше не имею.

ell83
mfilitovich:

Честно? Просто выкинуть это “Г” и заказать оригинальные 9450. Проблем с балансом пропов больше не имею.

может ссылкой поделитесь на 100% оригиналы?

RadLager

О как раз фантик с винтами доп приехал, попробую на оригиналах чирика побаловать. А не ориги так и не смог вкорячить. Из-за косячного места посадки одного пропа

darkcats
drdupery:

это ж надо как отзыв переводом испоганили 😃
пришёл по факту чёрный и с неправильным резистором в делителе для измерения напряжения, т.е. всё что выше 2S измерял бы неправильно, так как там напряжение после делителя упёрлось бы в 5В АЦП

Не, у меня синий… Как на фото… Надо мерить, а если фото тебе кинуть, с 2х сторон, посмотришь на номиналы? Подскажешь если что?

RadLager:

Интересно. А не могли увести? Пульты то биндятся. Ну это в порядке бреда) Да может миссия глюкнула или компас.
Я в шоке был, когда в городе окруженным вышками сотовой и прочим вайфаем у меня все четко, а в деревне, на огороде в чистом поле- хлоп и спутники пропали и автоленд пошел. Спасибо что не в ванну с водой😆 Вот тебе и поле.

Я с ним общался, у него полный сток плюс камера… Ни телеметрии ничего, по этому миссии отпадают … А вот в камере есть вафля… Говорит выключена …

drdupery
darkcats:

Не, у меня синий… Как на фото… Надо мерить, а если фото тебе кинуть, с 2х сторон, посмотришь на номиналы?

пока нужны измерения, о которых я писал выше

darkcats
drdupery:

пока нужны измерения, о которых я писал выше

Он, вечером вскрою… По любому надо что то с моторами делать, блин вертикальный люфт около 1-2мм на 3х моторах