Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
… после того, как разобрался со шлейфами между приемником и апм (вот тут кроется дзен:)), такие вещи стали малоинтересны.
Зашёл “с другой стороны” - у меня “крутилкины каналы” в стоке с аппы шли прямо на пузо для управления подвесом.
Подпаял прямо к этим двум проводам прово-дочки и подключил их ко входам 6 и 7 мозга.
1.Теперь в МП вижу (калибрую) крутилки.
2.Могу настраивать некоторые параметры МП прямо в полёте. 😒
Могу настраивать некоторые параметры МП прямо в полёте.
Возьми телеметрию, будешь все параметры настраивать “в полете”
Возьми телеметрию
Ну, это “вариант малой кровью-весом” 😒. Т.е. с минимальными переделками - две сопли кинул и получил кучку удовольствия.😁 Телеметрия пришла - но её уже буду ставить на гексу (только что свой первый козинский АРМ включал - вроде живой). А для телеметрии надо ещё ноут зарядить - так и не победил пока.😵
Кстати, мож на брюхо вынести гнездо телеметрии на период настройки (чтобы постоянно не таскать) ? ОСД вполне самодостаточная инфа для недальних моих полётов. Там ведь просто Рх и Тх (и питание) вывести ? А скорость как у ОСД останется или ЮСБ работать не будет ?😃
А не подскажет ли кто обозначение проводов жпс модуля по цветам. Всего их 6: красный, чёрный, синий, жёлтый, коричневый, белый. Нужно для подключения к FTDI модулю
Может тут инфа поможет ?
apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html
А скорость как у ОСД останется или ЮСБ работать не будет ?
Скорость другая, 57600 кажется.
Я для USB тумблер прилепил в разрыв TX телеметрии и мозга (наверное правильней было на питание сделать). На всякий случай.
Кстати, мож на брюхо вынести гнездо телеметрии на период настройки
Ну если телеметрию постоянно эксплуатировать не планируешь (там миссии всякие, калибровки, доп. полетные режимы…) то почему бы и нет.
Я для USB тумблер прилепил в разрыв TX телеметрии и мозга
У меня выведены на “табуретку” (подпаяны к ногам - ка-ца) два конца с мозга Тх и Рх. Сейчас задействованы для ОСД. Работает и ЮСБ и ОСД.
1 Если в параллель ещё и телеметрию включить (Тх и Рх) - не сдохнет кто-нить?
2 Про скорость - на ЮСБ живёт 115 в МП. Какая в ОСД не знаю - наверное тоже. Т.е. если к МП “втыкаем” обмен через телеметрию, то просто меняем скорость до 57 ? А когда надо через ЮСБ, то опять восстанавливаем до 115 ? 😃
Если в параллель ещё и телеметрию включить (Тх и Рх) - не сдохнет кто-нить?
Для осд только RX нужен. TX лучше откинуть. (Если перестало работать, значит другой откинь)
Т.е. если к МП “втыкаем” обмен через телеметрию, то просто меняем скорость до 57 ? А когда надо через ЮСБ, то опять восстанавливаем до 115 ?
Да. Не знаю, будет ли работать УСБ при подключенной телеметрии, я отключаю.
Т.е. если к МП “втыкаем” обмен через телеметрию, то просто меняем скорость до 57 ? А когда надо через ЮСБ, то опять восстанавливаем до 115 ?
Не нужно ничего менять. МП запоминает скорости обмена данными.
При первом подключении скорее всего придется указать нужный битрейт, а в дальнейшем просто выбираете в выпадающей форме интересующий Вас порт, и МП сразу вспомнит скорость, которая использовалась при последнем соединении.
Кликаю на COM13 (usb), мп ставит битрейт 115200, кликаю на COM16 - ставит 57600.
Не знаю, будет ли работать УСБ при подключенной телеметрии, я отключаю.
Будет, только что так включал.
Среди вас ждун… Это я заказал неделю назад с bd в моде 1 так в моде 2 не было плюс типа емс за 900 рублей. Трек дали сразу пока не бьется. Вопрос кто переделывал из моды 1 в моде 2? Дали ссылку на видео с черными руками но там ни чего не понятно.
На польском сайте нашел что переставлять пружину и разъемы и получается мода 2.
