Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

drdupery
darkcats:

ну так получается ,в какой то памяти он все же есть? если контроллер что то переключает… и по сути, при каждом арме, он если в настройках стоит что то другое от стока, менять должен на то что дали? и ты же говоришь что на час батарейки хватает, значит и подключить к ю центру вполне можно успеть, тем же способом сквозняка через прошивку АРМ? и посмотреть, работает или нет фитча через МР))

кстати, модуль NEO-M8N должен сохранять конфиг в памяти и хранить даже без батарейки согласно документации (правда они там хитро в одном месте мельком упоминают, что мол бывают и ROM версии), NEO-M8M, NEO-M8Q так не умеют, им нужна батарейка
если бы там была батарейка, то уж точно не на час, а кучу дней должно было хватать

но идея правильная, можно сделать так:
включить коптер, подождать, контроллер сконфигурирут его на своё усмотрение, питание не отключать, затем через mavlink сквозняк и mission planner по инструкции ardupilot подсоединиться u-center к модулю и глянуть, чего же там сконфигурировал контроллер, вот так и попробую, правда буду это смотреть на прошивке 3.3.3 и pixhawk

darkcats
drdupery:

идея правильная

давай, а то я чет по пиву вдарил, чирик ФФтопку пока)) ЛЕНЬ… интересно же)))

Voldmarovich

Дмитрий, так о каких вибрациях, которые являются причиной сноса GPS HOLD ты говорил страницой ранее ? Я всё грешу на GPS коптера, и заказал BN-880. Может зря заказал, и не нужен он?

darkcats
Voldmarovich:

Дмитрий, так о каких вибрациях, которые являются причиной сноса GPS HOLD ты говорил страницой ранее ? Я всё грешу на GPS коптера, и заказал BN-880. Может зря заказал, и не нужен он?

ну у меня нет никаких сносов больше, после того как я от вибраций ушел, ЖПС родной, с помощью виброразвязки контроллера АПМ! причем демферы поставил как в оригинальном АПМ… не в плоскости с самим контроллером, а под углом… и высоту уменьшил… Голый он у меня и с коробки висел, далее по мере нагрузки, и добавления модулей, обрастания проводами внутри, и переносом компаса в купол крыши (не в шляпу) он начал глючить, его стало носить из стороны в сторону, и переставляло в лойтере… рывками… ! логи показали запредельные вибрации… покажи свои, выложи ЛОГ на ардуплоттер, посмотрим…
при больших вибрациях, думаю и 880ый не поможет… контроллер сходит с ума, не просто так же придумали виброразвязки… а то что с завода идет, 3 листика 2х стороннего скотча, ну ваще не рулят)
вот то что использовал за основу ru.aliexpress.com/item/…/32499272448.html , только выкинул пластины, и демпферы так же врезал в корпус АПМ и распред плату, под таким же углом… до ЖПС в куполе, теперь еще 5мм… высота развязки, меньше чем в стоке мм на 3…

sdy
Voldmarovich:

Может зря заказал, и не нужен он?

Мне работа данного модуля нравится намного больше чем штатного. Быстрый холодный старт, больше спутников. Компас внутри.
Правда только с прошивкой 3.2.0 и 3.2.1 работает.
Что же до удержания-однозначно контроллер на виброразвязку. У меня просто на скотче из оконных уплотнителей. Вибрации меньше в разы. А вот недавно придавил контроллер к купалу, и здравствуй плаванье в точке. Раньше сколько не калибровал-не помогало. Так что в первую очередь виброразвязка. А модуль лишним не будет. Как то так

darkcats
sdy:

Так что в первую очередь виброразвязка. А модуль лишним не будет. Как то так

ну да… но у меня и на штатном, старт БЫСТРЫЙ, секунд 20 на улице… дома, 1 этаж, за деревьями, на подоконнике и столе у окна, 5 спутников… а то и 6))) легко! конечно же нет глонасс… так что если америкосы отрубят, летать на штатном не будем))

sdy:

больше спутников

это ГЛОНАСС+ЖПС!
плюс однозначно в том, что можно перенести в шляпу это все … подальше от наводок, и место в куполе и корпусе освободить, для подъема распредплаты, для установки валкероакка на 5200… так что следующей покупкой в чирика, будет этот модуль

