Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

drdupery
Evgeny57:

Версия прошивки не причём

однако же при движении от 3.1.5 к последним версиям на pixhawk менялись значение коэффициентов PID, ограничивались максимальные значения иногда, также менялся порядок представления I, т.е. работа велась касательно этого вопроса

Aveng

У меня созрел вопрос про увеличение дальности/стабильности сигнала, обязательно ставить бустер или можно ограничиться роутерской антенной? Дальность хотелось бы 2-3 км.

Evgeny57
drdupery:

однако же при движении от 3.1.5 к последним версиям на pixhawk менялись значение коэффициентов PID, ограничивались максимальные значения иногда, также менялся порядок представления I, т.е. работа велась касательно этого вопроса

Естественно менялись, но это дефолтные настройки пид, подходящии для большинства рам, чтоб взлететь( не разбив у земли) и провести свои настройки.

Alex_063

Вернул свои пиды и все встало на свои места. Поставил AHRS_GPS_GAIN 0,5 и действительно стало меньше раскачивать! Чуть раскачивает при почти полном опускании стика вниз.

Kostya_Prokopovich
Aveng:

У меня созрел вопрос про увеличение дальности/стабильности сигнала, обязательно ставить бустер или можно ограничиться роутерской антенной? Дальность хотелось бы 2-3 км.

Тоже интересен этот вопрос. Кто что посоветует? На стоке 700-800м.(антенны расположены горизонтальной поляризации)

Alex_063

2-3 км дальности ограничиваясь только заменой антенны на сток аппе никогда не добиться.

Так еще и видео такой дальности нужно добиться что б летать! И время полета под сомнением под такую дальность.

ell83
Kostya_Prokopovich:

Тоже интересен этот вопрос. Кто что посоветует? На стоке 700-800м.(антенны расположены горизонтальной поляризации)

с бустером улетал на 1,5 км. потом пропал видеосигнал. пришлось возвращаться (были клеверы от aomway)/ теперь купил монитор с диверсити и к клеверу поставил хеликс, но пока дальше 1км не залетал. возможно в ближайшие выходные попробую. аккума хватит на что бы на 3 км улететь и вернуться, но будет ли связь по управлению и видео - проверю. ак проверю, отпишусь

Aveng
Alex_063:

2-3 км дальности ограничиваясь только заменой антенны на сток аппе никогда не добиться.

Так еще и видео такой дальности нужно добиться что б летать! И время полета под сомнением под такую дальность.

С видео проблем не должно быть, проверял на трассе 3 км брало. Вот с управлением думаю что делать, на симе когда ставил клевера на 2,4 дальность возрасла в 3 раза, если от роутера в 2 раза, может и тут прокатит

Kostya_Prokopovich:

Тоже интересен этот вопрос. Кто что посоветует? На стоке 700-800м.(антенны расположены горизонтальной поляризации)

кто то и 1,8 км улетал, но постоянно ловил failsave

drdupery
Alex_063:

Поставил AHRS_GPS_GAIN 0,5 и действительно стало меньше раскачивать!

для конкретного сетапа можно попробовать подобрать более точно

nWoSanya

Подтверждаю, при AHRS_GPS_GAIN 0,5 расколбас при спуске меньше, чем при 1 и 0.

MaxRus

НЕ ПОКУПАЙТЕ RECERSTAR!! - они говно, купил 2 комплекта, оба говно! Не жалейте денег на моторы, покупайте марсы(их вроде хвалят) или EMAX 2312 супермоторы, отвечаю! не реклама! Тут докупал пару моторов после краша ru.aliexpress.com/item/…/1865304585.html отличный продавец, у него же форумчане марсы покупали. Я уже купил много разных моторок и скажу что стоковые не такое уж и говно если сравнить их с райсерстарами или всяким ноунеймговном. С ЕМАХ 2312 TRIM_THROTTLE 459 при весе 1350 что совсем неплохо, вибраций 0 (прям ноль).

drdupery
MaxRus:

С ЕМАХ 2312 TRIM_THROTTLE 459 при весе 1350 что совсем неплохо, вибраций 0 (прям ноль).

