Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

ell83

в последнее время беру onbo 5200 25C, довольно не плохие

Aveng

Вот и у меня возникла проблема( В лоитере упорно унитазит (как только включаю этот режим после взлета в стабе, он прет вправо и начинает наяривать круги с увеличивающимся радиусом и скоростью). Вроде понятно - надо размагничивать компас и калибровать, что я неоднократно и делал. Но не все так просто, решил проверить другие режимы, в стабе и альтхолде летает прекрасно, отлетел метров на 150, включил retl, коптер значит полетел ко мне, но недолетев метров 30-40 остановился и начал танцевать. Далее перевел в режим лоит, и его аж чуть не опрокинуло, в момент переключения завалился вперед градусов на 70, после чего выровнялся и начал снова кружить, далее я переключил в альтхолд, вроде успокоился. Потом включил лоит и… О чудо, он стал висеть как приколоченный, покрутил по рудеру, полетал метров на 30 по горизонту - висит. Далее сделал несколько пролетов в лоитере и он снова стал плясать, несколько раз переключил альтхолд/лоит, снова висит. Такое впечатление, что накапливает ошибку, может кто с этим сталкивался, что не так то с ним?

mfilitovich
Aveng:

Вот и у меня возникла проблема( В лоитере упорно унитазит (как только включаю этот режим после взлета в стабе, он прет вправо и начинает наяривать круги с увеличивающимся радиусом и скоростью). Вроде понятно - надо размагничивать компас и калибровать, что я неоднократно и делал. Но не все так просто, решил проверить другие режимы, в стабе и альтхолде летает прекрасно, отлетел метров на 150, включил retl, коптер значит полетел ко мне, но недолетев метров 30-40 остановился и начал танцевать. Далее перевел в режим лоит, и его аж чуть не опрокинуло, в момент переключения завалился вперед градусов на 70, после чего выровнялся и начал снова кружить, далее я переключил в альтхолд, вроде успокоился. Потом включил лоит и… О чудо, он стал висеть как приколоченный, покрутил по рудеру, полетал метров на 30 по горизонту - висит. Далее сделал несколько пролетов в лоитере и он снова стал плясать, несколько раз переключил альтхолд/лоит, снова висит. Такое впечатление, что накапливает ошибку, может кто с этим сталкивался, что не так то с ним?

Вибрации высокие скорее всего. Надо логи смотреть.

Aveng
mfilitovich:

Так у тебя в логах IMU не включено, данных о вибрациях нет. Надо сначала в конфиге включить, потом полетать чтобы проблема проявилась и уже этот крайний лог смотреть.

ок, только начал работать с логами, а то раньше не было необходимости

Aveng
mfilitovich:

Так у тебя в логах IMU не включено, данных о вибрациях нет. Надо сначала в конфиге включить, потом полетать чтобы проблема проявилась и уже этот крайний лог смотреть.

arduplotter.com/view/5b27f484dd84f76927b49d6c#imu

еще заметил, что после поднятия платы разъем usb упирался в крышку, убрал его вроде стал летать стабильнее, но все равно время от времени унитазит.

Aveng

Видимо все же проблема была в разъеме, который упирался в крышку, откалибровал заново аксели и вуаля не унитазит, четко висит при небольшом ветре, даже слетал на 2км

slava67

Доброго всем дня. Достался CX-20 все калибруется нормально но моторы начинают крутиться при положении ручи газа больше середины и не раскручиваются на всю мощность. Контроллер BigShark версии. Подключить попробовать откалибровать пульт не к чему. Сайт BigShark не доступен. Неисправность пульта? Или контроллера?

mfilitovich
slava67:

Контроллер BigShark версии

Ох, с этим тут мало кто знаком… наверно нужна калибровка регулей. Но это не точно)

По идее, наверно, это делается так-же как и с любым другим ПК.

Возможно, что нужна также калибровка стиков аппы. Её нужно делать ДО калибровки регулей. Вопрос - до вас этот аппарат летал?

slava67

Доброго дня. Нет по моему не летал. Как сделать калибровку стиков? Смотрю делают все через комп. Потому что при включении аппы и стик газа до отказа вверх ,опускании до середины и т.д. (естественно при включенном квадре ничего не происходит). А сайт где была прога от BigShark не работает. С другими программами тоже не работает

и регули распаяны у меня, надо тогда на разьемы переделывать

Alex_063

делаешь так: Только крутилки тоже покрути до крайних положений

slava67:

Потому что при включении аппы и стик газа до отказа вверх ,опускании до середины и т.д. (естественно при включенном квадре ничего не происходит).

А заармить не забыл?

slava67

Не забыл, спасибо попробую

Нет ,все тоже самое моторы начинают крутиться от положения стика выше середины и не на всю мощность. Думаю дело в передатчике , разберу , может в потенциометре проблема.

slava67

да, знакомый купил года полтора назад, сам пытался запустить . Потом забросил и мне отдал. Так то он новый не взлете ни разу как я понял

Kostya_Prokopovich

Вопрос. Что такое poshold и чем он отличается от loiter? Если я поставлю его вместо loiter что изменится?

mfilitovich
Kostya_Prokopovich:

Вопрос. Что такое poshold и чем он отличается от loiter? Если я поставлю его вместо loiter что изменится?

В кратце, на месте висит как лоитер, а на стики реагирует как альтхолд.

Юрий84

😵😵😵 нечего не понимаю, пару месяцев назад постоянно поочередно начала моргать красная лампочка с желтой (по инструкции это режим калибровки компаса, но как мне объяснили не стоит на это обращать внимание, не какой калибровки компаса без МР нет, это взяли с “аля фантом”). Забыл, забил. Пару месяцев лежал коптер, не кого не трогал, вчера подключил, теперь плюс к моргающей красно-желтой лампочки начал постоянно моргать зеленая лампочка. В МР определил 10 спутников, дислокация правильно определил, компас правильно работает, движки запускаются, летать не пробовал. Вроде все работает но ОЧЕНЬ СМУЩАЕТ мигание зеленого и красно-желтого. Прошивка заводская 3.1.2. Ни каких серьезных изменений и манипуляций с момента покупки не делал. Может стоит перепрошить его? Можно ли ребутнуть контроллер, нечего страшного не произойдет???

gosha57

Народ в спиртовки и фантики наигрался - всё возвращается на круги своя? 😃
Ново-Чирики снова в строю !! 😁 😃

slava67

Разобрал передатчик менял местами потенциометры, никаких изменений. Может есть у кого программа для BigShark?