Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Че это сомнительный? То же самое что и на видео с отверткой, трлько перезапуск АПМ происходит не кнопкой, а передергиванием батареи. Вполне штатный способ…
Сомнителен он тем, что если сперва включить аппу а затем приемник, связи между ними нету ( на родной аппе). а так этот метод известен всем, это стандартная калибровка с любой другой аппаратурой.
Я уж прдзабыл че там у родной аппы с родным приемником ))
Я тож даавно забросил сток аппу!!😃
А у меня её никогда не было! )))
А у меня её никогда не было! )))
а до radiolink’а что было?
Классика - турнига 9х
Включаем папу, сток газа вверх, включаем коптер, начинает мигать желто красная лампа, тут же передергиваем батарею и коптер входит в режим калибровки издавая сначала одну серию писков, затем ждём немного, вторая серия писков и после переводим стих аппы вниз ещё одна серия писков, ну а дальше газуем до максимума и стик газа вниз, все, откл аккумулятор,вся калибровка)
ну и за что ему спасибо? Такой способ со стоковой аппой не будет работать, потому что связь аппы с коптером при перегрузе будет пропадать и калибровка не будет запускаться. для того чтобы этого не происходило разбирают коптер отрубают питание с PDB для того чтобы при перезагрузе не терялось питание на приемник.
ну и за что ему спасибо? Такой способ со стоковой аппой не будет работать, потому что связь аппы с коптером при перегрузе будет пропадать и калибровка не будет запускаться. для того чтобы этого не происходило разбирают коптер отрубают питание с PDB для того чтобы при перезагрузе не терялось питание на приемник.
Ну уж извините у меня тоже не родная аппа
Всем привет!
Мне наконец-то дошли мозги, APM 2.8 взял, раму поставил свою, все остальное от чирика оставил.
Собрал все, попробовал запустить, на удивление полетел. Но есть непонятка с режимами GPS. Loiter работает через раз - то нормально висит, то включишь и полетел куда-нибудь далеко и надолго, благо успеваю вернуть в ручной режим. Посадка тоже улетает. GPS оставил от чирика, просто разъем перевернул, он на 2.8 другой. Распиновка вроде бы верная, но иначе он бы вообще не висел.
Гляньте пожалуйста лог, что ему не так? Я глянул, вроде бы все в пределах нормы, по моим пониманиям.
Гляньте пожалуйста лог, что ему не так? Я глянул, вроде бы все в пределах нормы, по моим пониманиям.
не возможно извлечь файл из архива. И формат файла почему то bin, а не log…
А вот так?
Простое изменение расширения файла здесь не проканает! 😃
или может с архиватором что то не так…
не, это именно лог файл уже 😃 Попробовал скачать его и открыть в МП, все открылось…
Короче с ним тоже самое, что и с bin файлом - не возможно извлечь…
Вот он на яндекс диске, без архива.
yadi.sk/i/5QLe8LX13JhKiU
Попробовал скачать его и открыть в МП, все открылось…
Знач с архиватором что то.
Так будет проще
arduplotter.com/view/592eba0d25c671393129b35a
Не включена вибра в лог. Очень много ошибок EKF, EKF лучше отключить не справляется процессор APM-ма с ним.
да и HDOP прыгал выше двух.
Компас есть встроенный на АПМе? Внешний тоже подключен?
Лог вибраций включил, при следующем полете выложу. Компас встроенный, есть старый от чирика, не знаю, лучше ли он будет? И я так понял, что если подключать, то нужно внутренний отключать перемычкой.
А как отключить EKF? не нашел такого параметра в настройках, есть только EKF_CHECK_THRESH 0,8 но он не отключаемый.
Евгений, спасибо, так действительно проще и удобней 😃
В фул параметр лист в строке поиска набираешь EKF,появляются два параметра, который ты написал и ещё один не помню как называется, оба ставишь 0, и write params обязательно 😃. А с компасами экспериментировать надо какой лучше.
COMPASS_LEARN
Странно, стоит 0…
0: Disabled
1:Internal-Learning
2:EKF-Learning
Попробую с единичкой полетать.