отлично, уж очень красивые цифры при таком весе и это на 9450 пропах?

MaxRus
drdupery:

отлично, уж очень красивые цифры при таком весе и это на 9450 пропах?

Ога, самозатяги DJI 9450 народные =) правда акки при таком весе в шоке просто 😃 до 10.2v просадка (11.0v на земле) на белых акках 4000mah 25с (невериться что 25с) 10 минут летаю, можно еще конечно жигануть минутку, но там аккуму ппц я так думаю будет, выжимается 3000mah.

Kostya_Prokopovich

В лоутере когда квад набирает 25-27км при отпускании стика он 2 раза покачивается словно оттормаживает. На стоковых пидах такого не было.
Да и при спуске покачивается . На сколько можно поднять пиды и попробывать (единиц)?

nWoSanya:

при AHRS_GPS_GAIN 0,5 расколбас при спуске меньше, чем при 1 и 0.

А какая скорость спуска? У меня в лоутере при спуске 2 метра в сек покачевается.

TiRes
MaxRus:

НЕ ПОКУПАЙТЕ RECERSTAR!! - они говно, купил 2 комплекта, оба говно! Не жалейте денег на моторы, покупайте марсы(их вроде хвалят) или EMAX 2312 супермоторы, отвечаю! не реклама! Тут докупал пару моторов после краша ru.aliexpress.com/item/…/1865304585.html отличный продавец, у него же форумчане марсы покупали. Я уже купил много разных моторок и скажу что стоковые не такое уж и говно если сравнить их с райсерстарами или всяким ноунеймговном. С ЕМАХ 2312 TRIM_THROTTLE 459 при весе 1350 что совсем неплохо, вибраций 0 (прям ноль).

По ссылке моторы 2213 от ЕМАХ, а Вы рассказываете про 2312… Что то нигде не могу найти 2312 от ЕМАХ…

А про Marspower нашёл только негативный отзыв: rcopen.com/forum/f21/topic461980 (правда 2212, но все же, где качество то?)
Теперь даже не знаю…

Alex_063
TiRes:

но все же, где качество то?)

Марсповер 2312 960 KV Движки отличные, работают прекрасно! Есть маленький минус - требуют немного балансировки, но это элементарно их балансирнуть. За такую цену то…

Вот они красавцы ru.aliexpress.com/item/…/32427204457.html
не реклама

Да кстати, еще подкладывал на двух движках под стопорное кольцо шайбочку дополнительную вырезанную ключа от пивной банки, там как раз дырочка уже есть, устранял вертикальный люфт.

nWoSanya
Kostya_Prokopovich

А какая скорость спуска? У меня в лоутере при спуске 2 метра в сек покачевается.

WPNAV_SPEED_DN,250

Подскажите на какой раме лучше собрать квад с движками MarsPower 2312 960kv, лежит еще 1 комплект без дела.

TiRes

Думал уже брать Marspower, зашел на Али, и немного притормозил…много негативных отзывов, почти каждый третий отзыв с проблемами: то вал кривой, то неисправны из коробки, регули палят, вертикальный люфт большой(привет вибрации). Даже не знаю теперь…

Alex_063
TiRes:

то вал кривой

Ни одного отзыва с кривым валом. скорее всего смотрели двиги 920 KV/

TiRes:

вертикальный люфт большой(привет вибрации)

Легко исправить, выше писал как.

TiRes:

то неисправны из коробки, регули палят

Если так, легко открыть спор и отбить деньги.

TiRes:

Думал уже брать Marspower

Самый оптимальный вариант на сегодня, цена - качество.

MFer:

DJI E305/E310

Хотел раньше брать на распродаже, тока чисто из-за распродажи, 5 т.р. комплект тогда стоил… А щас цена ужас:)