Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

nWoSanya
mfilitovich:

Скорее всего стик газа был не в нуле и режим стоял стабилайз.

Мысля! Режим на аппе стоял 0-0, я ее включил чтобы управлять наклонами камеры, а вот стик газа не помню как стоял, нужно будет в след. раз обязательно смотреть. А режим в Tower я выбрал предварительно Guided, только потом армился, не помню только переключается коптер в этот режим до арминга, может все таки он в стабилайзе заармился…

Chizhikoff

Вопрос к тем, кто подключал модуль GPS BN-880. Подключил, компас работает, калибруется, а gps не работает и зеленый огонек, что самое интересное мигает только вначале при подключении акк, потом не мигает. Я где-то накосячил или модуль бракованный? Какие мысли?

darkcats
Chizhikoff:

Вопрос к тем, кто подключал модуль GPS BN-880. Подключил, компас работает, калибруется, а gps не работает и зеленый огонек, что самое интересное мигает только вначале при подключении акк, потом не мигает. Я где-то накосячил или модуль бракованный? Какие мысли?

подключи его к ЮБЛОКСУ, на компе и посмотри! первый запуск у них долгий… если че

Chizhikoff

Нету адаптера, чтобы подключить. Ыххх. Ща закажу. Думал полетаю в праздники. А фиг.

darkcats
Chizhikoff:

Нету адаптера, чтобы подключить. Ыххх. Ща закажу. Думал полетаю в праздники. А фиг.

есть вариант через сам АПМ, с его прошивкой , потом обратно надо перешивать будет… но делов 5 минут!

Chizhikoff
darkcats:

есть вариант через сам АПМ, с его прошивкой , потом обратно надо перешивать будет… но делов 5 минут!

А можете рассказать подробнее или ссылку по процедуре? Не ловит спутники, минут 20 стоял на балконе открытом - нет gps. Так неохота обратно родной модуль вкорячивать (

mfilitovich
drdupery:

удержание позиции cx-20 на его родном контроллере с родным gps модулем

youtu.be/Gvkv1ZUYCT8

Отлично настроен!

Chizhikoff:

А можете рассказать подробнее или ссылку по процедуре? Не ловит спутники, минут 20 стоял на балконе открытом - нет gps. Так неохота обратно родной модуль вкорячивать (

На самом модуле диоды мигают?

drdupery
mfilitovich:

Отлично настроен!

всегда смотрел схожие ролики когда-то и думал, ну как так, почему у меня полная лажа и вот здесь главные отличия naza от apm
naza - всё сразу отлично из коробки, а apm заколебёшься настраивать, чтобы получить результат
а это и убрать вибрации (в naza на подвесах гиро/аксель - думаю сразу куча проблем долой)
настроить пиды - влияют тоже сильно, всякие косвенные параметры AHRS_GPS_GAIN например
размагнитить компас, возможно в naza другой алгоритм и там всякие случаи с компасами оказывают не такое критичное влияние на поведение коптера

Chizhikoff
mfilitovich:

На самом модуле диоды мигают?

А я как то крышку сразу приклеил )) Там есть светодиоды?

mfilitovich
Chizhikoff:

А я как то крышку сразу приклеил )) Там есть светодиоды?

Да на самом модуле. Синий кажись мигает пока нет фикса, потом горит постоянно. И еще зеленый кажется есть…не помню уже точно.

drdupery:

всегда смотрел схожие ролики когда-то и думал, ну как так, почему у меня полная лажа и вот здесь главные отличия naza от apm
naza - всё сразу отлично из коробки, а apm заколебёшься настраивать, чтобы получить результат
а это и убрать вибрации (в naza на подвесах гиро/аксель - думаю сразу куча проблем долой)
настроить пиды - влияют тоже сильно, всякие косвенные параметры AHRS_GPS_GAIN например
размагнитить компас, возможно в naza другой алгоритм и там всякие случаи с компасами оказывают не такое критичное влияние на поведение коптера

Думаю, что в назе большой плюс очень грамотная изоляция акселей, ну и алгоритм может немного иной исходя из того, что аксели точно от вибраций изолированы…фильтры там всякие не нужны и т.п. думаю дело именно в этом. А когда на апм вибраций минимум, всё настроено под конкретный сетап, то и висит в точке отлично.

Alex_063

Уважаемые форумчане! В очередной раз прошу помощи! На чирике установлен контролер апм про мини, аппа ат9с. настроил прм-02, все показывает отлично, подключен в порт telem. проблема: при подключени радиомодуля телеметрии в порт UART0 на аппе телеметрия пропадает, становится все нули…при соединении параллельно - таже фигня… Подскажите в чем причина? ведь они параллельно уж точно должны работать…

MFer

Как prm-02 подключен? Всеми проводами? Нужно одним подключить - только RX модуля в TX uart.

Alex_063
MFer:

Как prm-02 подключен? Всеми проводами? Нужно одним подключить - только RX модуля в TX uart.

Да по всякому втыкал. Передаёт данные пока телеметрию не воткнешь.

darkcats
Alex_063:

Да по всякому втыкал. Передаёт данные пока телеметрию не воткнешь.

а в МП порты правильно настроены? И настройки которые рекомендуются под вывод данных на телеметрию АПМ и ОСД
Помнится у меня не шла телеметрия на очки,пока к МП не подключишься. Настроил данные через МП,и все заработало…

Alex_063
darkcats:

а в МП порты правильно настроены? И настройки которые рекомендуются под вывод данных на телеметрию АПМ и ОСД
Помнится у меня не шла телеметрия на очки,пока к МП не подключишься. Настроил данные через МП,и все заработало…

Прм-02сначала тоже половину не показывал. В МП сделал рекомендуемые значения для SR0 и SR1, поставил одинаковые, прм-02 стал работать полноценно. Потом втыкаю телеметрию и оп, на аппе все нули… Отключаю телеметрию и снова показывает, как будто к usb порту подключаюсь…

darkcats
Alex_063:

Прм-02сначала тоже половину не показывал. В МП сделал рекомендуемые значения для SR0 и SR1, поставил одинаковые, прм-02 стал работать полноценно. Потом втыкаю телеметрию и оп, на аппе все нули… Отключаю телеметрию и снова показывает, как будто к usb порту подключаюсь…

ну не знаю… у меня все работает,подключено то все как? куда? у меня телеметрия и осд подключены в один порт,прм в другой

Alex_063

Подключался по-разному. И параллельно в telem и uart0, и раздельно, и местами менял в разные порты…

darkcats
Alex_063:

Подключался по-разному. И параллельно в telem и uart0, и раздельно, и местами менял в разные порты…

че то не так с АПМ…

Alex_063
darkcats:

че то не так с АПМ…

Да че ж там не так может бытьтто…без подключения телеметрии все работает

mfilitovich
darkcats:

у меня телеметрия и осд подключены в один порт,прм в другой

У меня, что на родном мозге, что на пиксе просто паралелльно включены в один порт и всё работает без проблем.