Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Моя история с пидами! И так, коптер на полном фарше, моторы - марсы, пропы 9450 DJI, контроллер АРМ про мини. Пиды были такие:
RATE_PIT_D,0.0065
RATE_PIT_I,0.08499994
RATE_PIT_IMAX,1000
RATE_PIT_P,0.08499994
RATE_RLL_D,0.004
RATE_RLL_I,0.115
RATE_RLL_IMAX,1000
RATE_RLL_P,0.115
RATE_YAW_D,0
RATE_YAW_I,0.02
RATE_YAW_IMAX,1000
RATE_YAW_P,0.15
STB_PIT_P,6
STB_RLL_P,6
STB_YAW_P,4.5
Пиды не сам настраивал, тож с форума заливал.
и
AHRS_GPS_GAIN,0.
В принципе они меня вполне устраивали, только при спуске немного покачивало. Решил поиграться немного:), вдруг лучше станет. Короче залил пиды недавно выложенные drdupery с этого поста: rcopen.com/forum/f135/topic353590/19344
подлетнул, разницы не заметил в полете, при спуске также покачивало. Добавил пидов drdupery вот с этого поста rcopen.com/forum/f135/topic353590/19364
и AHRS_GPS_GAIN сделал 0,5 как там. Пошел подлетнуть…😁. Взлет и такая колбасня по roll:o… еле посадил. Вывод даже не знаю какой сделать. Наверно не все пиды, которые хорошо отрабатывают на сток контроллере, подходят на другой, хотя тоже АРМ…
возможно дело в версии прошивки, предположу, что в разных версиях по-разному оказывают влияние конкретные коэффициенты
ну и вес должен быть схожим
Версия прошивки не причём, и разные кантроллеры не датут разницы, а одинаковый до грамма вес не может быть залогом того что пид с одного коптера идеально подойдут к тругому, так как из за навесного оборудования и прочих дополнений и изменений, у всех разный центр масс.
помню что здесь обсуждался ранее вопрос по использованию батарей 4S. я так понял их можно использовать на нашем коптере без всяких доп переделок. только не помню дает ли такой аккум прибавлении во времени полета?
я сейчас летаю на аккуме 5200 в полном обвесе (1330 г вес коптера с аккумом), по времени выходит 16,5 минут до писка. вот я и думаю 4S аккум 4200 mah больше времени полета даст?
Использую 4s, коптер стал резвее, и стабильнее, по времени: пока акк был новый выходило 22 минуты после 10 циклов время стало уменьшатся. использую два одинаковых акка 4s,4200 35с Onbo. На акке прошедшем больше 20 циклов 18 минут, на новом прошедшем 10 циклов 16 минут до fs.(акки та ещё лотерея) Так что прироста по времени можно сказать нет, да и вес в полтора кило. Единственный плюс управляемость, но для поснимать переводить на 4s нет смысла.
Сгорел регуль, пока идут рейсеры с банга озаботился светодиодами: думаю поставить пару красных назад и ограничиться этим, но хочется при этом штатную мигалку. Правильно я понимаю, что надо 5в светодиоды подключить к белому проводу с распредплаты? Или как надо сделать?
Версия прошивки не причём
однако же при движении от 3.1.5 к последним версиям на pixhawk менялись значение коэффициентов PID, ограничивались максимальные значения иногда, также менялся порядок представления I, т.е. работа велась касательно этого вопроса
У меня созрел вопрос про увеличение дальности/стабильности сигнала, обязательно ставить бустер или можно ограничиться роутерской антенной? Дальность хотелось бы 2-3 км.
однако же при движении от 3.1.5 к последним версиям на pixhawk менялись значение коэффициентов PID, ограничивались максимальные значения иногда, также менялся порядок представления I, т.е. работа велась касательно этого вопроса
Естественно менялись, но это дефолтные настройки пид, подходящии для большинства рам, чтоб взлететь( не разбив у земли) и провести свои настройки.
Вернул свои пиды и все встало на свои места. Поставил AHRS_GPS_GAIN 0,5 и действительно стало меньше раскачивать! Чуть раскачивает при почти полном опускании стика вниз.
У меня созрел вопрос про увеличение дальности/стабильности сигнала, обязательно ставить бустер или можно ограничиться роутерской антенной? Дальность хотелось бы 2-3 км.
Тоже интересен этот вопрос. Кто что посоветует? На стоке 700-800м.(антенны расположены горизонтальной поляризации)
2-3 км дальности ограничиваясь только заменой антенны на сток аппе никогда не добиться.
Так еще и видео такой дальности нужно добиться что б летать! И время полета под сомнением под такую дальность.
