Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
я поставил в корпус 2 фантика…но надо подпиливать главную плату…
Подпилил стойки платы, сверху места стало больше.
Один только странный момент. Когда газую на столе, то светодиодная подсветка в регулях как-то мерцает немного…не пойму - баг это или фича? Кто вообще этой подсветкой управляет?
если ничего не путаю, то подсветкой управляет контролер, который на основной плате, он следит за PWM сигналом и включает подсветку, если ширина импульса больше определённого порога, т.е. есть газ
как мигало у меня: если маленький газ, то подсветка может иногда помигивать, так как на грани минимума и контроллер по своему какому-то порогу считает, что мол то газ есть, то его нет
но это только при минимальном газе, при достаточном газе по идее ничего не должно мигать и это уже будет явно багом
если ничего не путаю, то подсветкой управляет контролер, который на основной плате, он следит за PWM сигналом и включает подсветку, если ширина импульса больше определённого порога, т.е. есть газ
как мигало у меня: если маленький газ, то подсветка может иногда помигивать, так как на грани минимума и контроллер по своему какому-то порогу считает, что мол то газ есть, то его нет
но это только при минимальном газе, при достаточном газе по идее ничего не должно мигать и это уже будет явно багом
Может наза какой-то необычный сигнал выдает и контроллер из-за этого чуть-чуть мерцает? Просто все четыре регуля абсолютно синхронно это делают, т.е. это врядли контакт плохой или что-то подобное.
Может наза какой-то необычный сигнал выдает и контроллер из-за этого чуть-чуть мерцает?
думаю, что полёт всё покажет, когда испытания, я смотрю, что уже всё собрано?
подъехала мне SJ7 star. заказывал у SJCAM Official Store на али.
обошлась мне на распродаже-юбилее али с учетом всех купонов и кэшбеков где-то в 5600 руб.
первые впечатления:
плюсы - качество изготовления супер, прям вещь, приятно взять в руки. в подвесы форм-фактора гопро (у меня тарот Т4-3Д и стэдикам zhiyun Z1) встает как родная, балан с в тароте (без батарейки) идеальный. кстати, камера работает без батарейки от USB-входа, что тоже хорошо… AV-выход включается один раз и навсегда (ура!), экран камеры при этом не тухнет 😃 . рыбий глаз хоть и присутствует, но не так явно и раздражающе как, например, на сяоми или SJ4000+, которые у меня были до этого… ну и видосы конечно хороши (на первый взгляд)…
минусы - вес с батарейкой 78 грамм, без - 60 грамм (алюмокорпус дает себя знать). меню камеры - убожество. нет пиктограмм, все те же убогие надписи (хотя может я не разобрался как переключать)… стабилизация работает только в 1080P30/60, жаль, возможно допилят прошивками…
считаю, что покупка удачна…
позже, как погода наладится, выложу видосы с чирсона пока не проданного ))
думаю, что полёт всё покажет, когда испытания, я смотрю, что уже всё собрано?
Всё готово. Сегодня попробую поднять.
но родной корпус родной легче!
Понятно, что легче, зато f450 восстановить легче или лучи купить. 😃 Нашел ещё у нас в городе s500, но, думаю, большевата она для чирика. Или пойдет?
Понятно, что легче, зато f450 восстановить легче или лучи купить. 😃 Нашел ещё у нас в городе s500, но, думаю, большевата она для чирика. Или пойдет?
есть такое понятие - эффективность. с открытой рамой вы получите +200 грамм веса. и если вы хотите летать с подвесом и камерой, то вероятнее всего вы даже не влетите ))
поэтому, смириться, и купить корпус от Ф2, как советовали выше, если не боитесь поколхозить мальца.
или родной, если опасаетесь ))
ts832
очень крупный, не вижу смысла…
с открытой рамой вы получите +200 грамм веса.
Ну вот данные с али. Рaма чирсона 184гр, рама q380 167гр.
ru.aliexpress.com/item/…/32416043953.html
ru.aliexpress.com/item/…/32632903347.html
А фантомовских я чет не нашел там 😃
А фантомовских я чет не нашел там
рама q380 167гр.
прикольная. не видал раньше. с ней я бы попробовал замутить ))
прикольная. не видал раньше. с ней я бы попробовал замутить ))
Это вес без ног…
Чирсоновских угробил 3 шт…))
Корпус реплика фантика прочнее…проверено…ноги крепче…и автопосадка без проблем…
Стойки жаль пилить…пихаю 4 банки…под 3осевой подвес 4 банки лучше…
Но компас надо кудато девать…прилепил просто сверху по центру .но иногда чуток унитазит…надо бы поднять еще.или в ногу…но подвес тоже рядом болтается…((
Еще можно напечатать увеличенную крышку баттарейного отсека и пихать акки 160мм длинной)
Но компас надо кудато девать…прилепил просто сверху по центру .но иногда чуток унитазит.
Сперва тоже компас на контроллер лепил, унитазило. Приклеил на пластиковую карточку и сместил примерно на сантиметр за пределы контролера. Толщина 4х баночного аккумулятора какая?
Поднял в небо коптер с назой на борту! Погода конечно мягко говоря не очень - ветер 9-10м/с, но охота пуще неволи! )
Взлетает как по ниточке. Конечно колбасило не слабо из-за ветра, но точку держит отлично! Такого с АПМ я не видел… По высоте очень приятно управляется - четко за стиком и четкими остановками. Вообще управляется приятно, внушает как-то сразу доверие. Возврат домой работает, удачно сел несмотря на ветер! Но не без ложки дегтя конечно - надо видимо что-то настраивать ещё (пока не понял, что именно, но думаю гейны) - при вращении на месте по YAW, коптер сильно сносит в сторону и самое забавное, что после остановки вращения, он точно возращается на начальное место! Судя по интернету, проблема частая, но решения четкого нет - как всегда надо регулировать. )))
Но в целом, мне понравился контроллер! Будет пока летать дальше!
Сходил ещё раз полетать, немного подстроив гейны, вроде получше стало, несмотря на ветер.
Убрал люфты с моторов, посадил мозг на оконный уплотнитель, наклеил по 1 полоске с 2х сторон. Гляньте лог вибраций. arduplotter.com/view/58fcbf7b057fa0b60eb4b347#imu
Ещё 1 беда вылезла, начал не плавно садиться, когда приземляется, а с 1го раза садится резко и переворачивается. Раньше приземлялся до 10-15см, потом по немногу снижался и раза с 3го садился.
Убрал люфты с моторов, посадил мозг на оконный уплотнитель, наклеил по 1 полоске с 2х сторон. Гляньте лог вибраций. arduplotter.com/view/58fcbf7b057fa0b60eb4b347#imu
Ещё 1 беда вылезла, начал не плавно садиться, когда приземляется, а с 1го раза садится резко и переворачивается. Раньше приземлялся до 10-15см, потом по немногу снижался и раза с 3го садился.
ну вот, более менее! а по поводу приземления это барометр!
ну вот, более менее! а по поводу приземления это барометр!
После того как мозг посадил на уплотнитель и откалибровал акселерометр в МП, вроде было что высоту неправильно показал, я так понимаю из-за этого и мог глюкануть. Может снять крышку с мозга глянуть чо там?
посадил мозг на оконный уплотнитель, наклеил по 1 полоске с 2х сторон. Гляньте лог вибраций.
Вот, что оконный уплотнитель животворящий делает! )
Сходил ещё раз полетать, немного подстроив гейны, вроде получше стало, несмотря на ветер.
вроде хорошо висит, а чего ещё то хочется?