Или может есть видео или фото гид на русском как правильно?
Пока новичок в этом деле но быстро схатываю
Все понятно по аппе…
Поменять стики местами, из-за инверсии стиков надо перепаять крайние проводки на микриках местами - вроде бы красный с белым.
Народ! GeoFence кто-нибудь юзал?
Господа, кто рассверливал посадочные места пропов, поделитесь опытом.
Только что убил 2 десятых пропа, сверло съехало с оси вращения в сторону 😢
Хочу попробовать метчиком нарезать внутреннюю резьбу, сначала на 7, потом на 8… как думаете, получится?
Народ! GeoFence кто-нибудь юзал?
Постоянно включен, чтобы не улетал “в Китай”. Работает по инструкции.
GeoFence кто-нибудь юзал?
А в чём засада ?
ardupilot-mega.ru/…/ac2_simple_geofence.html
кто рассверливал посадочные места пропов
Никакой резьбы я не нарезал (но у меня - гайки) - самое простое - тонкими ножницами. Я так трёШлопастные ставил.
Или трубочку из шкурки вокруг отвёртки, обмотанной мягкой губкой, чтобы равномерно снимала со всех сторон.
Или круглым напильником - в магазинах есть разного диаметра и “сосиськообразные”, когда серединка толще конца напильника. А сверлом - однозначно центр уедет.
Потом проп на балансировку.
Все понятно по аппе…
Поменять стики местами, из-за инверсии стиков надо перепаять крайние проводки на микриках местами - вроде бы красный с белым.
Дык один одно сказал другой третье… Наработки нет факов тоже…
Дык один одно сказал другой третье… Наработки нет факов тоже…
Не понял, кто что сказал?
На видео негра понятно что он делает. Есть и другие видео?
Наработки нет факов тоже…
Тока дождитесь свАво - фак*ов будет - мама негорюй !.. 😂
А опыт (как и половое бессилие) приходит с годами … 😁
видео негра понятно
Меня тоже в детстве учили, что это негры. Оказывается - афро-аРмениканцы. В Москве - таджико-масквичи, приедешь, бывало (полетать) в Удмуртию, и ты уже удмурто- …
приедешь, бывало (полетать) в Удмуртию, и ты уже удмурто- .
Удмурдак
Не понял, кто что сказал?
На видео негра понятно что он делает. Есть и другие видео?
Я имел ввиду что нет больше информации кроме видео с руками… На польском сайте фотогид… Снять и перенести пружину и разъемы… Работает ли эта версия не знаю…
Другие говорят просто сними поменяй местами разъемы воткните и все полетел…
Просто думал есть конкретизивонный хелп.
Я все понимаю… Многие опытные в этом копторе… Для вас все плевое дело… Типа новичок что ему толковать он новичок…
Постоянно включен
Какие настройки по высоте и ширине “консервной банки” выставили? И как реагирует при подлете к границе?
Я имел ввиду что нет больше информации кроме видео с руками… На польском сайте фотогид… Снять и перенести пружину и разъемы… Работает ли эта версия не знаю…
Другие говорят просто сними поменяй местами разъемы воткните и все полетел…
Просто думал есть конкретизивонный хелп.Я все понимаю… Многие опытные в этом копторе… Для вас все плевое дело… Типа новичок что ему толковать он новичок…
Мне кажется версия с негром более доступная что ли… Перепаять два проводка проще.
Как получу коптер, готов помочь с переделкой.
Какие настройки по высоте и ширине “консервной банки” выставили? И как реагирует при подлете к границе?
Я далеко счас не летаю, поэтому радиус метров 300 и высоту 250. У меня никак, так как стараюсь контролировать аппарат))) По мануалу должен возвращаться (RTL) при пересечении границы. А если не возвращается то через 100м садится. Но нужно понимать - что это если корректно работает GPS. Если не работает - то…считай что защиты и нету.
PS
В самом начале освоения нашего аппарата в прошлом году так потерял корпус))) Собрался он улететь “в Китай” (по причине компаса), долетел до “забора”, начал возврат назад (RTL), но неправильно была настроена высота в RTL и попал прям в дерево))) Правда - дерево было высокое))) После это случая увеличил высоту в RTL.