Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Player03
libensborn:

контроллер, тот что на переднем плане, должен быть строго паралельно к плоскости платы к которой он приклеен на виброскотч.

компас отвечает за стороны света:) проверить можно сравнив с показаниями аналогового. север должен быть севером.

Мужики 😃 Разбирал… Чисто из любопытства и ознакомления! Походу задел контроллер.

Едрить колотить, это там все держится на скотчах, чуть что и все?)

Player03

Quanum Nova и наш Cheerson одно и тоже? Или есть какие-то тонкости?

WizardRND
Player03:

Мужики 😃 Разбирал… Чисто из любопытства и ознакомления! Походу задел контроллер.

Проверь горизонтальность платы контроллера и, при необходимости, перекалибруй гироскопы по вышеописанной методике.

Player03:

Едрить колотить, это там все держится на скотчах, чуть что и все?)

На скотче и стяжках. А как иначе ты виброразвязку от корпуса обеспечишь? От вибраций гироскопы и акселерометры будут ТАКУЮ ПУРГУ гнать, что квадрик будет соскальзывать в совершенно произвольных направлениях.

starfair
Jr007:

Мне казалось что компас работает с гироскопом, так сказать гирокомпас, дополняет его. Разве не так?

Видимо вводит в заблуждение что используется слово гиро, изначально относившееся к волчкам. Нет. Это не гирокомпас даже в первом приближении. Гирокомпас основывается на физическом явлении сохранения вектора момента вращения волчка. Сперва гироскоп выставляется в нужном направлении(допустим на север и строго горизонтально). Затем его раскручивают. Благодаря трехосевому планетарному подвесу он сохраняет первоначальное направление при любых 3D маневрах. Что позволяет им пользоваться даже в зонах магнитных аномалий. А у нас отдельно измерители изменения скоростей по направлениям (гироскопы), отдельно - магнитный компас. Каждый из них отвечает строго за свои обязаности. Конечно в итоге контроллер учитывает показания и того и другого но не как отдельного устройства гирокомпаса.

Kazus

Подскажите, есть ли FPV, что бы сразу в USB планшета например? Так сказать минуя покупку монитора? 😃

Kazus
dis-s:

Я такое делал. Задержка видеосигнала - 200мс.

Через какой софт на андроиде показывает?

gmarapet
Kazus:

Подскажите, есть ли FPV, что бы сразу в USB планшета например? Так сказать минуя покупку монитора? 😃

Есть. 3DR Solo. Точнее скоро будет, сейчас в предзаказе.

WizardRND
dis-s:

Я такое делал. Задержка видеосигнала - 200мс.

OFFTOP: Я смотрю, вы тоже сперва повелись на v686g ради fpv - и он от вас сбежал из-за дурацкой особенности “при обрыве продолжать выполнять крайний приказ”? Та же фигня была…

dis-s
WizardRND:

OFFTOP: Я смотрю, вы тоже сперва повелись на v686g ради fpv - и он от вас сбежал из-за дурацкой особенности “при обрыве продолжать выполнять крайний приказ”? Та же фигня была…

Не, я его слишком высоко поднял и тупо потерял в небе. А RTL у него не было. 😃

У меня, кстати, при обрыве связи он просто отключал моторы и падал.

Товарищи, я правильно понимаю, что вот эти пропеллеры на чирсон подойдут?
Комплект самозатягивающихся винтов для DJI Phantom V2 9.4x4.3

Замерил расстояние между моторами - чуть более 10 дюймов, вроде бы не должны винты друг друга цеплять…

Магазин нормальный?

dis-s
gmarapet:

Нормальный. Подойдут.
Эти тоже подойдут, если гайки остались. И дешевле почти на треть.

Отлично! Заказал. Рад, что наконец нашел пропеллеры недорого и быстро - обещают всего за 300р. прислать DPD уже на этой неделе. Гайка, к сожалению, потеряна, причем черная - с левой резьбой. Ее заменить нереально - уже искал в магазинах.

immy

Кстати, мне вчера такие привезли air-hobby.ru/…/964-komplekt-vintov-94h43-dlya-dji-…
При внимательном рассмотрении обнаружил характерные следы шлифовки с нерабочей стороны винтов. Интересно, их что, китайцы ручками балансируют?
ЗЫ Балансир пока не приехал, как приедет - проверю.

Player03
Player03:

Quanum Nova и наш Cheerson одно и тоже? Или есть какие-то тонкости?

Визуально и по х-кам, одно и тоже…

dis-s
immy:

ЗЫ Балансир пока не приехал, как приедет - проверю.

А мне вот интересно - существует балансир для самозатягивающихся винтов? Видел в сети как один товарищ учит, что чтобы их отбалансировать нужно типа дырки в них просверлить. Но как-то дырявить винты не хочеться, а как без этого балансировать - непонятно.

AlexxNB

Вчера пошел полетать и на 20 метрах на коптере питание отрубилось и он камнем упал на асфальт как хрустальный бокал… Корпус склеил, поживет еще, а вот почему питание пропало найти не могу. Питания нет уже на распредплате, хотя на стабилизаторе +5в присутсвует - а на приемник уже не идет - теряется где-то между. Без схемы сложно разобраться.

OTR1UM

Господа, столкнулся с такой проблемой.
Пытался подключать MinimOSD (еще недели 2 назад), ничего хорошего не вышло - OSD начинала читать данные только после подключения телеметрии, а через 2-3 минуты работы прекращала терять данные + пропадала телеметрия (модемы соединены, но МП к АПМ не подключается),
OSD отсоединил, а вот проблема с модемами осталась.
Бывает, соединяются, но обычно нет. Если соединение всё же произошло, то через 4-5 минут оно обрывается (коптер перестает слать данные), а дальше святой рандом - может через 5 минут снова соединится, может не соединится вообще.
Что характерно, модемы при этом всегда связаны. При проверке модемов через МП граунд-модем читает настройки бортового модема, всё как обычно. Уровень сигнала отличный.
Может сталкивался кто-то с такой проблемой?
Я пока вижу только одно решение - перепрошить АПМ. Вот только оригинальную прошивку хрен найдешь.