Voldmarovich:

так о каких вибрациях, которые являются причиной сноса GPS HOLD

и проверь вертикальные люфты осей моторов, их быть не должно… это тоже + к вибрациям… лечится как я написал страниц несколько назад…

Voldmarovich

люфтов нет, только что специально глянул. Я вот еще на что обратил внимание - стик газа всередине(пульт пищит) - квадр летит вниз. Это нормально? Везде пишется что должен держать высоту.

darkcats
Voldmarovich:

люфтов нет, только что специально глянул. Я вот еще на что обратил внимание - стик газа всередине(пульт пищит) - квадр летит вниз. Это нормально? Везде пишется что должен держать высоту.

вес копа? что стоит на нем? акк стандарт? пиды настраивались? не нормально, у меня висит в середине, при весе 1230гр

Voldmarovich

Добавлю одну деталь : покупал я его б\у после аварии , один из лучей по верхней крышке сломан и склеен эпоксидкой. Это я к тому, что не знаю прошивался он или нет, хотя калибровки компаса на стиках у меня нет(но есть калибровка гироскопов) Висит на нем только камера. Жду подвес eachine 2d и 3dr телеметрию и новый gps. Как все поприходит, буду уже лезь вовнутрь.

sdy
Voldmarovich:

Это нормально? Везде пишется что должен держать высоту.

В стабе он не будет держать. В альтходе должен практически держать. Всё зависит от газа висения. А он в свою очередь зависит от веса и настроек АПМ
Так что если при пищании аппы он не висит, это не страшно (хотя не удобно)
Попробуйте поднять его метров на 5-8 и посмотреть, будет ли висеть там. Так как близко к земле висит неохотно

darkcats
Voldmarovich:

Добавлю одну деталь : покупал я его б\у после аварии , один из лучей по верхней крышке сломан и склеен эпоксидкой. Это я к тому, что не знаю прошивался он или нет, хотя калибровки компаса на стиках у меня нет(но есть калибровка гироскопов)

а в чем проблема проверить его в МП? там и покажет прошивку)) сто пудов она не сток) и лучше бы не 3.2.1, глюков много, не справляется с ней контроллер, а еще лучше бы, кастом 3.1.5 или 3.2… чтоб потом не было вопросов по подключения телеметрии))

sdy:

Так как близко к земле висит неохотно

не охотно висит, у земли, из за барометра… надо исключить его задувание, поролоном хотя бы…

sdy:

В альтходе должен практически держать

у меня и в лойтере висит в середине, при писке

Voldmarovich

Забивал в гугле “прошивка cheerson cx-20” результат только на англоязычных сайтах. В МР искал пункт версии прошивки- не нашел. Буду рыть глубже, как что обнаружу-отпишусь.

darkcats
Voldmarovich:

Забивал в гугле “прошивка cheerson cx-20” результат только на англоязычных сайтах. В МР искал пункт версии прошивки- не нашел. Буду рыть глубже, как что обнаружу-отпишусь.

зачем что то забивать?)) почитай ветку с самого начала хотя бы до 150 страницы, а потом и до 200)) тут есть ВСЕ!!! реальный совет… лучше неделю потерять, чем чирик в поле))

Voldmarovich

Согласен на все 100. Пока до 38 дочитал. А летаю только в пределах видимости в ручном режиме. Так что улет в никуда мне пока не грозит. Как только начнет висеть над головой как вкопаный, и как только на планшете законнектится с droid planner, тогда только рискну отпустить его подальше от глаз.

Dirge

Доброго вечера Всем.Так как никогда до сего момента не занимался ФПВ, назрел вопрос !? После изучения кучи сайтов, для ФПВ надо 1- монитор(очки). 2 - приемник и передатчик видеосигнала. 3 - камера. 4 - OSD для вывода данных телеметрии на экран. Правильно? И сразу возникает второй вопрос; комплект радиомодемов телеметрии нужен только для того чтобы без шнурка настроить в МП? ну и полетать как в ролике Юлиана по DroidPlaner. Это все используется по раздельности или можно все сразу??

darkcats
Dirge:

Доброго вечера Всем.Так как никогда до сего момента не занимался ФПВ, назрел вопрос !? После изучения кучи сайтов, для ФПВ надо 1- монитор(очки). 2 - приемник и передатчик видеосигнала. 3 - камера. 4 - OSD для вывода данных телеметрии на экран. Правильно? И сразу возникает второй вопрос; комплект радиомодемов телеметрии нужен только для того чтобы без шнурка настроить в МП? ну и полетать как в ролике Юлиана по DroidPlaner. Это все используется по раздельности или можно все сразу??

