Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
походу наводки хреначат…
От чего?
От чего?
от всего…
от всего…
Я попробую отключить сначала внутренний компас, что-то мне кажется это он косячит. Ведь подобная фигня творилась с BN-880 пока из башки болтики не удалил, а там-то вообще вокруг лес всего железного, да ещё токи текут…
По высоте явно что-то с ПИДами, т.к. в Stab высоту держит идеально при 50% газа, правда это всё без подвеса.
Хм… только сейчас обнаружил, что неверно выставил (вернее не высталвил) параметр Rotation для внешнего компаса - надо Roll 180, а стояло None. Видимо из-за этого были проблемы с унитазом. Надо ещё полетать! ПИД Alt P выведу на крутилку и покручу - погляжу в какую сторону нужно менять чтобы высоту держал четче.
Кстати, новый аккум 4000 20C показал себя очень хорошо! Отвисел в сильный ветер (без подвеса) около 16 минут, остаток 15% - результат очень приличный! Причем никаких просадок напряжения! Сел при 10.5В под нагрузкой - залил 3500mah.
Но в целом, работа Pixhawk мне нравится! В сильный ветер он несмотря на унитаз, четко наклонял против ветра коптер и держался очень достойно, раньше стоковый APM так не мог - его начинало ветром качать и дергать. Тут поведение очень напоминает как ведет себя в ветер Naza. Ещё приятная фича - пищалка. Она четко и громко сигнализирует о том, в каком сейчас состоянии коптер - есть или нет 3D фикс, арм или дизарм, переключение режимов - вообщем лампочка по сути и не нужна вовсе!
надо попробовать по-старинке через МП
Сделал, сравнил показатели - примерно одинаковые, т.е. калибровка своими мозгами выполняется корректно. Причем калибровать даже удобнее - коптер звуками сообщает, когда калибровка запущена, а когда завершена.
Радует меня этот PIxhawk!
Настроил крутую фишку! Т.к. приемник Radiolink подключается к Pixhawk по S-BUS, то в полётный контроллер попадают все 10 каналов! Для каналов 9 и выше в AC3.4 можно настроить некоторые функции - я настроил на отдельный выключатель 9 канала - пищание “Lost copter”! Пищит громко - вдруг когда пригодится? )
Господа, прошу подсказать как решить мне проблему.
С банггуд пришел Cx-20. Пытаюсь войти в режим калибровки (стик газа вниз, правый вниз и вправо в течении 5 секунд после включения) но ничего не происходит. Вот видео как это делаю, но ничего не выходит.
Господа, прошу подсказать как решить мне проблему.
не надо правую ручку вправо, надо обе вниз к середине!! и эта калибровка, это пускание пыли в глаза, настоящая делается только через МП… это калибровка компаса!
Пытаюсь войти в режим калибровки
калибровки - ЧЕГО?
Если компаса, то ничего не выйдет - не существует никакой калибровки компаса без МП, если мы говорим о APM. Только сейчас на 32-битном Pixhawk в самой свежей версии ПО 3.4 появилась такая возможность. Поэтому - не занимайся фигней, а подключай коптер к МП. Один раз сделай правильно кадибровку компаса и летать. Каждый раз её делать не нужно.
калибровки - ЧЕГО?
Если компаса, то ничего не выйдет - не существует никакой калибровки компаса без МП, если мы говорим о APM. Только сейчас на 32-битном Pixhawk в самой свежей версии ПО 3.4 появилась такая возможность. Поэтому - не занимайся фигней, а подключай коптер к МП. Один раз сделай правильно кадибровку компаса и летать. Каждый раз её делать не нужно.
Нет, калибровка компаса со стиков “ТИПА есть”)))) про нее же написано в инструкции, только не написано что это ЛАЖА (для отвода глаз, типа как на фантике) НО она не работает, точнее просто не калибрует ничего),а подключением к МП он прошьет на 3.2.1)) и опять начнутся вопросы, ПОЧЕМУ))))?
А всего то надо почитать ветку хотя бы до середины)) если нет опыта, а его нет судя по вопросам… иначе это не на долго)
Блин где подкрутить реакцию подвеса на крутилки, чет ппц как чуйствительно, чуть крутиш и сразу отворачивает подвес, где то видел забыл где было такое
Блин где подкрутить реакцию подвеса на крутилки, чет ппц как чуйствительно, чуть крутиш и сразу отворачивает подвес, где то видел забыл где было такое
Откалибровать пульт как в этом видео. Только еще и крутилки прокрутить от 0 до 100 каждую
Ещё кстати, первый раз вчера летал с новой прошивкой minimOSD, той где можно напряжение выводить с одним разрядом после запятой и апроксимацией показаний - класс! Напряжение показывает без скачков, ровно, четко - красота! Рекомендую!
И сколько время полёта?
Немного ошибся в своих записях, коптер, камера сяоми на виброразвязке от подвеса валкира, к нему же переделан передатчик ts 840, акк 4000 mah 3s 10c, вес 1180 г, время 18 минут спокойного полёта.
Эта же конфигурация но с аккам 4200 mah, 4s, 35 c-1340 г.
Подключил акк 4s погонял без проппов, переваривает на ура, видео передатчик тоже доволен. Сегодня постораюсь провести полётные тесты.
Ещё кстати, первый раз вчера летал с новой прошивкой minimOSD
А можно ссылочку на конкретную прошивку!?
Заранее спасибо.
А можно ссылочку на конкретную прошивку!?
Господа, кто-нибудь может подсказать как поставить ЛЕД подсветку красного индикатора на mini apm pro?
как поставить ЛЕД подсветку красного индикатора на mini apm pro?
Родные индикаторы, я думаю, никак к другому контроллеру не прикрутить.
Я, меняя сток на Pixhawk просто снял их всё. Придёт родной led-модуль для pixhawk - поставлю его к одному из глаз и всё.
Господа, кто-нибудь может подсказать как поставить ЛЕД подсветку красного индикатора на mini apm pro?
Посмотри сообщения MFer с 178 он писал как сделать, не найдеш вечером дома буду скину схему разводки
Вообще на APM - A7 - на диод Арминга, а A6 - на диод ГПС =) На разъеме модуля лампочек 4х пиновый разъем - 1-белый, 2-красный, 3-черный, 4 - красный. Пихайте так 2 в A7, 3 в A6 и 4 в +V. Насчет желтого диода не уверен. Но попробуйте сунуть 1 в A4 или A5.
Вот эта ценная инфа.
Интересно, а на Pixhawk это можно применить?!
Полетал на s4, квадрик стал шустрее, летал в разных режимах 17:40, далее ртл немногим больше одной минуты, после посадки по банкам 3-47, 3-45, 3-45, 3-46. Летал с подключённым видео передатчиком.
Полетал на s4, квадрик стал шустрее, летал в разных режимах 17:40, далее ртл немногим больше одной минуты, после посадки по банкам 3-47, 3-45, 3-45, 3-46. Летал с подключённым видео передатчикам.
че на что ВЕС ставил? 4S какой? вес акка, и С? но ведь у тебя и АПМ то стоит не родной же, а мини апм, так?
Все в родной комплектации.