Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Вот думаю, поможет ли такой фильтр от глюков моей minimosd. Но пока сам не попробую, не узнаю)
Но пока сам не попробую, не узнаю)
Полно вариантов на форуме.
forum.rcdesign.ru/search.php?searchid=10887037
rcopen.com/blogs/5271/18789
rcopen.com/forum/f90/topic192179
Добрый день выжившим чирководам)
Принимайте в ряды. Достался самосбор из останков чирика на 380й раме с Али, bn880. Даже от земли разок оторвался…
Сделано:
- плотное изучение конструктива, чтение сей и других тем (крайне увлекательно)
- механическая ревизия всего (разобрать - собрать - пропаять)
- подключение к МП и онли риад, сохранение параметров. Прошивка 3.1.5 стояла. Пришел аккум hrb 5000mah 50C (скорее 40).
- калибровка всего
- первый отрыв от пола в квартире, и даже удачное приземленье. Я практически нагадил в штаны, коты два дня были в трансе. Натяжной потолок выжил. И даже сел мягонько) Пропы 9450, на гайках, при смерти. Ну и родные, живые. Заказал с самозатягом.
- внедрил курсовую камеру с передатчиком и micro minimosd, и оно даже заработало. После прошивки на 3.1.5 с телеметрией. Собрался полетать на открытом небе…
В общем, как то умудрился перепутать управляющие сигналы на регули. Взлет кончался резким падением направо, обычно уже в положении вверх ногами. При попытках понять его поведение, держа в руках, понял что первое правило товарища Саахова действительно - первое) Ноготь на пальце напополам) - Читать тему с нуля. Ждать зарядное на аккум, запаздывает… ну не трогаю его, 10.7 на нем. Все, что выше описано - на китайских mah сделано)
Планы: зарядить аккум. Определится, остаться на 3.1.5 или поставить 3.2, отключить калман. Определится, лезть ли в bn800 с целью отсекания лишних протоколов путем заливки конфигов от разработчиков apm или нуего.
Снова откалибровать все все на удлинителе usb, пока в квартире. Хотя, инвертор 12-220 для машины тоже на почте, можно и в поле наверное собраться…
Когда внутренний голос скажет: “готово”, пробовать летать. Первый коптер, все таки…
)
Прошу подсказать - в контроллере cx20 opensource можно использовать датчик тока на asc758, как в прочих apm? Или завести его на minimosd через пин current…
я 2 года летал без крашей и вот после недавнего краша (обломился кабель питания во время полета) пришлось восстанавливать моего чирика. за 2 года все позабылось, но эта ветка - супер. все что забыл, нашел в этой ветке без проблем и за 2 вечера восстановил свой летательный аппарат, естественно, слегка улучшив некоторые моменты, которыми раньше было лень заниматься: запитал minimosd от платы LM2596, виброразвязку контроллера улучшил, аккуратно все уложил.
Прошу подсказать - в контроллере cx20 opensource можно использовать датчик тока на asc758, как в прочих apm? Или завести его на minimosd через пин current…
на плате (поздних ревизий) есть разъем ADC.
распиновка (для тока - С):
подойдет ли именно такой датчик тока - незнаю.
а почему не взять стандартный апмовский?
на плате (поздних ревизий) есть разъем ADC.
распиновка (для тока - С):подойдет ли именно такой датчик тока - незнаю.
а почему не взять стандартный апмовский?
Должен подойти: hobby.msdatabase.ru/…/apm25-current-sensor
Почему - цена… А стандартный - это какой?
А ревизия у меня ранняя, плата без разъемов. Ну к ногам то подпаяюсь, резисторы поставлю.
Ещё вопрос по стоковой аппаратуре cx20. Вывод RSSI не светит? Его тупо нет в паре передатчик-приемник, в их мозгах?
Или куда то подпаяться на приемник можно?
А стандартный - это какой?
ru.aliexpress.com/item/32776323415.html - цена да, в 2 раза дороже )) но зато с еще одним беком на 5в, мало ли че запитать надо буит…
ru.aliexpress.com/item/32776323415.html - цена да, в 2 раза дороже )) но зато с еще одним беком на 5в, мало ли че запитать надо буит…
Ну, судя по фотке - оно на резисторе и операционнике. Точность явно ниже. А бек на 2А настраиваемый в виде модуля дцдц - 50руб, уже стоит. Минимосд чувствительна, чуть больше дашь - волшебный дым выпускает, и без него не работает)
Ну вот, вы все сами знаете ))
Ну вот, вы все сами знаете ))
и тем не менее пока что взлететь не могу) но уже близок. Надо на почту, зарядку забрать для аккума…
А такой вот вопрос. Если вдруг я ушатаю полетник на чирке, то взамен уже будет иметь смысл ставить что то из stm f4, и подумывать про айнав. Вот к примеру, омнибас f4 v5. И предположим, что денег на другую аппаратуру нет. Вроде как его можно зацепить к нашему приёмнику, в аттаче? RX IN - это ШИМ вход для режимов, например? Или это нереально в итоге?
Напрямую нет, эти полетники понимают только сбас или ппм. Нужен будет переходник.
Напрямую нет, эти полетники понимают только сбас или ппм. Нужен будет переходник.
В общем, плюнул и заказал за 2600 аппаратуру flysky i6x 10ch с приемником ia6b, к родному мозгу пока. Потом полетник наверное заменю. Хочется на stf f4 конечно. Родную аппаратуру за тыщи полторы реально продать?)
Имхо только дарить )
за тыщи полторы реально продать?)
не реально
Ну пусть лежит, пущу на самодельную аппаратуру 433мгц )
Имхо только дарить )
Есть много чО во чО воткнётся! (некто Гораций ка-ца) - скоро Новый год, например - можно в петарды воткнуть … У меня родная апа на троскам пошла - отлично справляется !
последние выходные, в которые я летал на своем чирике) улетел на 2,2 км на высоте 185 м, сработал failsave для возврата домой. я быстро летел вперед и когда сработал failsave, то квадрик резко развернулся и полетел домой.
из-за резкого разворота его серьезно болтануло и, видимо, в этот момент плюсовой контакт на одном из регуляторов оторвался. после вскрытия корпуса коптера заметил, что слегка подплавилось (почернело) место подключения регулятора к основной плате питания.
при падении пострадал один луч корпуса и ноги коптера. на удивление повреждения не значительные при падении со 185 м
Я в ветер попал(
Но все живое, можно сказать мягкая посадка. Больше не рисковал, подожду безветрия, а там может и полетник на ф4 доедет.
Есть какой то практический смысл в перепрошивке регуляторов под бихели? Функционал изменится?