телеметрия, это и есть телеметрия. все данные на планшете, или ноутбуке, полет по точкам, калибровка… можно только ее ставить… и это первое что надо ставить! ИМХО!
ФПВ комплект, это для передачи видео на землю, на очки, или монитор… ОСД к нему, чтоб смотреть не в планшет, а на экран и видеть те же данные, но управлять через осд, копом ты не сможешь , это только визуальное отображение именно на видео сигнал…
Так же надо поставить повермодуль, или делитель на резисторах, чтоб телеметрия как и сам АПМ видел напряжение батареи , и имел возможность сева по ней… это тоже, первое что надо поставить с телеметрией…
Да, и еще, камеру тоже надо правильную, чтоб аналоговый видео выход был на ней, например SJ4000 оригинал ну или проху…

Voldmarovich:

Согласен на все 100. Пока до 38 дочитал. А летаю только в пределах видимости в ручном режиме. Так что улет в никуда мне пока не грозит. Как только начнет висеть над головой как вкопаный, и как только на планшете законнектится с droid planner, тогда только рискну отпустить его подальше от глаз.

да, но вот сначала избавься от всех его детских болячек…

Александр_Басов

Читать 200 страниц…
Я бросил на первых 50. Потому что понял, что читаю одно и тоже.
Приходят люди, спрашивают, им отвечают, приходят следующие, не читают, спрашивают тоже самое, им отвечают, и так раз за разом.
Да, проскакивает полезная информация. Но реально одна страница из 20. И вот ради 5% полезной информации читать почти 400 страниц текста?

Voldmarovich
darkcats:

выложи ЛОГ на ардуплоттер, посмотрим…

Это оно?

darkcats:

и лучше бы не 3.2.1, глюков много, не справляется с ней контроллер,

Она самая😢

РОМЗЕС

Такой монитор нормальный?
https://ru.aliexpress.com/item/7-inch-LCD-TFT-FPV-800-x-480-HD-TFT-Screen-Monitor-Photography-for-Ground-Station/1815397753.html?spm=2114.12010208.1000013.7.fn4IGi&scm=1007.13339.33317.0&pvid=3516a57e-1d70-4763-ace1-b59ef8c9d055&tpp=1

Это камер SJ4000 настоящая или под… и еси у неё AV выход для трансляции видео как курсовая .
Подскажите те кто с ней сталкивался (покупать стоит? ru.aliexpress.com/…/119062_32727439479.html
Какай монитор выбрать, не дорогой но качественный 1024 * 600, или 840 *480, если есть ссылки, буду очень благодарен.

RadLager

Товарищи, а кто менял на сяоми линзу, она меньше в диаметре и щель получается. Подкиньте идею. А то как терминатор) Зато без рыбьего глаза.
Кстати. Кому надо быстро и вроде недорого винты от ф3, на коптертайм оригиналы по 400 рубликов за пару. Себе взял, т.к на фантике пару ушатали… Устроили понимаешь, развес на тросе. Ах как сердце билось весело, когда он повис и не упал. Аж выдохнул

MFer
Voldmarovich:

Это оно?

Оно, теперь на beta.arduplotter.com

Прошивка 3.2.1 вполне рабочая, отключить только EKF фильтр и все будет ок, ну и если выход на телеметрию / осд нужен, то придется перепрошивать в кастом версию.

Dirge, РОМЗЕС, присмотритесь к этим двум мониторам, качество хорошее, реальное диверсити, функция dvr, второй уже сразу с батареей идет, ценник приемлемый, прверьте россыпью возьмете не намного дешевле, но будете путаться в проводах и качество получетн сомнительное:
1 и 2

RadLager, со стоковой линзы снимай кольцо, которое на защелках и на термоклей его на новую линзу, не отличишь снаружи от оригинала ))