Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Kostya_Prokopovich

Спасибо за помощь. Приду домой сделаю. Ох не охота новый контролер покупать. Вот такой вопрос: Я калибрую компас дома, и уежаю на природу. У меня нету ноута чтобы его в поле калибровать. Для этого и пользуюсь стоковой прошивкой, чтобы на месте с пульта калибровать. Дальше я по осд смотрю правильно он показывает точку взлёта и не унитазит ли, если все норм то улетаю. Так что лучше не пользовался с пульта? Я думаю что нельзя далеко уезжать от места калибровки. Как быть подскажите?

sdy
Kostya_Prokopovich:

Вот такой вопрос: Я калибрую компас дома, и уежаю на природу

А вот это хуже. Дома не очень хорошо калибровать компас. Слишком много разных магнитных интерференций. А калибровка со стиков-вещь в себе. Или наоборот, не в себе. Писалось неоднократно.
Неверно откалиброванный компас-причина полёта на всех парах в сторону. Не GPS, а именно компас. Мало спутников GPS КМК может привести к лёгкому рысканью, и не очень точном возврату. А унитаз (а когда он ломанулся вбок, скорее всего это была дуга) это компас.
Сейчас как раз этот вопрос в теме мавика на DJI форуме обсуждают. А я на своём опыте в этом убеждался

Alex_063
Kostya_Prokopovich:

Спасибо за помощь. Приду домой сделаю. Ох не охота новый контролер покупать. Вот такой вопрос: Я калибрую компас дома, и уежаю на природу. У меня нету ноута чтобы его в поле калибровать. Для этого и пользуюсь стоковой прошивкой, чтобы на месте с пульта калибровать. Дальше я по осд смотрю правильно он показывает точку взлёта и не унитазит ли, если все норм то улетаю. Так что лучше не пользовался с пульта? Я думаю что нельзя далеко уезжать от места калибровки. Как быть подскажите?

Компас у тебя где прикреплен?

Alex_063:

Я думаю что нельзя далеко уезжать от места калибровки. Как быть подскажите?

Многие здесь калибруют в поле и потом летают весь сезон, не зависимо от места положения ± 200км. еще желательно размагнитить этот компас перед калибровкой - многим это помогло, и оффсеты стали на много меньше. В часовой мастерской можно, хотя в Самаре не нашел размагничиватель в часовых…

Kostya_Prokopovich
sdy:

А вот это хуже. Дома не очень хорошо калибровать компас. Слишком много разных магнитных интерференций. А калибровка со стиков-вещь в себе. Или наоборот, не в себе. Писалось неоднократно.
Неверно откалиброванный компас-причина полёта на всех парах в сторону. Не GPS, а именно компас. Мало спутников GPS КМК может привести к лёгкому рысканью, и не очень точном возврату. А унитаз (а когда он ломанулся вбок, скорее всего это была дуга) это компас.
Сейчас как раз этот вопрос в теме мавика на DJI форуме обсуждают. А я на своём опыте в этом убеждался

Я же там дальше с пульта включил возврат и он вернулся. Кароче нужно тестить. Ибо с пульта возврат работает .

Alex_063:

Компас у тебя где прикреплен?

Как положено в башне. Компасмот раньше делал что помню вроде 4-8 результат.

Alex_063
Kostya_Prokopovich:

Я же там дальше с пульта включил возврат и он вернулся. Кароче нужно тестить. Ибо с пульта возврат работает .

Как положено в башне. Компасмот раньше делал что помню вроде 4-8 результат.

Компасмот тоже не желателен. Нужно только там отклонения посмотреть. Если у тебя 4-8 это отличный результат. И компасмот ненужен.

Kostya_Prokopovich

Сделал сброс настроек full parameter list - reset to Default

Потом, перезапустил коптер> загрузил сток параметры

Всеправильно сделано? Меня окно остерегает, типо не хватает параметров.

darkcats
Kostya_Prokopovich:

Всеправильно сделано? Меня окно остерегает, типо не хватает параметров.