Тоже интересен этот вопрос. Кто что посоветует? На стоке 700-800м.(антенны расположены горизонтальной поляризации)
с бустером улетал на 1,5 км. потом пропал видеосигнал. пришлось возвращаться (были клеверы от aomway)/ теперь купил монитор с диверсити и к клеверу поставил хеликс, но пока дальше 1км не залетал. возможно в ближайшие выходные попробую. аккума хватит на что бы на 3 км улететь и вернуться, но будет ли связь по управлению и видео - проверю. ак проверю, отпишусь
2-3 км дальности ограничиваясь только заменой антенны на сток аппе никогда не добиться.
Так еще и видео такой дальности нужно добиться что б летать! И время полета под сомнением под такую дальность.
С видео проблем не должно быть, проверял на трассе 3 км брало. Вот с управлением думаю что делать, на симе когда ставил клевера на 2,4 дальность возрасла в 3 раза, если от роутера в 2 раза, может и тут прокатит
Тоже интересен этот вопрос. Кто что посоветует? На стоке 700-800м.(антенны расположены горизонтальной поляризации)
кто то и 1,8 км улетал, но постоянно ловил failsave
Поставил AHRS_GPS_GAIN 0,5 и действительно стало меньше раскачивать!
для конкретного сетапа можно попробовать подобрать более точно
Попробуем!
Подтверждаю, при AHRS_GPS_GAIN 0,5 расколбас при спуске меньше, чем при 1 и 0.
НЕ ПОКУПАЙТЕ RECERSTAR!! - они говно, купил 2 комплекта, оба говно! Не жалейте денег на моторы, покупайте марсы(их вроде хвалят) или EMAX 2312 супермоторы, отвечаю! не реклама! Тут докупал пару моторов после краша ru.aliexpress.com/item/…/1865304585.html отличный продавец, у него же форумчане марсы покупали. Я уже купил много разных моторок и скажу что стоковые не такое уж и говно если сравнить их с райсерстарами или всяким ноунеймговном. С ЕМАХ 2312 TRIM_THROTTLE 459 при весе 1350 что совсем неплохо, вибраций 0 (прям ноль).
С ЕМАХ 2312 TRIM_THROTTLE 459 при весе 1350 что совсем неплохо, вибраций 0 (прям ноль).
отлично, уж очень красивые цифры при таком весе и это на 9450 пропах?
отлично, уж очень красивые цифры при таком весе и это на 9450 пропах?
Ога, самозатяги DJI 9450 народные =) правда акки при таком весе в шоке просто 😃 до 10.2v просадка (11.0v на земле) на белых акках 4000mah 25с (невериться что 25с) 10 минут летаю, можно еще конечно жигануть минутку, но там аккуму ппц я так думаю будет, выжимается 3000mah.
В лоутере когда квад набирает 25-27км при отпускании стика он 2 раза покачивается словно оттормаживает. На стоковых пидах такого не было.
Да и при спуске покачивается . На сколько можно поднять пиды и попробывать (единиц)?
при AHRS_GPS_GAIN 0,5 расколбас при спуске меньше, чем при 1 и 0.
А какая скорость спуска? У меня в лоутере при спуске 2 метра в сек покачевается.
НЕ ПОКУПАЙТЕ RECERSTAR!! - они говно, купил 2 комплекта, оба говно! Не жалейте денег на моторы, покупайте марсы(их вроде хвалят) или EMAX 2312 супермоторы, отвечаю! не реклама! Тут докупал пару моторов после краша ru.aliexpress.com/item/…/1865304585.html отличный продавец, у него же форумчане марсы покупали. Я уже купил много разных моторок и скажу что стоковые не такое уж и говно если сравнить их с райсерстарами или всяким ноунеймговном. С ЕМАХ 2312 TRIM_THROTTLE 459 при весе 1350 что совсем неплохо, вибраций 0 (прям ноль).
По ссылке моторы 2213 от ЕМАХ, а Вы рассказываете про 2312… Что то нигде не могу найти 2312 от ЕМАХ…
А про Marspower нашёл только негативный отзыв: rcopen.com/forum/f21/topic461980 (правда 2212, но все же, где качество то?)
Теперь даже не знаю…
но все же, где качество то?)
Марсповер 2312 960 KV Движки отличные, работают прекрасно! Есть маленький минус - требуют немного балансировки, но это элементарно их балансирнуть. За такую цену то…
Вот они красавцы ru.aliexpress.com/item/…/32427204457.html
не реклама
Да кстати, еще подкладывал на двух движках под стопорное кольцо шайбочку дополнительную вырезанную ключа от пивной банки, там как раз дырочка уже есть, устранял вертикальный люфт.