все правильно! так и будет… теперь подключи и проверь аппу…

Alex_063
Kostya_Prokopovich:

Потом, перезапустил коптер> загрузил сток параметры

Кнопку write params не забыл нажать?😃

Kostya_Prokopovich
Alex_063:

Кнопку write params не забыл нажать?😃

Да, спасибо, сохранил, и как фаил тоже, на будующее. Кстати когда я нажал reset to Default и перезапустил коптер, он пищал как будто на нём нету прошивки, значит вроде почистило все.
Заного вручную настроил параметры свои параметры по мелочам с которыми я привык летать:
RTL_ALT 5000
RTL_LOIT_TIME 5000
ANGLE_MAX 3500
FS_THR_VALUE 976
WPNAV_LOIT_SPEED 700
WPNAV_SPEED_DN 200
LAND_SPEED 50
RTL_ALT_FINAL 0
BATT_VOLT_PIN 13
WP_YAW_BEHAVIOR 1

Alex_063
Kostya_Prokopovich:

он пищал как будто на нём нету прошивки

Калибрани аппу в МП и пищать перестанет:)

Дмитрий, подскажи где именно взять параметр LOGGED_MAN при расчете поправки датчика тока?

mfilitovich

Сегодня получил FPV-приемник который напрямую в смартфон втыкается. Работает. В VR-шлеме вполне удобно всё, только смартфон туда запихивать муторно. Ещё плюс - сам девайс очень тоненький - отлично подойдёт для встройки куда-нибудь, например в аппу. В поле ещё не испытывал, может завтра, но по квартире проверил. Задержка конечно заметна, но для неспешных полетов вполне приемлема. Не получилось пока стравить с Tower - он его видит, но сразу вылетает - не пойму почему, другие проги работают нормально. В целом вещица интересная, посмотрим как у неё с качеством приема.

noskov711
mfilitovich:

Сегодня получил FPV-приемник который напрямую в смартфон втыкается.

Мой в пути ещё. Качество картинки если с монитором сравнивать лучше? Тоже интересует видео в Tower вместе с телеметрией по блютузу.

mfilitovich
noskov711:

Качество картинки если с монитором сравнивать лучше?

Однозначно, особенно в VR-шлеме. Как приемник пока не ясно, но вот сама картинка отличная!

noskov711:

Тоже интересует видео в Tower

С Tower подружить пока не удалось - вылетает Tower с подключенным приемником и всё тут! FPVViewer использую - отличная программа!

mfilitovich
mfilitovich:

особенно в VR-шлеме

Забавно, что как только одел шлем, сразу интуитивно начал крутить головой как-будто хедтрекер установлен, а его-то нет! ))) Эффект от картинки потрясающий!

markinserega

пришел аккум. внешне не плох, в отсек входит со свистом. влезет даже без поднятия платы

Bozon

Пока отпаял сгоревший мотор, решил подключить коптер в миссион планер. Подключил, он там определяется, всё ок, попытался логи скачать - не смог, может что-то не то нажал. В общем, теперь при включении(с 3мя моторами) один мотор пищит постоянно. Причем он при включении проигрывает ритм, но не проигрывает мелодию. Что я мог сделать не так? Пробовал поменять местами штекеры регулей, безрезультатно, хоть отключай. Кстати, если отключить, остальные пищат так же.

tbsk0x
markinserega:

пришел аккум. внешне не плох, в отсек входит со свистом. влезет даже без поднятия платы

а вес то, а вес???! Стоит ли апгрейдить старые black magic 3000 ?

Alex_063
Bozon:

Пока отпаял сгоревший мотор, решил подключить коптер в миссион планер. Подключил, он там определяется, всё ок, попытался логи скачать - не смог, может что-то не то нажал. В общем, теперь при включении(с 3мя моторами) один мотор пищит постоянно. Причем он при включении проигрывает ритм, но не проигрывает мелодию. Что я мог сделать не так? Пробовал поменять местами штекеры регулей, безрезультатно, хоть отключай. Кстати, если отключить, остальные пищат так же.

Так и будет пищать пока все моторы на месте не будут. Если хочешь чтоб пока не пищал отключи питание контролера, оно идёт от преемника в первый канал контролера, чёрный и красный провод, белый оставляешь на месте. Питание контролера пойдёт через usb. Аккум естественно не надо подключать. Вот так можешь по настраивать свой контролер пока моты не приобретешь!

Bozon
Alex_063:

Так и будет пищать пока все моторы на месте не будут.

Может я не так описал, вот оно:

Именно 1 мотор пищит. Когда присоединяю к ПК без аккума пищит по другому и видимо пищалкой. А тут сам мотор.

markinserega

заряжал в режиме charge. по банкам все ровно. осталось испытать в полете